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本發明涉及一種礦山酸性廢水資源化與深度凈化方法，包括以下步驟：(1)礦山酸性廢水通過中和劑調節pH值回收石膏；(2)再通過二段中和回收鐵；(3)進行高效硫化反應回收銅鋅；(4)銅鋅渣用酸浸出后分離銅和鋅，得到硫酸鋅溶液和富銅渣，并回收硫化劑，硫酸鋅溶液通過MVR技術干燥制備硫酸鋅，硫化劑回用于步驟(3)進行高效硫化反應；(5)深度處理后出水回用或達標排放。該方法對礦山酸性廢水中銅的回收效率可達85％以上，鋅的回收率95％以上，同時可產生高純度的石膏，相對傳統技術減少渣量可達20％以上，實現礦山酸性廢水的資源化，新技術凈化高效，成本低，具有顯著的經濟和環境效益。
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本發明提供了一種礦山固體廢物零排放工藝，包括如下步驟：將礦體和與礦體接觸的一定厚度的上、下盤圍巖一并開采，得到掘進廢石和混合石，混合石包括礦石和一并開采混入的圍巖石；將所得混合石進行預分選處理，得到粗精礦和分選廢石；將粗精礦進行選礦處理得到精礦和尾礦，精礦外銷，尾礦用于充填采空區；將分選廢石和掘進廢石均進行綜合利用處理得到機制碎石、機制砂和尾泥，機制碎石和機制砂外銷，尾泥用于充填采空區。本發明將開采平均厚度由薄提至中厚，所得采空區的體積變大，而廢石經綜合利用系統處理得到的尾泥產率很低，從而使得開采后的空間可以消耗全部的尾礦和尾泥，實現礦山開采過程固體廢物的零排放。
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本發明公開了一種適于地下礦山深部開采的地壓管理方法，采用步驟：1)研究揭示地壓顯現規律，得到井下礦巖體內的應力升高區、應力降低區、拉應力區、巖體移動角；2)在井下礦巖體內采用水平切割巷、垂直切割槽的方式引導采區內的應力進行轉移；3)利用采區高應力崩落，消除采空區頂板上應力集中的沖擊災害隱患，同時形成回采所需的覆蓋層；4)采用內部加固、外部支護等方式對回采巷道進行支護。本發明針對巖體工程特性，以調整巖體應力狀態、綜合利用地壓為核心思想，實現了“研究地壓規律(Study)—引導地壓轉移(Transter)—利用地壓崩落(Use)—控制地壓顯現(Control)”的地壓動態循環管理，極大地提高了效能，有效保障了安全。
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本發明公開了一種適用于稀軟底質的海底行走機構，其包括著地底盤、驅動輪、工作頭和連接機構。著地底盤前部為流線型形狀，其與稀軟底質接觸的底部為平底狀，且著地底盤平底面上帶有減阻流道。驅動輪為帶有折面葉片的輪體形狀，安裝于著地底盤兩側尾部，其葉片插入稀軟底質推動土壤產生車體前進力。連接機構為五連桿機構，將工作頭與著地底盤連接為一體，且可調控工作頭離地的高度和角度。本發明采用了一種浮式葉輪驅動、底盤著地而支撐車體重量的新型行走機構，即車體支撐與驅動方式分離的行走裝置，具有車體接地比壓小、壓陷小、驅動力大、行駛阻力小、破壞海底小且環保等優點，適合于在稀軟底質的海底表面行走。
本發明公開了一種無需地面輔助的升降軌InSAR監測沉降區絕對地表形變的方法，首先利用升軌和降軌InSAR數據獲取地表在兩個不同斜距向上的相對地表形變測量值；然后融合升軌和降軌InSAR相對形變場估計地表在垂直向和東西向上的相對形變；進而利用東西向相對形變量級小于一定閾值的地面點計算升軌和降軌InSAR相對形變測量值的絕對偏移量；最后利用經絕對偏移量改正后的升軌和降軌InSAR形變值估計地表在垂直向和東西向上的絕對形變。突破了傳統InSAR只能獲取相對地表形變的技術瓶頸，無需布設地面控制點或者假設遠場形變為零就可以得到地表在垂直向和東西向上的絕對形變結果。
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本發明公開了一種精確控制采空區邊界的爆破系統和爆破方法，包括在充填體下采場的礦體內布置的若干上向炮孔，在炮孔底部設置消能裝置；所述消能裝置包括凹型消能裝置和凸型消能裝置，所述凹型消能裝置設置在炮孔底部靠近下采場礦體頂角兩側的炮孔內，所述凹型消能裝置朝向炮孔內部裝填炸藥的一側設置成凹槽，所述凹槽具有將爆炸應力波反射后相向疊加的內側面，所述凸型消能裝置設置在炮孔底部靠近下采場礦體頂面和側面的其他炮孔內，所述凸型消能裝置朝向炮孔內部裝填炸藥的一側設置成凸起，所述凸起具有將爆炸應力波反射后向外周發散的外側面。本發明具有工藝簡單、可操作性強、減少炮孔孔底及充填體損傷、增強爆破回采效率的優勢。
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本發明公開了一種水固混合料漿加載預壓脫水固結方法，包括以下步驟：a、在待充填區域構筑排水設施；b、對待充填區域進行圍擋以構成封閉區域；c、在封閉區域內布設用于朝向封閉區域內的水固混合料漿方向加載預壓的預壓組件；d、采用水固混合料漿填充封閉區域；e、啟動預壓組件朝向水固混合料漿施加壓力荷載，并實時監測水固混合料漿固結參數；f、逐步提高預壓組件的加載壓力，直至固結參數達到設計要求，停止加載。加載預壓能促進水固混合料漿的脫水固結進程，縮短固結周期。預壓作用能提高固結體的密實度和強度；能實現無膠結或者膠結劑低耗量水固混合料漿固結，降低固結成本。適用于礦山尾廢處理和土工工程等水固混合料漿的脫水固結。
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本發明公開了一種復雜采空區的分級分區治理方法，包括獲取待治理復雜采空區的基礎數據信息；建立待治理復雜采空區的風險層次結構模型并計算得到因素的權重；采用模糊綜合評價法獲取待治理復雜采空區的風險等級；構建待治理復雜采空區的分級分區治理的分層結構模型并得到權重；根據權重值獲取待治理復雜采空區的最優治理方案。本發明提供的這種復雜采空區的分級分區治理方法，通過模糊分析和層次分析法，實現了復雜采空區分區分級綜合治理，并根據不同風險級別選取不同治理方案；因此本發明方法的可靠性更高，客觀性更好，而且治理效果較好。
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基于脈內采準無需切割工程偽傾斜布置的棋盤式開采方法，開采時沿礦體偽傾斜方向掘進兩組平行的脈內上山聯通上下中段運輸巷道，將礦體分割成棋盤式分布的菱形礦塊，每個菱形礦塊為一獨立的回采單元，菱形礦塊之間采用間隔回采，每個菱形礦塊開采結束后，將開拓掘進廢石充填到采空區，并架設移動式可拆卸擋板封閉空區進行充填，待充填體初凝后拆卸擋板移至新開空區，如此循環作業至整個中段開采結束。本發明回采過程中無廢石產出，采充簡便，作業靈活，生產能力大。
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本發明涉及一種重金屬高聚絮凝劑及其在含重金屬廢水處理中的應用，屬于廢水處理技術領域。所述絮凝劑通過將聚硅酸硫酸鋁鐵溶液與二甲基二烯丙基氯化銨溶液均勻混合得到，優選混合溫度為70-100℃。將所述高聚絮凝劑用于低濃度的重金屬混合廢水，絮凝沉降后重金屬濃度可達標排放；用于高濃度重金屬廢水，經絮凝沉降后大部分重金屬遷移至絮體中，為后續的處理減輕負荷，沉淀絮體可返回冶煉工藝進行重金屬的資源化利用。
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本發明公開了一種地下巖體工程地壓管理與控制的方法，采用步驟：1)研究揭示地壓顯現規律(Study)，得到井下礦巖體內的應力升高區、應力降低區、拉應力區、巖體移動角；2)引導采區地壓轉移(Transter)，在井下礦巖體內采用水平切割巷、垂直切割槽的方式引導采區內的應力進行轉移；3)利用采區高應力崩落(Use)，消除采空區頂板上應力集中的沖擊災害隱患，同時形成回采所需的覆蓋層；4)控制作業區地壓顯現(Control)，采用錨桿或錨索的內部加固的方式對回采巷道進行支護，將地壓的被動控制轉變為主動管理，控制垮冒、片幫等地壓顯現，保障回采安全。
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本發明公開了一種薄礦脈盆地形礦塊的開采方法，包括步驟(1)鉆孔確定礦塊最低點；(2)在礦塊的上部布置環形平巷，在礦塊底部布置下部運輸平巷，由下部運輸平巷向礦塊底部布置放礦溜井、行人聯絡道并相互貫通，以行人聯絡道為中心向上部環形平巷分別布置至少一條通風行人天井；(3)從礦塊底部沿各通風行人開井進行上行式回采，其間布設不規則礦柱以支撐采空區頂板；(4)對于礦塊軸部區采用小跨度回采；對斷層構造的破碎區進行支護處理；對頂板圍巖整體性差但巖性堅硬且有適當塊度的區域采用管縫式錨桿護頂。本發明提供一種可解決采場積水、礦石搬運快捷高效、采空區頂板管理方便可靠的薄礦脈盆地形礦塊的開采方法。
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本發明公開了一種中厚急傾斜破碎礦體框架式人工假頂下向分段膠結充填法，沿礦體走向劃分礦房礦柱；采用無軌采準系統；在分段鑿巖巷內預先構筑高強度鋼筋混凝土人工假頂；采用自上而下的回采順序；礦體由位于底部的分段鑿巖巷進行鑿巖爆破出礦；采用中深孔鑿巖，遙控鏟運機出礦；礦房采完后，采用水泥尾礦膠結充填；礦柱采完后，采用水泥尾礦膠結充填或素尾砂充填；在混凝土人工假頂保護下回采完框架內礦房后，開始回采本分段相鄰礦柱，同時回采下分段框架內對應礦房，之后再回采下分段對應礦柱；中段內房柱采完后即轉向下中段回采。本發明具有開采急傾斜中厚破碎或極破碎礦體安全性高，資源貧化損失率低，機械化程度高，生產能力大等顯著優點。
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本發明公開了一種擴大礦房回采面積的工程方法，將礦塊劃分間隔布置的礦房和礦柱，按生產工藝特點與技術要求進行采準、切割；正式回采前，利用采場底部的分層切割巷或采場內鑿巖巷道沿房柱軸向施工全長膠結的砂漿錨索1～2排，錨索位于采場中央，垂直向上，錨索出露采場的一端使用鋼筋聯結，形成錨索群；礦塊采用分層充填法回采，采場頂板巖體受到錨索群的支護與懸吊，形同于在采場中央設置支承礦柱，采場跨度即采場面積增加，其穩固性不減；當回采至巖層中錨索長度不足3m時，在采場中繼續向上施工錨索，直至礦塊回采完畢。本發明具有便于采場實現無軌化作業、減少作業循環次數、提高工作效率、簡化生產組織與管理，降低生產成本等顯著特點。
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本發明公開了一種高地應力硬巖誘導致裂工程布置及非爆破回采工藝，在待開礦層中應用爆破或相關機械（如掘進機）開挖一條高×寬=3m×4m誘導巷道，誘導巷道的開挖引起地應力調整能促使礦石破裂，誘導巷道開挖后短時間內，局部礦石會自發崩落，其他未崩落的礦石可用機械方式回采，生產能力得到提高。在礦巖誘導致裂后繼續作業，要加強人員和設備通過地區的頂板支護，選取錨網支護方式，并用掘進機等相關設備進行致裂后礦石的非爆破回采，注意加強非爆破回采時的通風，專利中涉及抽出式局扇進行局部通風除塵等措施。本發明是一種機械化程度高、勞動強度低、生產效率高、生產能力大的高地應力硬巖誘導致裂工程布置及非爆破回采工藝。
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本發明公開了一種區域礦山集約化開采技術，屬于金屬礦山地下開采領域。為了規?；_發礦集區內分散的中小礦群，在整合資源、統一規劃設計的基礎上，構建縱觀區域內各主要分散礦體的關鍵開拓運輸平臺，建立分區的集約化、現代化生產輔助系統，應用多學科交叉方法，實施采選產能配置，簡約、重組礦山及選廠。同時構建井下礦山和人員快速運輸專線，提高生產效率，改善井下作業環境?！皡^域礦山”是針對我國金屬礦床賦存特點、為破解小礦開采的種種弊端而發明的建礦新模式。其目的在于為廣大的“多、小、散”礦群開采，走出一條集約化、規?；_發利用的新型工業化道路。
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本發明公開了一種充填體分層離析度檢測方法及模型構建方法，檢測方法：準備鑿巖巷道；在鑿巖巷道內鉆取貫穿充填體的多個取樣鉆孔，對取樣鉆孔進行編號；自各取樣鉆孔內完成充填體取芯，密封保存，并記錄每段充填體取芯的取樣鉆孔編號及取樣深度；從充填體取芯中選取檢測樣品，計算檢測樣品的尾砂平均粒徑，尾砂平均粒徑與充填料漿所用尾砂平均粒徑的比值即為分層離析度。避免由于傳統方法由于水泥水化所產生的誤差，實現了分層離析度的地下原位精準檢測，還原度高。本發明還依據取得的檢測樣品為基礎建立了充填體分層離析度三維模型，能夠用以反應地下充填體的分層離析程度，能為后期的數值分析模型構建、充填設計、礦柱回采設計提供依據。
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本發明公開的一種基于互聯網的礦山生產技術協同作業平臺系統架構，包括數據層、數據交換層、協同平臺層、工具集及業務層；數據層用于以中心數據庫的形式存儲標準化的基礎業務數據，數據交換層通過互聯網與數據層進行數據交互；協同平臺層包括與工具軟件對接的基于互聯網通信的標準數據接口和以礦山全生命周期業務流為基礎的業務流程管理模塊；工具集包括礦山全生命周期業務流程中需要的所有工具軟件；業務層包括礦山全生命周期所包含的所有業務模塊，各業務模塊通過互聯網與工具集中對應的一個或多個工具軟件相連接。本發明能夠疏通和規范化礦山生產的所有業務流程，實現礦山全生命周期的信息共享與協同作業，提高礦山生產效率。
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一種掛幫礦回采擾動下邊坡穩定性判別方法包括：A)構建掛幫礦回采擾動下邊坡穩定性評價指標體系；B)獲得多個樣本的向量化的總體或集合；C)求Gt的樣本均值和總樣本均值D)求組間離差矩陣；E)求組內離差矩陣；F)求矩陣A?1B的特征根λ和特征向量a，得到多個最優線性判別函數；G)定義判別函數的貢獻率；H)獲得投影向量；I)計算兩投影向量間距離可得判別準則，求出邊坡穩定狀態判別結果；J)當邊坡穩定狀態判別結果為穩定時，進行邊坡施工；而當邊坡穩定狀態判別結果為不穩定時，不進行邊坡施工。
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本發明公開了一種牙輪鉆頭,它采用節省空間的塔型多圈彈簧的鎖緊裝置與多圈薄唇型端面密封裝置,它利用多圈薄唇型端面密封裝置密封材料由外向里一圈一圈地磨損消耗,壽命自然延長的方法提高牙輪鉆頭密封裝置的使用壽命,進而延長牙輪鉆頭的使用壽命。同時采用塔型多圈彈簧的鎖緊裝置巧妙地利用了牙輪尖內很小的錐型空間,遠比現有的卡簧式鎖緊裝置占用空間小,更比滾珠式鎖緊裝置占用空間小,為牙輪軸承系統留出了寶貴的空間,有利于加大軸承尺寸,降低軸承負荷應力,進而提高牙輪軸承系統的壽命,并且還可以拆卸。
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本發明公開了一種預控頂留護壁式的機械化上向高分層充填法及其系統，該方法將采場自下而上分成若干個礦段，并將任意一個礦段自下而上分成若干個礦層，采用自下而上的高分層逐層回采，并在礦層回采完成后對礦層進行充填，當連續回采3至4層礦層后，對完成回采的最上層的礦層頂板采用長錨索作為支護。通過上述方式，本發明結合傳統的上向分層充填法和分段充填法，將“單分層”高度變成“高分層(雙分層高度)”，減少了整體的支護費用和工程量，提高采場的生產能力，并加快生產效率，縮短采場的作業循環時間。
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本發明公開了一種牙輪鉆頭及其制造方法，它的軸承系統采用滾錐軸承或錐弧形的滑塊瓣，并且利用鎖緊螺母的止推面鄰接滾錐或滑塊瓣的小頭端面，滾錐或滑塊瓣的大頭端面鄰接牙輪殼的內止推面的方法緊密布置錐形滾動或滑動軸承系統，同時實現了可靠的牙輪殼的鎖緊功能。它采用用螺絲刀或內六方扳手通過牙爪軸中心孔在螺母內擰緊而不是以往的非得在螺母外擰緊的方式裝配牙輪殼鎖緊裝置。借助于錐形的牙爪軸結構簡單的特點，采用高效的鏜削工藝加工。
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本發明公開了一種深海多金屬結核集礦作業方法及集礦系統，集礦作業方法包括以下步驟：步驟S1：將待采集的多金屬結核礦區按照多金屬結核分布情況和/或海底地形劃分為若干個小區塊；步驟S2：在小區塊的中部放置海底集礦料斗，將海底集礦料斗的進料口通過輸送軟管與海底多金屬結核收集車相連接，通過海底多金屬結核收集車在相應的小區塊范圍內進行多金屬結核的采集，同時通過輸送軟管將多金屬結核輸送至海底集礦料斗；步驟S3：一個小區塊內的多金屬結核采集完成后，重復步驟S2，直至完成多金屬結核礦區中所有小區塊內多金屬結核的采集。該集礦作業方法可使收集車采集時與集礦料斗之間的相對移動幅度減小，可保持礦物輸送狀態穩定。
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本申請涉及一種礦車運輸駕駛控制方法、裝置、礦車和存儲介質。該方法包括：獲取根據調度任務生成的初始規劃路徑；根據初始規劃路徑控制礦車行駛；當接收到根據鏟車位姿確定的受礦位姿時，生成從礦車當前位置至受礦位姿指定的受礦位置的受礦規劃路徑；根據受礦規劃路徑控制礦車行駛至受礦位置。該方法在面對作業情況復雜的礦區環境，在鏟車位姿不確定時，先形成初始規劃路徑控制礦車，在鏟車位姿確定后實時規劃行成當前位置至受礦位置的規劃路徑，從而能夠針對不同作業場景規劃至該作業區域的規劃路徑，以控制礦車行駛至受礦位置，實現了復雜作業環境的礦區運輸的全自動駕駛。
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本發明公開了一種利于提高石灰石礦山開采的安全性方法，屬于礦山開采技術領域，包括以下步驟：S1、確定石灰石礦山的開采境界、保有儲量、開采規模以及石灰石礦山的服務年限；S2、確定石灰石礦山的開采方式；S3、確定石灰石礦山的開采順序；S4、確定石灰石礦山的推進方式；S5、確定石灰石礦山的工程平面布置；S6、確定石灰石礦山的邊坡安全管理制度；S7、確定石灰石礦山的邊坡安全檢查制度。通過對開采的各個環節進行規范，并對礦山安全生產的重點，即邊坡進行嚴格的安全管理，對邊坡實施石灰石礦山的邊坡安全管理制度以及確定石灰石礦山的邊坡安全檢查制度，同時明確邊坡安全管理制度的技術措施，保證了石灰石礦山開采時的安全性。
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本發明提供一種堆積型鋁土礦多礦區的開采規劃方法，本發明按生產時所需考慮的約束條件和指定采場采完優先順序，迭代前分解指定采場采完的計算變量，且分解指定采場采完的約束計算結果參與每一次迭代計算，確保最優解的情況與實際相符，即解決目標函數難、變量模糊的問題，在實際應用過程中方便采用計算機模擬方法調用模型，自動進行規劃計算。
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本發明公開了一種礦山的開采方法，包括該開采方法包括獲取礦料的開采步驟和運輸所述礦料的運輸步驟，在開采方法中，將礦山劃分為在深度方向上的多個開采面，并將每個開采面劃分為在長度方向上的多個開采段；首先在首個開采段的寬度方向上進行開采作業，然后進行下個開采段的開采；當完成首層開采面的開采后，進行下層開采面的開采；本發明還提供一種能夠完成本發明提供的開采方法的礦山的開采系統。通過上述技術方案，由于本發明提供的開采方法為層層開采，通過開采系統能夠完成礦山的連續開采，并且不會影響到邊坡的穩固性。
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本發明公開了一種多開采方法一體化的教學模具，包括由下而上依次布設的下盤圍巖、礦體和上盤圍巖，所述下盤圍巖包括下底板、立柱、內置螺栓、彈簧、下盤隔板及下盤圍簾，下底板上表面設置立柱，下盤圍簾與立柱、下底板構成箱體結構，箱體結構頂部設有下盤隔板，下盤隔板一端鉸接在箱體機構一側，所述下底板上表面中部設有內置螺栓，內置螺栓上套設有彈簧；所述下盤隔板上表面設有礦體，礦體上方設有上盤圍巖。本發明的教學模具可以模擬不同賦存條件的礦體：不同的礦體厚度和傾角，具有體積小，便于攜帶的優點。本發明還公開了一種模擬礦山開采方法。
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本發明是一種基于InSAR技術的礦區開采監測方法，首先通過求取與待監測礦區臨近的礦區的概率積分法模型系數，通過利用InSAR技術獲取的待監測礦區的雷達視線向形變場，將待監測礦區工作面的長度、寬度、厚度、開采深度、走向方位角、中心點坐標作為未知數與待監測礦區臨近的礦區的概率積分法模型系數一起帶入概率積分法模型，其次利用遺傳算法搜索得出待監測礦區工作面的參數值；最后把遺傳算法得到的工作面參數值作為模式搜索法的初始值，經過迭代搜索，得出待監測礦區的準確工作面參數值?？朔爽F有技術中對礦區開采監測時只能得到開采的大致位置，不能精確地獲得地下采空區詳細參數信息的問題，大大拓寬了InSAR技術在礦區的應用空間，提供了一種低成本、大范圍的礦區開采精細化監測的手段。
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