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本實用新型公開了一種海洋采礦系統布放回收監控系統，包括一體化監視子系統和控制子系統，一體化監視子系統包括多屏監控臺、傳感器和子系統測控站，傳感器與子系統監控站采集監控的數據以及獲取的監控信息傳輸到多屏監控臺，多屏監控臺接收數據和監控信息，并顯示；控制子系統包括主控制臺、核心控制級和現場控制級；主控制臺實現控制信息的操作、控制和顯示，核心控制級實現對電動機和液壓設備的控制，現場控制級接收控制信息并完成對除電動機和液壓設備之外的其他設備的控制。本實用新型提出了一種海洋采礦系統布放回收作業方案，較好地解決了海洋采礦這類長管線系統的實際海上布放回收作業問題。
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本發明涉及一種無底柱分段崩落采礦法。直接裝運礦石的無底柱分段崩落采礦法,其特征在于它包括如下步驟:在礦體靠近下盤的部位沿礦體傾向向下掘進2條或更多的下山,作為主要運輸巷道;從下山掘進分段運輸巷道把礦體劃分為分段;從分段運輸巷道掘進回采進路,在回采礦進路的里端掘進切割巷道與切割天井,在切割巷道頂板鉆鑿垂直向上或傾斜向上的切割槽中深孔,以切割天井為自由面,爆破形成切割槽;在整條回采進路中鉆鑿采礦中深孔,以切割槽為自由面,爆破回采進路的采礦中深孔,崩落礦石;在回采進路端頭的覆巖下放礦,將礦石直接裝入礦車運出;回采時,在采礦進路中爆破采礦中深孔、放礦、運出礦石,如此循環后退開采,直至回采進路開采完畢。該采礦法成本低、礦石回收率高、生產安全、適用范圍廣。
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本發明公開了一種波動溶浸采礦法,涉及一種采礦法。本發明包括下列步驟:①在水冶廠(9)或者注入井(1)中,包含溶浸劑的液體和氣體混合形成高壓縮性的氣液混合流體經注入井(1)注入礦層(3);②不斷波動礦層壓力,通過不斷升高和降低注入井(1)和采收井(2)的壓力來實現;③在注入井(1)或者采收井(2)中收取含有礦藏的溶浸液;④重復以上步驟,直到溶浸獲取的礦藏濃度低于經濟開采濃度為止。本發明適用于鈾、銅、金、稀土等礦物的溶浸開采領域,適用于任何能夠進行原地溶浸開采的礦層,也適用于由于礦層非均勻性強烈而不適合進行傳統原地溶浸開采的礦層,本發明主要針對后者,突破傳統溶浸開采方法的范圍和提高礦物的采收率。
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本發明涉及一種多層緩傾斜薄-中厚礦床充填采礦方法。其技術方案是：該方法包括礦塊劃分及采切工程布置、運輸和開采與充填。其中的礦床劃分是將階段內的礦體劃分為盤區，沿礦體傾向在礦石層(1)的底部掘進上山(2)，沿上山(2)將兩側礦體劃分為礦房(15)和礦柱(14)，以上山(2)為中心留上山礦柱(18)。盤區采用三步驟回采，一步驟回采礦房(15)，二步驟回采礦柱(14)，三步驟回采上山礦柱(18)；礦房(15)或礦柱(14)回采完成后，由上分層的上山(2)經與采場連通的充填通風孔(10)向下充填采空區(11)，最后以盤區為單位沿上山(2)由下至上三步驟回采上山礦柱(18)，充填后回采下一盤區的上山礦柱(18)。本發明具有開采強度高、礦石回收率高、貧化率低和采礦成本低的特點。
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本發明公開了一種在礦區視頻系統中實時標注采礦范圍線的方法，包括：步驟1、建立礦區攝影測量坐標系：步驟2、將采礦許可證中礦區范圍拐點坐標轉換到礦區攝影測量坐標系中，根據采礦許可證中礦區范圍拐點坐標通過GPS實地測量出拐點對應的高程；步驟3、確定攝像機的內方位元素和畸變系數；步驟4、通過GPS獲得攝像機外方位元素的坐標，并將其轉換到礦區攝影測量坐標系中；步驟5、計算出礦區范圍拐點坐標對應的像平面坐標系上的坐標并連線，形成采礦范圍線，并在礦區視頻系統中實時顯示采礦范圍線。本發明克服了物理標志樁容易被損壞及移位等缺點，同時大大減小了工作人員識別礦山越界開采的難度。
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本發明公開了一種適用于深海采礦作業中的大角度補償重載懸掛球型接頭，包括同軸套設在一起的上殼體和球型下接頭，所述上殼體懸掛連接于采礦作業平臺上，所述球型下接頭連接水下硬管，將水下系統與采礦作業平臺連接為一個整體。本發明所述大角度補償重載懸掛球型接頭作為一個撓性連接裝置，可補償采礦作業或避險時水下設備在洋流產生的角度偏移，緩解采礦作業平臺與水下設備的彎矩，避免水下硬管受彎損壞，保障采礦作業的設備安全。
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本發明公開了一種采礦車布放回收系統的控制方法和裝置，屬于船用機械領域，所述控制方法包括：獲取由船體搖擺所產生的在升沉方向上相對于海平面的搖擺位移和搖擺速度；確定采礦車升沉速度目標指令所指示的目標速度；當所述目標速度為0時，根據所述搖擺位移確定采礦車的實際目標速度；當所述目標速度不為0時，根據所述目標速度與所述搖擺速度確定采礦車的實際目標速度；按照所述實際目標速度控制所述采礦車的升降。本發明實施例通過根據船體搖擺所產生的在升沉方向上相對于海平面的搖擺位移和搖擺速度來確定采礦車的實際目標速度，從而可以減小采礦車在下放時撞擊海底的危險。
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本發明公開了一種水平裂隙波動溶浸采礦法,涉及一種溶浸采礦法。本發明包括下列步驟:①形成注入井(1)和采收井(9),并在礦層(3)中制造水平裂隙面(2);②將混合形成的高壓縮性流體經過注入井(1)注入礦層(3);③不斷波動礦層(3)中的流體壓力;④在采收井(9)或者注入井(1)中收取含有礦藏的溶浸液;⑤直到溶浸獲取的礦藏濃度低于經濟開采濃度為止。本發明簡單、有效,有利于提高礦物的采收率、采收速度和采收范圍,降低采礦成本,適用于鈾、銅、金、稀土等礦物的溶浸開采領域。
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本實用新型公開了一種用于深海采礦布放回收作業的多功能月池臺車系統，包括臺車、動力系統、月池軌道、錨定裝置、軟管臨時懸掛裝置。在深海采礦水下設備布放回收作業過程中，實現對水下中繼站、軟管等重大設備布放回收工作，并可作為軟管與軟管對接、軟管與水下中繼站對接、水下采礦設備臍帶纜與礦漿提升輸送管道的綁扎固定作業平臺。本實用新型解決軟管、水下中繼站等對接和布放回收工程實際問題，有效降低重大采礦設備海上布放回收工作風險，操作穩定可靠，作業效率較高。
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本發明公開了一種適用于采礦車布放回收的柔性聯接伸縮止蕩架，通過連接支座與艉門架連接，連接支座上設置擺動機構可有效降低采礦車在船長方向的擺幅，通過在伸縮架主體的兩個側面設置伸縮機構可實現采礦車的提起和下放，通過在伸縮架主體的下端設置插銷機構可以控制伸縮架主體和采礦車的鎖死和分離，并且在所述伸縮架主體上設置十字鉸接裝置，可以完成采礦車與伸縮架主體的柔性聯接。采用本發明所述的柔性聯接伸縮止蕩架可以有效控制采礦車在艉門架外擺和下放過程中的搖擺和晃動問題，減小采礦車海上布放回收的工作風險，提高操作的穩定可靠性和作業效率。
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本發明公開了一種緩傾斜薄層狀玉石礦機械預切縫爆破采礦方法，具體是：沿礦體走向布置采場，先采礦柱后采礦房，以本階段運輸巷道(8)和運輸上山巷道(9)為初始自由面進行礦柱回采，待礦柱回采完成后采用鋼筋混凝土形成人工礦柱，其為鋼筋混凝土支柱(7)，代替礦柱；礦房內沿礦體走向和傾向向兩側推進回采，后方進行跟隨式充填；采用預切縫爆破的方法開采，礦房底板預留保護層并用鋸切機械切預切縫(15)，預切縫與礦體之間的巖層為保護層(14)，對保護層上部圍巖采用微差爆破；人工或機械劈裂剝離保護層，手推式切割機切割礦體出礦。本發明具有高效生產、回采率高達95％和減少了運輸和處理廢石的費用等優點。
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本發明公開了一種基于三維激光掃描監測采礦塌陷區地面沉降的方法，包括根據采礦塌陷區的范圍和三維激光掃描儀的最佳掃描半徑在圍繞采礦塌陷區周邊附近地表布設多個測站點；每個測站點旁相應地布置定位點；分別在測站點和定位點埋設兩個混凝土監測墩，并安裝可調平的前視基盤和后視基盤；在前視基盤上放置三維激光掃描儀，進行點云數據采集；在前視基盤和后視基盤上放置GPS定位儀，測量測站點和定位點的三維坐標；對各測站點獲取的點云數據按采礦塌陷區坐標系下的絕對三維坐標進行拼接、濾波、去噪等處理，得到整個采礦塌陷區的地面掃描地形，從而獲得采礦塌陷區地表的單次沉降變形和多期累計沉降變形值。通過采用本方法，大大提高了采礦塌陷區地面沉降監測的便利性、準確性和高效性，能夠及時了解采礦塌陷區地表沉降的變化，為確保礦山安全運營和指導井下安全生產提供技術支撐。
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本發明涉及一種采充結合連續開采的階段礦房采礦法，其主要開采步驟是先對待采礦區劃分為若干個開采階段，然后采用階段礦房采礦法從最下面的開采階段向最上面的開采階段依次回采，回采過程中同時用上一個開采階段鑿巖爆破形成的圍巖廢石與砂漿混合形成混合填充料來充填采空區，直至整個待采礦區開采、填充完畢。本發明對礦山采用階段礦房采礦法進行開采的同時，將回采和充填結合了起來，邊回采邊充填，這不僅實現了礦山開采的連續性，提高了礦山的生產能力，保障了開采作業的安全，而且還充分回收利用了開采過程中產生的廢石，減少了礦石的損失貧化率。
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一種巷道采礦機,屬于采礦掘進設備。包括底盤(1),履帶行走機構(2),回轉底座(3)、大臂(5)、采礦機構(6)和操縱裝置,回轉底座(3)安裝在底盤(1)上,主機由動力裝置驅動,所述的動力裝置為電動機,整機通過配電裝置外接供電,所述底盤(1)的下方設置有礦石輸送通道或者在履帶行走機構(2)的履帶上方設置有礦石輸送機構。大臂(5)上安裝采礦機構(6),結構簡單,方便了礦石的輸送,節省了在巷道中采礦的工作空間,而且能夠自由行走移動并能進行遙控操作,實現了一體化無間斷采礦作業,采礦效率高。
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本發明屬于金屬礦床地下采礦技術領域，公開了一種含不穩巖層的傾斜難采礦體的誘導冒落采礦方法，利用誘導工程促使采空區上覆礦巖自然冒落，用平底塹溝底部結構接收與放出冒落礦石，其特征在于采用階梯式采場結構，即在一個采場內布置2～3個上下錯落布置的階梯狀回采工作面，每一回采工作面設置誘導工程與平底塹溝底部結構。利用階梯狀誘導工程及其誘導冒落的交互作用，增大上覆礦巖自然冒落范圍，實現采場內錯落布置的多個工作面協同誘導冒落法開采。冒落的礦石先由每一工作面的塹溝底部結構放出，在其出礦到截止品位后，按步距依次回采出礦橫穿與出礦巷道，使采場礦石得到充分回收。本發明可實現安全高效的開采效果。
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本實用新型公開一種基于管道式提升采礦系統的采礦船，其采礦作業深度最大可達6000米。本實用新型采礦船作為采礦系統海上采礦的水面機動作業平臺，主要由動力定位系統、電站系統、中央控制系統、升沉補償系統、布放回收系統、礦漿處理系統、儲存轉運系統、廢棄物處理系統、應急聯脫系統等關鍵功能模塊組成，并集中布置在一艘水面工作采礦船上，處理并儲存從海底通過管道提升輸送上來的固體礦物。本實用新型的采礦船功能完整，采礦作業效率高，安全性好，實現了具有商業化、標準化的深海采礦作業。
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本發明提出一種適用于深海采礦的采礦車布放回收系統，包括包括提升絞車1、轉向導輪2、升沉補償裝置3、電纜絞車4、吊放纜5、電纜6、伸縮止蕩架7及艉門架8，所述伸縮止蕩架7可以有效的減小艉門架在外擺和下放過程中采礦車的前后擺動和左右晃動，保證系統安全；所述升沉補償裝置3可以有效的減小吊放纜受力，保護吊放纜，并有助于采礦車安全平穩的著底；所述電纜絞車4采取恒張力從動形式解決雙纜同步的問題。采用本發明提出的一種適用于深海采礦的采礦車布放回收系統，能較好采礦車、吊放纜及電纜的布放回收工程實際問題，有效降低重大采礦設備海上布放回收工作風險，提高操作的穩定可靠性和作業效率。
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本發明提出一種深海采礦作業中輸送軟管與采礦車的水下對接方法，完成集礦系統與水下輸送系統的對接。該方法主要包含相配合的軟管快速對接母接頭1和軟管快速對接公接頭2、旋轉環3、牽引裝置4、配重塊5及水下ROV8，分本發明所對接方法是將采礦車與輸送軟管可以在船艉和船舯分別布放，采礦車從船艉布放，軟管從月池布放，利用配重塊控制其水下的擺動，待采礦車著底后再與軟管進行對接，使輸送軟管與采礦車可以進行水下對接和分離，大大提高了布放回收效率，避免軟管與船底和其他系統的纏繞。
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本申請的目的在于提供一種繩鋸機和液壓破碎錘聯合開采方法，其實現了堅硬完整礦石的非爆破規?；_采，提高了礦山生產的安全性，且通過對開采分段內的多采區同時進行回采，提高了回采效率，增加了礦山企業的經濟效益。
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含不穩巖層的傾斜難采礦體的誘導冒落采礦方法，其特征在于，所述含不穩巖層的傾斜難采礦體的誘導冒落采礦方法包括利用誘導工程促使采空區上覆礦巖自然冒落，用平底塹溝底部結構接收與放出冒落礦石
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