權利要求
1.一種礦用掘進鉆車，其特征在于，包括車體(1)、鉆臂總成和掘進機構(3);
所述鉆臂總成包括伸縮臂機構(21)、舉升驅動器(22)、調平機構(23)、翻轉機構(24)和偏擺機構(25);
所述伸縮臂機構(21)的一端可轉動地安裝于所述車體(1)，所述舉升驅動器(22)安裝于所述車體(1)，所述舉升驅動器(22)連接于所述伸縮臂，以驅動所述伸縮臂機構(21)在豎直平面內轉動，所述調平機構(23)安裝于所述伸縮臂上，所述翻轉機構(24)安裝于所述調平機構(23)，偏擺機構(25)安裝于所述翻轉機構(24)，所述掘進機構(3)安裝于所述偏擺機構(25)。
2.如權利要求1所述的礦用掘進鉆車，其特征在于，所述調平機構(23)包括調平安裝座(231)、調平驅動器(232)和調平連接座(233);
所述調平安裝座(231)安裝于所述伸縮臂機構(21)的末端，所述調平連接座(233)可轉動地安裝于所述調平安裝座(231)，所述翻轉機構(24)安裝于所述調平連接座(233)，所述調平驅動器(232)安裝于所述調平安裝座(231)，所述調平驅動器(232)連接所述調平連接座(233)，以驅動所述調平連接座(233)在豎直平面內轉動。
3.如權利要求1所述的礦用掘進鉆車，其特征在于，所述翻轉機構(24)包括翻轉驅動器(241)和翻轉連接座(242);
所述翻轉驅動器(241)安裝于所述調平機構(23)，所述翻轉連接座(242)安裝于所述翻轉驅動器(241)，所述掘進機構(3)安裝于所述翻轉連接座(242)，所述偏擺機構(25)安裝于所述翻轉連接座(242)，所述翻轉驅動器(241)能夠驅動所述翻轉連接座(242)旋轉，其旋轉軸線前后定向。
4.如權利要求1所述的礦用掘進鉆車，其特征在于，所述偏擺機構(25)包括底座(251)、偏擺驅動器(252)和推進驅動器(253);
所述底座(251)可轉動地安裝于所述翻轉機構(24)，所述掘進機構(3)可前后滑動地安裝于所述底座(251)，所述推進驅動器(253)安裝于所述底座(251)，所述推進驅動器(253)連接于所述掘進機構(3)，以驅動所述掘進機構(3)前后滑動，所述偏擺驅動器(252)安裝于所述翻轉
聲明：
“礦用掘進鉆車” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發明人(作者)
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編輯：中冶有色網
來源：中國鐵建重工集團股份有限公司
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2025年07月24日 ~ 26日 
