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手選帶式輸送機

775   編輯:中冶有色網   來源:鶴崗斯達機電設備制造有限責任公司  
2023-11-23 10:36:04
權利要求書: 1.一種手選帶式輸送機,其特征在于,所述輸送機包括機座(1)、機械臂、識別系統(9)、感應系統(8)、抓取系統、傳送帶(6)和傳送帶驅動系統; 所述傳送帶(6)位于機座(1)的上部,所述傳送帶驅動系統用于驅動所述傳送帶(6)沿著機座(1)上表面做直線運動; 機械臂的固定端固定在機座(1)上,所述機械臂的活動端固定有識別系統(9)和抓取系統,所述機械臂用于驅動所述抓取系統和識別系統(9)在傳送帶(6)正上方移動,移動范圍覆蓋所述傳送帶(6)的寬度; 所述識別系統(9)用于采集傳送帶(6)上物體的圖像信息,并對所述圖像信息進行處理分析獲得所述物體的特征量,實現對所述物體的識別與定位; 所述抓取系統用于抓取傳送帶(6)上的物體; 感應系統(8)固定在所述抓取系統上,所述感應系統(8)用于感應抓取系統抓取物體的體積,還用于將所抓取的物體夾碎。 2.根據權利要求1所述的一種手選帶式輸送機,其特征在于,所述機械臂包括機械大臂(3)和機械小臂(7),所述機械大臂(3)的固定端固定在機座(1)上,且所述機械大臂(3)的活動端連接機械小臂(7),用于驅動所述機械小臂(7)做旋轉動作,所述機械小臂(7)用于在傳送帶(6)上方做運動。 3.根據權利要求1所述的一種手選帶式輸送機,其特征在于,所述抓取系統包括伸縮桿(10)和抓取裝置(11),所述伸縮桿(10)用于驅動抓取裝置(11)收緊或放松。 4.根據權利要求1、2或3所述的一種手選帶式輸送機,其特征在于,所述輸送機還包括控制面板(2),所述控制面板(2)固定在機座(1)上,所述控制面板(2)通過串行數據通信端口與識別系統(9)、感應系統(8)、抓取系統、傳送帶驅動系統和機械臂實現數據交互。 5.根據權利要求1所述的一種手選帶式輸送機,其特征在于,所述輸送機還包括除塵系統,所述除塵系統固定在機械臂的末端,用于實現除塵。 6.根據權利要求5所述的一種手選帶式輸送機,其特征在于,所述除塵系統采用灑水除塵。 7.根據權利要求5所述的一種手選帶式輸送機,其特征在于,所述除塵系統包括灰塵感應系統(12)和除塵裝置(13),所述灰塵感應系統(12)用于感應所在區域的灰塵的相對濃度,并發送除塵啟動或停止信號給所述除塵裝置(13),所述除塵裝置(13)用于在控制信號的控制下啟動除塵。 8.根據權利要求1、2、
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