某礦采煤工作面配備的TAGOR(1.1/2.2)型二柱掩護式液壓支架采用PM31電液控制系統操控。
PM31系統的主要功能是控制支架的所有動作?？刂剖窃趹贸绦蚧A上進行?？刂频拿钍遣僮魅藛T通過鍵操作發出的（或是根據采煤機位置由系統自動發出），傳感器檢測的實時值和用戶設置的各種參數也是控制過程的重要條件。PM31系統發揮計算機網絡控制技術的優勢，賦予系統豐富的功能，使支架控制方便、靈活、協調、安全，尤其是應用程序修改的易行性和控制參數項目的完善周密及調整簡便，使系統做到控制功能與工作面條件和生產工藝要求盡可能好地配合適應。PM31電液控制系統的主要功能包括：
1.用按鍵對單個支架動作的非自動控制
操作人員在任意一個支架上操作，先選某一個支架為被控支架，這個被控支架根據用戶的需求和安全的要求，軟件確定了其可選擇的范圍。一般情況下，可選擇的僅為左、右鄰架。需要時，軟件可將可選架范圍擴展至與本架相隔的左邊或右邊的若干個單架。原則上不允許操作人員的本架為被控架，如支架和工作面安全條件允許，經用戶與廠家協議，軟件也可做到本架為被控架。被控架選定后要使被控支架進行某一動作或某些聯合動作，就接著按面板上相應的操作鍵。這是系統提供的最基礎的初級功能。這種“單控”操作又有三種形式的區分：
① 對于一些重要的常用的單動作和聯合動作，在面板上定義了專用鍵，在被控支架選定后按專用鍵即可。這是一種快捷方式。動作的維持必須靠持續按鍵不松手，松開鍵動作就停止。
② 如果被控制的對象及動作多，不可能所有動作都定義專用快捷鍵。系統將不常用的動作的操作項目歸入菜單中，通過菜單選項后再統一使用兩個特定鍵操作。動作的維持也必須持續按鍵。
③ 對于可能需要持續較長時間的單動作，也在面板上定義了直接操作的專用鍵，但不必持續按鍵，采用點按方式，一按啟動，再按停止。本架推溜就用這種方式操作。
2.對單個支架的降柱-移架-升柱動作施行自動順序聯動
PM31控制器的程序將這些相關聯貫的動作協調連續起來合成為一個復合動作，自動按程序執行。每個單動作的進程及單動作之間的銜接與協調均以設置的參數或傳感器實時檢測的數據為依據。
3.成組自動控制
成組自動控制的含義是：以工作面的任何一個支架為基準（操作架），向左或向右連續相鄰的若干個支架被設定為某次某一動作的一個成組，支架的某一動作（單動作或自動順序聯動的復合動作）在給出命
聲明：
“支架電液控制技術” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發明人(作者)
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來源：北京智宏科信科技發展有限公司
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2025年07月24日 ~ 26日 
