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礦井瓦斯爆炸災情智能探測系統及探測方法

817   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
2023-02-23 20:20:23
礦井瓦斯爆炸災情智能探測系統及探測方法，包括無人機地面控制系統、智能無人機、獨立無線信號中繼裝置、機載瓦斯氣體傳感器、機載壓力傳感器、機載溫度傳感器、機載粉塵傳感器、機載高清攝像系統、機載紅外成像系統、機載激光掃描儀、機載高速無線傳輸系統。該系統能夠通過智能無人機的機載設備自動采集瓦斯爆炸后煤礦井下的瓦斯氣體濃度、壓力、溫度、粉塵含量、井下的現場畫面，并將這些采集到的數據通過機載高速無線傳輸系統經由多個獨立無線信號中繼裝置自動傳遞給無人機地面控制系統并對所采集數據進行分析，根據所分析的結果來確定被困人員的最佳逃生路線以及營救隊伍的最佳下井時間和下井路線。
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