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晶粒自動分揀機

373   編輯:中冶有色網   來源:深圳市芯探科技有限公司  
2023-12-08 14:58:21
權利要求書: 1.一種晶粒自動分揀機,其特征在于:包括控制臺、上層面板和下層面板,所述上層面板包括Tray盤、抓取機構和可拆卸的檢測機構,所述抓取機構包括滑軌和設置于滑軌上的吸嘴結構,所述檢測機構包括并排固定設置的若干測站,所述下層面板的結構與上層面板的結構相同,且設置于上層面板的下方。 2.根據權利要求1所述的一種晶粒自動分揀機,其特征在于:所述滑軌包括X軸滑軌和Y軸滑軌,并分別對應設有X軸伺服馬達和Y軸伺服馬達,所述吸嘴結構在滑軌上滑動連接,通過X軸滑軌和Y軸滑軌之間的相對滑動在平面內作定點運動。 3.根據權利要求1所述的一種晶粒自動分揀機,其特征在于:所述測站包括吹氣機構和真空調整機構,還包括推料氣缸和光柵保護機構。 4.根據權利要求1所述的一種晶粒自動分揀機,其特征在于:所述控制臺包括顯示屏、控制鍵盤、鼠標、旋鈕、輪盤、急停按鈕。 說明書: 一種晶粒自動分揀機技術領域[0001] 本實用新型涉及晶粒篩分技術領域,具體涉及一種晶粒自動分揀機。背景技術[0002] 隨著科技的進步,現今電子產品的種類與款式也越來越多。在電子產品中常用到不同種類的晶粒,這些晶粒都是先從晶圓切割并分揀出來的。然而,在每一塊晶圓上都能切 割出不同品質的晶粒。在工業應用上,需要晶圓上不同品質的晶粒分揀出來并進行檢測、歸 類。 [0003] 然而,現有設備只能用來檢測晶粒是否有裂痕等品質問題,不能同時對其工作性能進行檢測。此外,檢測后的瑕疵品通常需要人工分揀,浪費人力成本,效率比較低。 實用新型內容 [0004] 本實用新型的目的是克服現有技術的不足和缺陷,提供一種晶粒自動分揀機。[0005] 本實用新型的目的是通過以下技術方案來實現的:[0006] 一種晶粒自動分揀機,包括控制臺、上層面板和下層面板,所述上層面板包括Tray盤、抓取機構和可拆卸的檢測機構,所述抓取機構包括滑軌和設置于滑軌上的吸嘴結構,所 述檢測機構包括并排固定設置的若干測站,所述下層面板的結構與上層面板的結構相同, 且設置于上層面板的下方。 [0007] 具體的,所述滑軌包括X軸滑軌和Y軸滑軌,并分別對應設有X軸伺服馬達和Y軸伺服馬達,所述吸嘴結構在滑軌上滑動連接,通過X軸滑軌和Y軸滑軌之間的相對滑動在平面 內
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