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水下橋墩檢測機器人

784   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
2023-03-05 00:30:15
本發明涉及一種水下橋墩檢測機器人，其創新點在于：包括多個水下執行單元體，每個水下執行單元體均包括由姿態調整單元串聯為一體的主動爬行單體，隨動爬行單體，水下執行控制艙體和航渡單體，機器人整體呈打開舒展狀態并由航渡單體在水面航行至橋墩處，所述水下執行控制艙體控制姿態調整單元動作，使機器人調整姿態合攏并穩定環抱在不同外徑的橋墩外周，可通過爬行單體扒貼在橋墩外周面并沿著橋墩豎直方向或橫向方向爬行，所述航渡單體上設有探測單元并能對水下橋墩實施外觀或水下基礎探測。本發明能在復雜水文地質情況下靠的上水下橋墩，且能夠在檢測過程中保證機器人自身穩得住、不晃動，及能適用不同外徑橋墩檢測，同時還能提高檢測精度。
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聲明：
“水下橋墩檢測機器人” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
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