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用于水平鉆機的地質探測系統

761   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
2023-02-28 00:30:02
本發明提供一種用于水平鉆機的地質探測系統，包括設置在取芯通道內的取芯器和管道機器人以及搭載在管道機器人上的攝像系統和探測設備，所述管道機器人包括機器人本體以及設置在機器人本體上的電機、驅動組件和取芯夾，所述機器人本體為八面柱結構且通過鋼絲繩與卷揚機連接，所述電機與驅動組件連接并配合鋼絲繩及卷揚機實現管道機器人在取芯通道內自由移動，所述取芯夾用于抓取取芯器，所述驅動組件包括多個驅動輪，所述驅動輪與機器人本體間的距離可調，所述管道機器人、攝像系統和探測設備均包括無線通訊模塊，在鋼絲繩上間隔分布多個中繼器以確保信號傳輸。本發明可實現超長水平距離高效取芯以及圍巖識別，預報精準度高，信號傳輸穩定。
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聲明：
“用于水平鉆機的地質探測系統” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
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