1.本實用新型涉及鉆探裝備技術領域，具體涉及一種用于煤礦全方位自動鉆機的鉆桿存取裝置。
背景技術：
2.煤礦井下鉆探作業時越來越多的采用履帶式全自動鉆機，通常在履帶車上安裝鉆桿箱，通常在鉆桿箱與鉆進裝置間設置多自由度的機械手，機械手需要在鉆桿箱和鉆機前端設置的夾持器之間完成升降、水平旋轉、豎直旋轉等動作，將鉆桿箱內的鉆桿取出并送至夾持器，或者將夾持器內需要拆掉的鉆桿抓取放回到鉆桿箱。
3.鉆桿箱位于履帶車上，用于鉆桿的臨時存儲，需具有便于鉆桿的存放和抓取的特點，而現有技術存在以下缺點：
4.1.對于具有全方位鉆孔的鉆進裝置，通常將鉆進裝置放置在單獨的回轉平臺上，使得鉆桿箱與鉆進裝置不在統一平臺上，采用2-3個機械手才能將鉆桿從鉆桿箱送入鉆進裝置，使得機械手抓取鉆桿的效率較低。
5.2.鉆桿箱的高度固定不變，導致機械手升到較大高度才能取或存鉆桿，隔板固定，只能存放一定規格的鉆桿。
6.針對上述問題，設計了一種用于煤礦全方位自動鉆機的鉆桿存取裝置，將鉆桿箱與鉆進裝置集成在同一回轉平臺上，提高鉆桿抓取效率；將鉆桿箱的隔板設置成可拆卸的方式，便于根據鉆桿大小，加裝隔板；同時將隔板設置為上下兩塊，便于根據不同的鉆進深度，加裝隔板，在鉆孔深度不深的情況下，可降低機械手的舉升高度。
技術實現要素：
7.有鑒于此，本實用新型的目的在于提供一種用于煤礦全方位自動鉆機的鉆桿存取裝置，將鉆桿箱與鉆進裝置集成在同一回轉平臺上，提高鉆桿抓取效率；將鉆桿箱的隔板設置成可拆卸的方式，便于根據鉆桿大小，加裝隔板；同時將隔板設置為上下兩塊，便于根據不同的鉆進深度，加裝隔板，在鉆孔深度不深的情況下，可降低機械手的舉升高度。
8.本實用新型通過以下技術方案實現：
9.一種用于煤礦全方位自動鉆機的鉆桿存取裝置，包括鉆桿箱、滑動設置在所述鉆桿箱的一側外壁上機械手和設置在所述鉆桿箱上的用于移動所述機械手的驅動機構；
10.所述鉆桿箱包括箱體底座和可拆卸的設置在所述箱體底座上的兩個箱框；
11.所述機械手包括與驅動機構相連的可升降的機械手大臂、設置在所述機械手大臂頂端的機械手橫梁、設置在所述機械手橫梁下部的機械手小臂、設置在所述機械手小臂下端的腕部和設置所述腕部上的夾持機構。
12.進一步的，所述箱框包括半箱框和插接在所述半箱框上的多個隔板；
13.所述半箱框包括半箱框體和插接在所述
聲明：
“用于煤礦全方位自動鉆機的鉆桿存取裝置的制作方法” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發明人(作者)
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編輯：中冶有色網
來源：重慶澳瑞瑪智能裝備有限公司
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2025年07月24日 ~ 26日 
