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礦井作業機器人

946   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
2023-03-01 00:40:04
本發明公開了一種礦井作業機器人，由于主要包括：導航行走單元，按照預先粗略規劃的導航路徑行走；避障單元，避開障礙物行走；氣體檢測單元，檢測路徑中礦井的有害氣體壓強和濃度；圖像采集單元，采集礦下路徑圖像，并通過無線傳輸單元發射路徑信息；機器人遠端控制器，接收礦井實時更新的路徑信息和氣體監測信息；主控單元，控制機器人導航，控制氣體檢測、處理圖像采集單元的圖像信息以及控制與各單元與機器人遠端控制器的交互；從而可以克服現有技術中路況探測效率低，不實時上傳任意地點路況圖像信息和氣體檢測信息的缺陷。
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聲明：
“礦井作業機器人” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
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