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深海掘齒破巖機器人

922   編輯:管理員   來源:中冶有色網  
2023-03-18 14:31:17
本發明公開了一種深海掘齒破巖機器人,包括底盤、滑臺、移動機構、掘齒碎礦頭及電機Ⅰ;掘齒碎礦頭包括連接座、電機座及多個支撐軸,多個支撐軸分別與連接座連接,多個支撐軸位于同一平面內,每個支撐軸上通過軸承安裝有一個軸套,連接座與電機Ⅰ的輸出軸連接;電機座包括軸承座及安裝在軸承座上的多個電機安裝板,每個電機安裝板上設有一電機Ⅱ,電機Ⅱ的輸出軸與相對應的軸套連接,兩滑臺相對的側面上分別設有滑槽;電機底座的兩側面上分別設有滑塊,滑塊插裝在相對應的滑槽內;兩滑臺和電機底座與升降機構連接。本發明結構簡單,運行可靠;而且本發明采用電機帶動掘齒碎礦頭轉動,實現對深海海底的礦石粉碎,粉碎效率高。
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