本實用新型具體涉及一種煤礦搜救機器人用智能攝像頭,包括自平衡主攝像頭組件、以及設置在自平衡主攝像頭組件下方的主攝像頭底座和機器人主體,所述機器人主體兩側對稱設置有若干個機器行走臂;所述自平衡主攝像頭組件包括有自平衡載體和主攝像頭,所述主攝像頭設置在自平衡載體上;所述攝像頭底座上設置有輔助攝像頭,所述機器行走臂上設置有高清探物攝像頭組件。本實用新型煤礦搜救機器人用智能攝像頭,設計新穎,結構緊湊,攝像穩定性好,清晰度高,局限性小,使用方便。
本實用新型涉及礦石技術領域,且公開了一種礦石深度取樣裝置,包括底板,所述底板的底部四角均固定連接有萬向輪,所述底板的一側固定連接有推手,所述底板的頂部一側通過螺釘固定連接有四個液壓缸,四個所述液壓缸的活塞桿的頂部固定連接有頂板,所述頂板的底部一側固定連接有吊架,所述吊架上通過緊固螺栓安裝有電動推桿一,所述電動推桿一的一端固定連接有電動推桿二。本實用新型通過將水箱分為冷水室和熱水室,冷水室的水用于在鉆探時,對鉆頭進行灑水降溫,而熱水室的水加熱后,在鉆頭取樣后,先利用噴頭向鉆頭噴灑熱水,利用熱脹冷縮的原理,使得鉆頭受熱后可以膨脹,然后再配合敲打裝置進行敲打,從而順利取出鉆頭中的樣品。
本實用新型涉及煤礦鉆探輔助設備技術領域,且公開了一種煤礦鉆機鉆桿伸入長度測量裝置,包括鉆機本體,所述鉆機本體的底部活動安裝有鉆桿連接座,所述鉆機本體的底部位于鉆桿連接座的兩側活動安裝有連接座,所述連接座的底部固定連接有連接桿,所述連接桿的底部固定安裝有安裝室,所述安裝室內腔的頂部固定安裝有單片機。該煤礦鉆機鉆桿伸入長度測量裝置,通過在安裝室的內部安裝信號接收裝置,以及設置于開口槽內部的位置檢測器,可以實時的檢測鉆桿的伸入長度,進而無需采用傳統的數鉆桿的方法,提高計算效率,降低錯誤率,通過在下部鉆桿正面設置密封蓋板以及隔離板,進而可以保護位置檢測器不受損壞。
本發明涉及油田油氣勘探鉆井助劑技術領域,是一種酸溶型礦物纖維細橋塞堵漏劑和堵漏液及其制備方法;該酸溶型礦物纖維細橋塞堵漏劑原料中石灰石的粒徑為0.045mm至2.5mm、云母的粒徑為1.4mm至2.5mm、蛭石的粒徑為0.3mm至2.0mm。本發明酸溶型礦物纖維細橋塞堵漏劑在深井、超深井、高溫、高密度、高壓情況下加入堵漏漿后可保持鉆井液正常流動性能;同時具有高酸溶率,堵漏后進行油氣開采注入強酸時因其高的酸溶率而溶解,從而保證油氣順利無污染開采;采用酸溶型礦物纖維細橋塞堵漏劑得到的堵漏液適用于各種漏層,堵漏效果好。
本實用新型屬于煤礦技術領域,尤其為一種用于煤礦開采的運輸裝置,包括底座,所述底座頂部的四周固定安裝有固定柱,所述固定柱的一端固定安裝有傳輸箱,所述底座頂部的一側固定安裝有破碎箱,且傳輸箱的一端與破碎箱固定連接,所述傳輸箱頂部的中間固定開設有滑槽,所述滑槽通過內部的滑塊固定安裝有支撐柱,所述滑槽的一側固定安裝有氣缸。本裝置通過第二電機輸出端的轉動軸轉動開采鉆,對礦體進行開采,然后通過氣缸推動支撐柱在滑槽上滑動,從而推動開采鉆向前移動進行破碎,減小鉆頭在復位以及在鉆探時產生的沖擊力,保護驅動裝置受到的損傷,減小磨損,增加裝置的使用壽命,從而得以保證鉆頭對煤礦的穩定采掘。
本發明涉及油田油氣勘探鉆井助劑技術領域,是一種酸溶型礦物纖維中粗橋塞堵漏劑和堵漏液及其制備方法。酸溶型礦物纖維中粗橋塞堵漏劑原料石灰石的粒徑為2.5mm至4.2mm、云母的粒徑為2.5mm至4.2mm、蛭石的粒徑為2.0mm至4.0mm。本發明酸溶型礦物纖維中粗橋塞堵漏劑在深井、超深井、高溫、高密度、高壓情況下加入堵漏漿后可保持鉆井液正常流動性能;同時具有高酸溶率,堵漏后進行油氣開采注入強酸時因其高的酸溶率而溶解,從而保證油氣順利無污染開采;采用酸溶型礦物纖維中粗橋塞堵漏劑得到的堵漏液適用于各種漏層,堵漏效果好。
本實用新型公開了一種礦山斜井防跑車自動安全門裝置,包括探測器模塊,電源模塊、接觸器、繼電器和電機,所述探測器模塊檢測到信號時,通過繼電器控制接觸器動作,從而控制電機運轉,所述電機帶動安全門閉合,所述電源模塊的輸入端電連接在交流電上,并輸出直流電。通過探測器模塊探測到接近安全門的人或車后,通過繼電器控制接觸器,從而控制電機運轉,打開安全門,當人或車離開安全門時,控制電機關閉安全門,以實現即時關閉安全門,達到安全控制斜井安全門的目的。
一種露天煤礦采場智能紅外火警巡檢與滅火裝置,包括中央控制系統和報警系統,火源探測模塊、滅火模塊和移動模塊;所述的火源探測模塊用于探測氣體濃度、圖像和溫度變化,并將信息傳輸至中央控制系統;所述的中央控制系統包括標碼模塊、判斷模塊和距離模塊,其中,標碼模塊,用于存儲該火警巡檢與滅火裝置的編碼標識,該編碼標識是唯一的;判斷模塊,用于對接收的火源探測模塊的信息進行判斷,當大于預設警報閾值時,則向滅火模塊和報警系統發送開啟指令,并將編碼標識傳輸至外部控制器;距離模塊,用于判斷與火源處的距離,并控制移動模塊,使巡檢與滅火裝置移向火源處。本實用新型不僅在發現火警時進行報警,還可以自動滅火。
本實用新型公開了一種具有語音提示的礦山提升機減速防過卷自動保護裝置,包括控制芯片、語音處理芯片、第一語音模塊、第二語音模塊、第一紅外探測模塊、第二紅外探測模塊和電源模塊,所述第一紅外探測模塊和第二紅外探測模塊均電連接在控制芯片的輸入端,所述控制芯片的輸出端電連接在語音處理芯片的輸入端,所述語音處理芯片的輸出端電連接第一語音模塊和第二語音模塊的輸入端,所述電源模塊提供直流電源。采用紅外探測模塊探測提升機、卷揚機的運行狀態,通過控制芯片智能化控制,且進行相應的語音提示,從而避免因人為誤操作造成飛車,達到安全控制提升機、卷揚機運行的目的。
本發明公開了一種非煤礦山斜巷阻車裝置及其阻車方法,其裝置包括設置在礦車上的車速檢測機構、脫扣機構和阻車器,車速檢測機構包括相連接的速度采集探頭和CPU處理器,脫扣機構包括殼體以及脫扣電機、凸輪、脫扣鉤組件和復位彈簧,脫扣鉤組件包括第一脫扣鉤和脫扣鉤連桿,阻車器包括支架、第二脫扣鉤以及脫扣組件和阻車夾緊組件,第二脫扣鉤與第一脫扣鉤連接,阻車夾緊組件包括夾緊組件固定板、儲能組件、釋能組件和阻車塊。本發明中阻車器下落后阻車塊與礦車軌道產生摩擦作用,實現礦車的快速制動;采用在首、尾礦車都裝有阻車裝置的方式,實現了兩端同時制動,避免了脫軌、翻車的事故。
本實用新型礦用履帶自移式可伸縮超前支護液壓支架,主要由行走機構、支護系統、控制系統和監控系統四部分組成。行走機構包括可拆卸底座和履帶,動力供給由布置在巷道內的乳化液泵站和移動變電站實現。支護系統通過調整側護板的伸縮量實現不同巷道寬度條件下的完全支護??刂葡到y不僅可以通過集控操縱箱的操作閥和電氣開關實現手動操作,還可以通過手持式防爆遙控器實現遠程控制。監控系統由瓦斯探頭、紅外探頭以及危險警報信號器組成。本實用新型涉及一種煤礦回采巷道超前支護液壓支架,有效改善了傳統支架在急傾斜煤層、沿空留巷、軟弱底板及破碎圍巖條件下的適用性,系統設計精巧合理,自動化程度高,具有較高的系統可靠性。
本實用新型涉及金礦勘察技術領域,具體地說,涉及一種蝕變巖型金礦勘查系統。其包括鉆探裝置、機箱和防護裝置,鉆探裝置包括安裝板,安裝板上安裝有電機,電機底端連接有轉動軸,轉動軸與安裝板轉動連接,轉動軸底端連接有鉆管,鉆管上開設有通孔,轉動軸上開設有安裝孔,安裝孔內部安裝有連接銷,鉆管上開設有與連接銷尺寸相匹配的銷孔,鉆管與轉動軸通過連接銷插接,鉆管底端一體成型有鋸齒,箱體底端一體成型有箱頂手柄,通過設置的鉆探裝置,使得裝置在使用過程中鉆探裝置和防護裝置,使得裝置在使用過程中可以通過電機帶動鉆管轉動與巖石接觸,從而采集巖石樣本,避免巖石產生飛濺對使用者造成傷害。
本實用新型屬于煤礦用的機電安全保護設備技術領域,尤其為一種煤礦用電氣機電安全保護裝置,包括保護罩,所述保護罩前側表面通過轉軸活動連接有磁吸門,所述保護罩內腔內側表面固定連接有彈簧層,所述彈簧層遠離與所述保護罩一端固定連接有支撐板,所述支撐板前側表面開設有限位孔,所述保護罩上方固定連接有電池槽,所述電池槽一側表面固定連接有儀器盒,所述儀器盒內腔底部固定連接有煙霧探測傳感器;通過設有煙霧傳感器、聲光預警器、二氧化碳壓縮罐、傳輸管與電磁閥,可以及時的探測保護罩中的電氣元件控制面板短路著火的現象,且可以智能化的通過二氧化碳壓縮罐對保護罩進行滅火。
本發明屬于鈾礦地球化學勘探技術領域,具體涉及一種砂巖型鈾礦深穿透地球化學電離弱信息提取方法,包括以下步驟:第一步:野外樣品采集及樣品加工。首先對野外采樣方法、采樣深度、樣品粒度等參數開展實驗,確定最佳的采樣參數。第二步:微量元素弱電離提取參數優化及分析測試。通過開展提取劑選擇實驗、電離電壓優化實驗、電離時間優化實驗,確定最佳電離實驗參數,分析鈾的絡陽離子和絡陰離子含量。第三步:數據處理及異常信息圈定。本發明在鈾礦體上方具有較高的異常襯度顯示,可指示地下隱伏鈾礦體,提高隱伏鈾礦勘查精度。
本實用新型公開了一種非煤礦山斜巷阻車裝置,其裝置包括設置在礦車上的車速檢測機構、脫扣機構和阻車器,車速檢測機構包括相連接的速度采集探頭和CPU處理器,脫扣機構包括殼體以及脫扣電機、凸輪、脫扣鉤組件和復位彈簧,脫扣鉤組件包括第一脫扣鉤和脫扣鉤連桿,阻車器包括支架、第二脫扣鉤以及脫扣組件和阻車夾緊組件,第二脫扣鉤與第一脫扣鉤連接,阻車夾緊組件包括夾緊組件固定板、儲能組件、釋能組件和阻車塊。本實用新型中阻車器下落后阻車塊與礦車軌道產生摩擦作用,實現礦車的快速制動;采用在首、尾礦車都裝有阻車裝置的方式,實現了兩端同時制動,避免了脫軌、翻車的事故。
本實用新型涉及煤礦開采技術領域,且公開了一種用于煤礦開采的瓦斯安全取氣裝置,包括伸縮探桿,伸縮探桿的底部通過寶塔頭與PU軟管的一端固定連接,PU軟管的另一端與氣體采樣儀的輸入端相連通,氣體采樣儀的輸出端與連接管的一端相連通,連接管的外側固定連接有單向閥,連接管的另一端與取氣球膽的輸入端相連通。該用于煤礦開采的瓦斯安全取氣裝置,通過設置防塵網,使得防塵網在裝置進行取氣時對空氣中的灰塵進行隔離,降低裝置內部受到的污染,通過設置夾板,使得位于連接管上方的夾板下降至最低點時夾住連接管和取氣球膽的輸入端,從而實現取氣球膽的固定,便于工作人員更換取氣球膽,提高了裝置的實用性。
本實用新型涉及探測儀器的技術領域,特別涉及一種采用激電儀的深部找礦裝置,包括包括發射機、接收器以及機架,所述機架包括底座,所述底座中心上安裝有豎向套管,所述豎向套管內螺紋連接有立桿,所述立桿上固定連接有支撐盤,所述立桿位于所述支撐盤上可轉動連接有一組水平懸臂支撐組件,所述水平懸臂支撐組件包括水平滑軌段和一端連接有滑塊的支撐桿,所述水平滑軌段位于支撐盤上且可在所述支撐盤上繞所述立桿滑動,所述支撐桿一端通過滑塊與水平滑軌段滑軌連接,所述支撐桿另一端通過輥架轉動連接有所述收卷輥,所述收卷輥上纏繞有連接接收器的繩索,本實用新型結構簡單,易于操作,省時省力,用于礦區內部形狀構造復雜、不規則或深部探礦。
本實用新型公開了地球化學找礦用采樣裝置,涉及找礦用采樣技術領域,解決了鉆探取樣設備的取出容易導致外部氣體進入鉆孔,影響氣體收集的準確性的問題。地球化學找礦用采樣裝置,包括采樣管件;所述采樣管件為中空的管狀結構,采樣管件間隔設置有氣環,氣環環繞連通設置有通氣孔,氣環上部和輸氣管底端連通,輸氣管上端和出氣嘴連通,出氣嘴環繞陣列設置在采樣管件的上部,氣環連通設置有獨立的輸氣管,輸氣管和氣環中部貫穿連接,氣環內側和外側均陣列設置有通氣孔,通氣孔尾端貫穿至采樣管件內側和外側。本實用進行地下氣體的收集,無需取出鉆探取樣設備,避免外部氣體影響氣體收集的準確性的問題。
本實用新型涉及鉆孔成像技術領域,特別是一種礦用鉆孔成像觀測防護結構,包括鉆孔成像儀的探頭,還包括限位組件、收納盒、安裝板、防護組件和推送組件,所述收納盒安裝于安裝板的頂部,限位組件安裝于收納盒的頂部且限位組件與收納盒相連通,探頭安裝于安裝板的底部,防護組件安裝于探頭的側壁上,推送組件位于限位組件的上方,推送組件的底端貫穿收納盒和安裝板與探頭固定連接。本實用新型的優點在于:對礦體上鉆好孔的孔洞進行成像時,將固定板放置于地面上調整好位置,轉動旋鈕使螺桿與推送桿分離,移動推送桿帶動探頭向下移動至鉆孔內,使滾輪和限位套與孔壁貼合,保證鉆孔成像儀的探頭在鉆孔內保持居中狀態,得到高清晰度和高質量的成像。
本發明公開了一種深部垮塌區高品位礦體的回收方法,其特征在于:利用三維激光空區探測系統對垮塌區上部空區探測,采用高強度注漿料對塌陷區礦體進行注漿,上部空區用較低強度及較高強度充填料充填并養護,采準工作、切割工作布置在垮塌區外,采用平底底部結構,回采工作中結合探測數據精準布置扇形中深孔,使用遙控鏟運機出礦,回采完畢后充填空區。本發明特別適用于深部高品位垮塌礦體的回收,具有回采效率高、作業安全和高品位垮塌礦體回收率高等特點。
本實用新型公開了煤礦井下使用的智能頭盔,包括頭盔主體、背心本體,頭盔主體前端固定有安裝座,安裝座內設有安裝槽,安裝槽底部和安裝槽內壁上均固定有鐵板,安裝槽內設有筒燈,筒燈外壁上內嵌有磁鐵板,頭盔主體側壁上固定有粘貼區,粘貼區上固定有圓毛魔術貼一,圓毛魔術貼一與刺毛魔術貼相粘貼,刺毛魔術貼遠離圓毛魔術貼一的一端固定有安裝板,安裝板上安裝有多傳感器探頭和礦用攝像頭,背心本體位于頭盔主體下方,背心本體背面固定有控制箱,控制箱內設有控制器和電源,控制器分別與多傳感器探頭和礦用攝像頭通過導線連接,導線設置在絕緣管內。該煤礦井下使用的智能頭盔可以減輕頭盔主體的質量。
本實用新型公開了一種煤礦井下瓦斯治理檢測裝置,包括檢測裝置主體和控制電路板,所述檢測裝置主體的正面開設有的槽口內嵌入有顯示屏,檢測裝置主體的一側固定連接有防護網板,檢測裝置主體的一側位于防護網板內腔位置固定連接有探頭,檢測裝置主體的內腔連接有控制電路板。本實用新型能夠對探頭起到防塵防水的效果,通過微型電扇及信息采集器的配合使用,迅速將煤礦井下的氣體依靠運轉的微型風扇將煤礦井下的氣體吸入到防護網板內,降低吸入的氣體中灰塵粉塵的含量,降低吸入的氣體對探頭所產生的侵蝕,從而延長了探頭的使用壽命,有利于該瓦斯治理檢測裝置的長期使用。
本實用新型涉及一種礦用卡車防碰撞預警系統,包括控制器,所述控制器的輸入端上連接有雷達探測處理節點,所述雷達探測處理節點分別連接有第一雷達探測器、第二雷達探測器、第三雷達探測器以及第四雷達探測器,所述第一雷達探測器、第二雷達探測器、第三雷達探測器以及第四雷達探測器分別位于卡車的前后左右,所述控制器的輸入端還連接有GPS定位器和熱成像探測器,所述控制器的輸出端連接有發動機的啟停裝置,本實用新型具有防止礦用卡車相撞的技術效果。
本實用新型公開了一種礦井巷道頂板臨時支護裝置及系統,該礦井巷道頂板臨時支護裝置包括錨桿、托盤、螺母、前探梁、鎖緊部件,鎖緊部件設于前探梁下方并安裝在錨桿下端以托住前探梁。通過在錨桿底部設置螺紋段,并安裝前探梁,能夠有效支護靠近掘進面處的空頂,當臨時支護完畢后,鎖緊部件、前探梁、螺母和托盤可用于其他需要臨時支護的地方,而錨桿留在巷道頂板上作為支護錨桿,不會造成錨桿的浪費使用。本實用新型提供的礦井巷道頂板臨時支護系統通過在巷道頂板打設多個礦井巷道頂板臨時支護裝置,并在前探梁前方安裝M形鋼板,在靠近掘進面處的空頂下方形成支護網,支護面積大,且各礦井巷道頂板臨時支護裝置的前探梁相連接,承載強度高。
本發明公開了一種提高資源回收利用的采礦方法,包括以下步驟:S1:礦體上下盤控制;S2:礦體兩翼的控制;S3:礦體分支細脈的探礦;S4:由已知礦體探求未知盲礦體;S5:礦石開采,本發明分別對礦體進行礦體上下盤控制、礦體兩翼的控制、礦體分支細脈的探礦和已知礦體探求未知盲礦體,充分的探測礦體資源整體,在開采時防止出現浪費和未開采的情況,提高資源的回收利用率,減少浪費,礦石開采時,分別針對不同的礦體可以依次進行上向分層開車、下向進路開采和嗣后充填開采三種,均采用充填開車的方式,可以充分保護地表地物,提高綜合效益,提高回收率和通風效率,預防高硫礦床火災、改善深部作業條件,處理固體廢料,保護地表環境。
本實用新型公開了照射角和照射方向可調并可探測有害氣體的照明燈,包括照明燈身(2)和照明燈上的至少兩個相互獨立并鉸接于照明燈上的發光體(6),其特點是設有氣體探測報警裝置。與現有技術方案相比,本實用新型不僅照射角和照射方向可調節,同時還可探測氣體異常情況,特別適合于作為頭燈、礦燈使用。
一種液壓支架前探梁裝置,包括底座,所述底座底端四角均固定安裝有萬向輪,所述底座頂端中部固定安裝有固定轉軸,所述固定轉軸頂端中部活動連接有下支板,所述下支板一側固定連接有連接轉軸,所述底座頂端一側固定安裝有油缸轉軸,所述油缸轉軸頂端活動連接有液壓機構二,所述連接轉軸一側活動連接有前探梁機構,所述前探梁機構底端中部活動連接有液壓機構一;本實用新型通過設置前探梁機構,伸縮板可通過煤礦或巖洞頂部寬度控制伸縮長短,可保證支撐住整個頂部,防止大塊的巖石或煤塊掉落,兩組伸縮板一側安裝的防塵布可防止粉塵掉落的作用。
本實用新型涉及礦山、隧道領域,屬于探放水作業使用的剛性孔口裝置,特別是一種探放水專用剛性孔孔口集成裝置,包括在鉆桿上裝有鉆頭,并且與閘閥的閥孔相配合,裝有鉆頭的鉆桿從閘閥中伸出,在鉆桿上閘閥通過法蘭連接著連接管,連接管通過法蘭連接著套管,均布排列的套管首尾通過螺紋連接在一起,在連接管上設置著壓力表和觀測孔,在套管上設置著防滑卡環,在首節套管的連接法蘭上設置著對稱的固定耳,在固定耳上設置著連接孔。本實用新型結構合理,可以方便、快速、安裝,實時測定水壓、水量,實現控制放水量的目的,保證探放水作業的安全與效果。
提供一種砂巖型鈾礦取樣平面分布圖成圖方法,實現了全流程自動化、智能化,有效的提高工作效率和成圖精度;包括以下步驟:S1:選定需要進行地質勘查的區域,繪制該區域矩形勘探線圖S2:確定矩形勘探線圖的長度和寬度:S3:確定S2中得到的砂巖型鈾礦取樣平面分布圖中鉆孔樣品種類及數量;S4:確定鉆孔樣品種類及樣品數量所對應樣品圓圈顏色形。
本發明提供一種可地浸砂巖型鈾礦的水動力窗識別方法,該方法先利用深部揭露工程資料找出不同方向剖面中隔水層的厚度在0~0.5米的區段,再找出相鄰剖面中相似區域,在平面圖上將鄰近區域圈閉起來,這些封閉的區域既為水動力窗。本發明利用已有的地質鉆孔、淺井和硐探等地質資料,使用傳統的剖面圖和平面圖制作,保證“水動力窗”范圍可靠,重現“水動力窗”的立體形態,三維效果良好,可視性強,只要具有簡單地質基礎知識,即可實現,簡便易行。本發明能夠快速定位“水動力窗”型鈾礦體,能迅速找準“水動力窗”分布位置,指導部署揭露工程,解剖“水動力窗”空間的分布范圍,從而達到定位鈾礦體的分布范圍,提高找礦效率。
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