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自平衡多螺旋鉆地機器人

1199   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
2023-03-01 01:00:05
本發明涉及一種自平衡多螺旋鉆地機器人，包括固定支架桿件和多個螺旋機構，所述螺旋機構分為左旋螺旋機構和右旋螺旋機構，螺旋機構相互平行設置后固定于固定支架桿件上，多個螺旋機構之間通過左旋和右旋保持平衡轉動，調整鉆進方向時，改變相應螺旋機構的軸向力。與現有技術相比，本發明的機器人結構簡單、驅動效率高，具有鉆進和轉向功能，適用于地質勘探、礦難搜索救援等，有較高的可靠性和實用性。
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“自平衡多螺旋鉆地機器人” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
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