權利要求
1.一種可快速探測巖體硬度的錨桿鉆車系統，其特征在于，包括：
錨桿鉆車，包括錨桿鉆車本體，所述錨桿鉆車本體上設有鉆進單元，以及設置在鉆進單元上的隨鉆參數監測單元;所述隨鉆參數監測單元用于監測隨鉆參數;
數據處理模塊，被配置為用于獲取隨鉆參數并進行數據處理，最終得到巖體硬度和炮孔間距，實現現場巖體爆破效果優化;所述數據處理模塊包括：
巖體硬度預測單元，被配置為用于將獲取的隨鉆參數數據輸入至訓練好的巖體硬度預測模型，預測得到每一個鉆孔對應的巖體硬度數據;
炮孔間距優化單元，被配置為根據得到的每一個鉆孔對應的巖體硬度數據，對巖體不同區域進行爆破分級，計算每個爆破等級子區域下的炮孔個數，進而實現炮孔間距的優化。
2.如權利要求1所述的一種可快速探測巖體硬度的錨桿鉆車系統，其特征在于，所述鉆進單元包括鉆進平臺和方向調節裝置，所述鉆進平臺包括鉆桿、旋轉推進器和固定柱，鉆桿與旋轉推進器連接，鉆桿前端設有鉆頭，旋轉推進器設置在固定柱上，并能夠沿固定柱前后移動;所述方向調節裝置設置在鉆進平臺和錨桿鉆車本體之間，用于調節鉆進平臺的鉆進方向。
3.如權利要求1所述的一種可快速探測巖體硬度的錨桿鉆車系統，其特征在于，所述隨鉆參數監測單元包括：
用于實時獲取鉆進過程中鉆進壓力變化的壓力傳感器;用于實時獲取鉆進過程中鉆頭轉矩變化的轉矩傳感器;用于實時采集旋轉推進器的旋轉周期，獲取鉆進過程中的轉速變化的轉速傳感器;用于實時獲取鉆進過程中鉆進速度變化的鉆速傳感器;用于實時獲取鉆頭振動數據的振動傳感器。
4.如權利要求1所述的一種可快速探測巖體硬度的錨桿鉆車系統，其特征在于，所述巖體硬度預測模型包括輸入層、隱藏層和輸出層;
其中，隱藏層個數K與隱藏層神經元個數L由擬合系數R確定，具體為：
固定隱藏層神經元個數為L1，將初始隱藏層個數K1代入巖體硬度預測模型進行訓練，得到擬合系數Ri1，更新隱藏層個數為K2，代入巖體硬度預測模型進行訓練，得到擬合系數Ri2;重復該過程，直至得到的擬合系數Rii滿足設定要求，Rii對應的Ki為最佳隱藏層個數;
固定隱藏層個數Ki，將初始隱藏層神經元個數L1代入巖體硬度預測模型進行訓練，得到擬合
聲明：
“可快速探測巖體硬度的錨桿鉆車系統及方法” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發明人(作者)
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編輯：中冶有色網
來源：冀凱河北機電科技有限公司, 中國礦業大學（北京）, 北京力巖科技有限公司, 山東冀凱裝備制造有限公司
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2025年07月24日 ~ 26日 
