本發明提供了一種破碎機擠滿給礦的檢測控制方法、系統及裝置,方法包括獲取破碎機腔體內的物料圖像,所述物料圖像在破碎機腔上方得到;對所述物料圖像進行圖像處理,提取礦石堆積的邊緣輪廓;基于所述邊緣輪廓,得到物料堆積的最高點坐標,對應破碎機腔體內實際給礦高度;比較所述實際給礦高度和預設的最優給礦高度,調節膠帶運輸機的運行速度。本發明基于計算機視覺,通過無接觸的方式,對圓錐破碎機擠滿給礦量進行檢測,解決了以往雷達料位計檢測方式的精度不高,易受環境影響的問題。并根據擠滿給礦反饋調整膠帶運輸機的給礦速度,保證了圓錐破碎的最優給礦量,提高生產效率。
聲明:
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