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帶式輸送機遠程巡檢載具

1189   編輯:中冶有色網   來源:寧夏大學  
2023-11-21 15:31:56
權利要求書: 1.一種帶式輸送機遠程巡檢載具,其特征在于:包括巡檢載具本體、充電舉升機構,所述巡檢載具本體沿巡檢軌道移動,所述巡檢軌道為雙軌道,所述充電舉升機構包括下底板、舉升電機、舉升絲桿、舉升支架、動軸、上底板,所述下底板固設于巡檢載具本體上,所述舉升電機固設于下底板上,所述舉升電機的輸出端與舉升絲桿的一端連接,所述舉升絲桿的另一端與動軸的中部的通孔螺紋配合,以通過舉升絲桿轉動驅動動軸相對舉升絲桿直線往復移動,所述動軸的兩端與下底板滑動連接,所述舉升支架為兩個,每一個舉升支架包括第一舉升撐桿、第二舉升撐桿,第一舉升撐桿的中部和第二舉升撐桿的中部鉸接一起,第二舉升撐桿的下端與下底板鉸接,第一舉升撐桿的下端與動軸轉動連接,第一舉升撐桿的上端與上底板滑動連接,所述第二舉升撐桿的上端與上底板鉸接。 2.如權利要求1所述的帶式輸送機遠程巡檢載具,其特征在于:所述動軸的兩端各安裝一個齒輪,在下底板上固設有齒條,所述齒輪與舉升絲桿同軸轉動連接,所述齒輪與齒條嚙合。 3.如權利要求1所述的帶式輸送機遠程巡檢載具,其特征在于:所述帶式輸送機遠程巡檢載具還包括發電組件,所述發電組件安裝在上底板上,所述發電組件包括摩擦輪、發電機,所述摩擦輪為兩個,兩個摩擦輪相互平行設置,每一個摩擦輪的輸出端均通過傳動皮帶與發電機的輸入端連接。 4.如權利要求1所述的帶式輸送機遠程巡檢載具,其特征在于:在巡檢載具本體的前端設有從動輪,在巡檢載具本體的后端設有驅動輪,所述驅動輪、從動輪與巡檢軌道滾動配合。 5.如權利要求4所述的帶式輸送機遠程巡檢載具,其特征在于:在巡檢載具本體上設有至少四個導向輪,四個導向輪兩兩設于巡檢載具本體的兩側,兩側的導向輪分別與相應一側的巡檢軌道的內側壁滾動配合。 6.如權利要求1所述的帶式輸送機遠程巡檢載具,其特征在于:所述帶式輸送機遠程巡檢載具還包括標記模塊,所述標記模塊包括RFID標簽、RFID讀寫器,所述RFID標簽設于巡檢軌道上,所述RFID標簽為多個,多個RFID標簽沿巡檢軌道的長度方向均布,所述RFID讀寫器安裝于巡檢載具本體上。 7.如權利要求6所述的帶式輸送機遠程巡檢載具,其特征在于:所述標記模塊還包括霍爾編碼器,所述霍爾編碼器安裝于驅動輪上,用于計量驅動輪行走的距離。 8.如權利要求7所述的帶式輸送機遠程巡檢載具,其特征在于:所述帶式輸送
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