權利要求書: 1.一種懸臂掘進機,包括掘進機本體(3),其特征在于:所述掘進機本體(3)的前部設有多自由度懸臂(6)和清渣機構(7),多自由度懸臂(6)位于清渣機構(7)的上方,多自由度懸臂(6)的前部設有擴挖截割裝置(1);所述擴挖截割裝置(1)包括支撐盤(107)、中心開挖機構和懸臂式開挖機構,支撐盤(107)與主驅動(2)相連接,主驅動(2)帶動支撐盤(107)轉動,所述中心開挖機構設置在支撐盤(107)的中心處,懸臂式開挖機構設置在支撐盤(107)的外沿處,懸臂式開挖機構與中心開挖機構組成傘式收合機構;
所述懸臂式開挖機構包括至少兩個伸縮懸切臂(106),伸縮懸切臂(106)鉸接在支撐盤(107)上,且通過驅動油缸(105)與中心開挖機構相連接;在驅動油缸(105)的作用下,伸縮懸切臂(106)能相對與支撐盤的鉸接點擺動,實現伸縮懸切臂的開合。
2.根據權利要求1所述的懸臂掘進機,其特征在于:所述多自由度懸臂(6)包括回轉支撐(601),回轉支撐(601)轉動設置在掘進機本體(3)上,回轉支撐(601)上設有鉸接座(602),鉸接座(602)上設有擺臂(603),擺臂(603)的一端與鉸接座(602)鉸接、另一端設有擴挖截割裝置(1),擺臂(603)通過擺動油缸(604)與鉸接座(602)相連接。
3.根據權利要求2所述的懸臂掘進機,其特征在于:所述擺臂(603)的前端設有伸縮臂(605),伸縮臂(605)通過伸縮控制油缸(606)與擺臂(603)相連接,擴挖截割裝置(1)固定在伸縮臂(605)上。
4.根據權利要求1 3任一項所述的懸臂掘進機,其特征在于:所述中心開挖機構包括連~
接軸(104)和中心刀盤(102),連接軸(104)的一端與支撐盤(107)固定連接、另一端與中心刀盤(102)相連接,中心刀盤(102)上設有開挖刀具(101),中心刀盤(102)的直徑不小于支撐盤(107)的直徑。
5.根據權利要求4所述的懸臂掘進機,其特征在于:所述中心刀盤(102)為錐臺型刀盤,開挖刀具(101)設置在錐臺型刀盤的前端面和錐型側面上,中心刀盤(102)通過連接法蘭(103)與連接軸(104)固定連接,所述懸臂式開挖機構與連接法蘭(103)可開合設置。
6.根據權利要求1或5所述的懸臂掘進機
聲明:
“懸臂掘進機及其施工方法” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究,如用于商業用途,請聯系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發明人(作者)