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三自由度自行走式微型盾構機

970   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
2023-03-18 14:31:33
一種三自由度自行走式微型盾構機，包括截割頭、驅動馬達，推進油缸、支承油缸、螺旋輸送機、內外支架、液壓閥組以及護盾。所述截割頭為鎬齒截割，通過調整油缸實現三自由度旋轉截割；碎巖原理采用二次破碎技術，通過鎬齒截割和二次破碎機構對煤巖進行破碎處理；推進系統采用兩個雙作用油缸，撐阻系統采用十字交叉式雙作用油缸，通過液壓系統控制，實現“后支撐—前推進、前支撐—后收縮”式步進行走。排渣方式采用螺旋輸送機將礦渣泥水送入輸送管，結合負壓抽吸進行排渣。發明優點：實現了盾構機定向控制和大曲率半徑曲線行走，防止鉆孔測斜交錯，實現盾構機自主行走，保證長距離鉆孔，解決了頂管技術不排渣的難題，使瓦斯排放更充分。
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