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越界開采行為的快速識別方法

2061   編輯:中冶有色網   來源:中國礦業大學(北京), 中國電子信息產業發展研究院  
2022-02-16 13:31:28
權利要求 1.越界開采行為的快速識別方法,其特征在于,所述方法包括: 步驟1、建立礦井絕對坐標系,當礦區各工種工作人員進入待檢查的煤礦井下工作時,以所建立的礦井絕對坐標系為基礎,實時獲取各工種工作人員的北斗衛星定位數據和熱像信息; 步驟2、將所獲取的各工種工作人員的北斗衛星定位數據和熱像信息繪制成各工種工作人員行為活動軌跡路線圖和活動熱像圖; 步驟3、將得到的各工種工作人員行為活動軌跡路線圖和活動熱像圖放置在礦井三維立體影像布置圖中,獲得各工種工作人員的活動范圍; 步驟4、再將各工種工作人員的活動范圍與采礦許可證規定范圍內的活動路線進行比對,若存在工作人員超出采礦許可證規定范圍內的活動路線,則判定該工作人員為越界開采。 2.根據權利要求1所述越界開采行為的快速識別方法,其特征在于,在步驟1中, 所述礦井絕對坐標系是以礦井風井井筒為坐標中心原點,以緯線為X坐標軸,東部方向為正方向;以經線為Y坐標軸,北部方向為正方向;以開采豎直方向為Z坐標軸,開采水平以上為正方向建立的礦井絕對直角坐標系。 3.根據權利要求1所述越界開采行為的快速識別方法,其特征在于,在步驟1中,所述實時獲取各工種工作人員的北斗衛星定位數據和熱像信息的過程具體為: 所述礦區各工種工作人員進入待檢查的煤礦井下工作時,均佩戴人體北斗衛星定位標簽和紅外熱感應傳感器,所述人體北斗衛星定位標簽和紅外熱感應傳感器均具有電子身份信息; 根據所建立的礦井絕對坐標系,利用所述人體北斗衛星定位標簽進行人員位置定位,并利用所述紅外熱感應傳感器獲得各工種工作人員的熱像信息。 4.根據權利要求1所述越界開采行為的快速識別方法,其特征在于,在步驟2中,具體是利用人體佩戴的北斗衛星定位標簽和紅外熱感應傳感器將各工種人員的北斗衛星定位數據和熱像信息發送到物聯網網關,借助物聯網網關對原始數據進行處理和過濾; 然后將數據發送到所建立的礦井絕對坐標系中,繪制成像,形成各工種人員行為活動軌跡路線圖和活動熱像圖。 5.根據權利要求1所述越界開采行為的快速識別方法,其特征在于,在步驟2中,進一步將各工種工作人員行為活動軌跡路線圖和活動熱像圖進行統計分類,獲得不同工種的工作人員的行為活動軌跡路線圖和活動熱像圖。 6.根據權利要求1所述越界開采行為的快速識別方法,其特
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