權利要求書： 1.一種鉆機擺角機構，其特征在于，包括：
基座；
水平回轉式減速器，一端與基座固定連接，另一端與鉆機主體固定連接，用于帶動基座沿水平方向進行轉動；
安裝座，用于安裝鉆桿機構；
升降機構，設于基座上，用于帶動安裝座升降；以及
豎直回轉式減速器，一端與升降機構固定連接，另一端與安裝座固定連接，用于帶動安裝座沿豎直方向進行轉動。
2.根據權利要求1所述的一種鉆機擺角機構，其特征在于，所述升降機構包括固定于基座上的導向柱、滑動連接于導向柱上的升降架和用于帶動升降架于導向柱上升降的升降動力件，所述豎直回轉式減速器固定于升降架上，所述升降動力件一端與基座固定連接，所述升降動力件的另一端與升降架固定連接。
3.根據權利要求2所述的一種鉆機擺角機構，其特征在于，所述升降動力件為液壓缸，所述液壓缸的缸體與升降架固定連接，所述液壓缸的活塞桿與基座固定連接。
4.根據權利要求1所述的一種鉆機擺角機構，其特征在于，所述水平回轉式減速器上設有水平編碼器。
5.根據權利要求1所述的一種鉆機擺角機構，其特征在于，所述豎直回轉式減速器上設有豎直編碼器。
6.根據權利要求2所述的一種鉆機擺角機構，其特征在于，所述升降架上設有用于測量升降架升降高度的拉繩位移傳感器。
7.一種智能自動鉆車，其特征在于，包括權利要求1至6任一項所述的一種鉆機擺角機構，智能自動鉆車還包括鉆機主體和鉆桿機構，所述水平回轉式減速器設于鉆機主體上，所述鉆桿機構設于安裝座上。
說明書： 一種鉆機擺角機構及智能自動鉆車技術領域[0001] 本申請涉及礦用鉆機上鉆桿機構的自由擺動領域，尤其是涉及一種鉆機擺角機構及智能自動鉆車。背景技術[0002] 礦井內在進行煤礦的挖掘時，通常會用到鉆機，鉆機上的鉆桿機構在進行煤礦的開采時，鉆機上的鉆桿機構通常由人工進行操作鉆機控制臺來控制鉆桿機構的角度，從而確定鉆桿機構所要鉆孔的大概位置，在利用上述鉆桿機構進行施工時，鉆桿機構的角度不容易控制，并且鉆桿機構擺動時位置容易出現偏差，導致鉆桿機構鉆偏，不僅影響施工進度，而且存在極大的安全風險。發明內容[0003] 為了使鉆機上鉆桿機構能夠更加精準的對需要鉆孔的位置進行定位鉆孔,本申請提供了一種鉆桿擺角機構及智能自動鉆車，其通過利用水
聲明：
“鉆機擺角機構及智能自動鉆車” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發明人(作者)
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編輯：中冶有色網
來源：石家莊博安煤礦機械制造有限公司
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2025年08月05日 ~ 07日 
