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倉儲自動取料機

976   編輯:中冶有色網   來源:上海諾力智能科技有限公司  
2024-01-11 16:07:44
權利要求書: 1.一種倉儲自動取料機,包含行走裝置(1),其特征在于:還包含與所述行走裝置(1)連接的倉儲裝置(2)、能伸出縮回的取貨裝置(4)和用于將所述取貨裝置(4)取得的貨物轉移到所述倉儲裝置(2)上的料箱中轉總成(3),所述倉儲裝置(2)包含至少兩層位于不同高度位置的倉儲架(21),所述倉儲架(21)包含倉儲傳送裝置(211),所述料箱中轉總成(3)與所述取貨裝置(4)連接,且能在豎直方向升降,所述料箱中轉總成(3)包含料箱傳送裝置一(31)、料箱傳送裝置二(32)和用于切換貨物在所述料箱中轉總成(3)上的傳送方向的切換裝置,所述料箱傳送裝置一(31)的傳送方向與所述取貨裝置(4)的伸出方向一致,所述料箱傳送裝置二(32)用于將在所述料箱中轉總成(3)上的貨物轉移到所述倉儲裝置(2)中,所述料箱中轉總成(3)包含底板(34),貨物從所述底板(34)被移動到所述倉儲裝置(2)上,所述底板(34)上開設有底板槽(341),所述料箱中轉總成(3)還包含能沿著所述底板槽(341)滑動且用于將貨物推向所述倉儲裝置(2)的推板(36),所述底板(34)上設有萬向球(35),所述取貨裝置(4)至少包含兩套,分別為前取貨裝置(44)和后取貨裝置(45),所述后取貨裝置(45)較所述前取貨裝置(44)更靠近所述倉儲裝置(2),所述前取貨裝置(44)能按靠近遠離所述倉儲裝置(2)方向滑動,所述后取貨裝置(45)能在豎直方向滑動,所述料箱傳送裝置一(31)包含多個傳送輥筒,所述料箱傳送裝置二(32)為多個傳送帶,所述傳送輥筒和所述傳送帶間隔排布,所述切換裝置與所述料箱傳送裝置二(32)連接去驅動所述料箱傳送裝置二(32)在豎直方向移動,所述行走裝置(1)包含行走輪(11)和驅動輪(12),所述驅動輪(12)為兩個,且每個所述驅動輪(12)單獨受驅動電機控制,所述取貨裝置(4)包含抱夾手(41)和與所述抱夾手(41)連接且驅動所述抱夾手(41)伸出縮回的取料執行機構(42),兩組所述取貨裝置(4)的所述抱夾手(41)相對而立,所述取貨裝置(4)連接在支架(7)上,所述支架(7)包含在水平方向延伸的懸臂橫梁(72)和與所述懸臂橫梁(72)連接的懸臂立柱(71),所述懸臂橫梁(72)上連接有用于調節兩個所述取貨裝置(4)間距的抱夾間
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