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山東青島有色金屬探礦技術理論與應用

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深井巷道全方位圍巖結構動態測量分析方法

本發明公開了一種深井巷道全方位圍巖結構動態測量分析方法,它包括下列步驟:(1)在深井巷道已掘區段測量斷面上布置鉆孔進行取芯觀測、鉆孔窺視和聲波檢測;(2)在深井巷道已掘區段全長范圍內布置測線進行近景攝像和雷達探測;(3)依照前兩步對深井巷道未掘區段于掘進后進行圍巖結構測量分析;(4)基于拓撲構建深井巷道全方位圍巖結構可視化三維地質模型;(5)依照前四步定期對已掘深井巷道多次進行圍巖結構測量分析。本發明設計合理,方法易行,分區測量,定期復測,通過構建空間立體監測網絡,能夠快速、準確、有效、全面地獲取深井巷道全方位圍巖結構的空間分布情況并掌握其動態演化過程,對深井巷道圍巖穩定控制及安全性評估具有重要意義。

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山東 - 青島 來源:中冶有色網 2023-03-06
固廢專用凝固劑、生產方法及其使用方法

本發明公開了一種固廢專用凝固劑、生產方法及其使用方法,步驟包括:首先將制得的凝固劑與水泥、固廢摻合料和混合料混合攪拌得到固廢再生路面混合料,對固廢再生路面混合料進行攤鋪,壓實成型,然后進行接茬和養護,路面壓實成型后,用地膜覆蓋2?7天,切割施工縫。采用本發明所述的方法,使用了離自然最近的生態友好型的物料不會發生2次環境污染,不會發生碎石采取等的自然破壞現象,且可以使用現地質量好的土或沙,切割后可以方便的保養,且可以保養跟現有顏色同等的顏色,在現場少量組合后即可進行維修。

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山東 - 青島 來源:中冶有色網 2023-03-06
抗滑樁的施工方法
抗滑樁的施工方法 1071     
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本發明提供了一種隧道洞口抗滑樁施工方法,具體包括以下步驟:S1.場地平整;S2.測量定位:放出孔樁中心點,定出樁孔準確位置,放樣完畢后,對附近相鄰孔樁相互位置進行拉距,校核樁位;S3.孔樁開挖:安裝提升設備,出渣堆放距離孔位不少于5m,孔周圍1m范圍內應硬化,周邊設置護欄;鎖口高度高出地面不小于30cm;S4.安裝出渣吊運設備;S5.分節開挖;S6.護壁鋼筋制作與安裝;S7.巖層地質開挖處理:采取孔內水磨鉆法施工;S8.制作鋼筋、安裝鋼筋和吊裝鋼筋;S9.安裝聲測管在樁身鋼筋內側,與豎向鋼筋綁扎牢固;S10.砼澆筑,抗滑樁完成。本發明采用抗滑樁支擋,有效減少了邊坡、仰坡高度,保護了隧道周圍的公路,周圍環境影響小,效率高。

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山東 - 青島 來源:中冶有色網 2023-03-06
海底表層硬質泥沙可視推進取樣器及取樣方法

本發明提供了一種海底表層硬質泥沙可視推進取樣器及取樣方法,包括同軸鎧裝纜和取樣容器,取樣容器底部設有取沙口,取樣容器后側設有控制艙,控制艙尾端設有推進器,控制艙底部設有滾輪和貫入系統。通過本發明的技術方案,實現了可視化目標取樣,可以根據攝像頭觀看到的實際采集情況來控制,保證了取樣器在復雜海底環境中的有效使用,有效提高了深海沉積物取樣的成功率;利用本發明的貫入系統,可以根據貫入系統測試到沉積物強度,并觀察到的沉積物情況;利用本發明的推進器的動力進行泥沙取樣,可控制推進速度,取樣效率高且取樣效果好,使用方便,可以滿足海洋地質勘探領域的科研或用戶需求。

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山東 - 青島 來源:中冶有色網 2023-03-06
利用巖屑元素含量評價巖石可鉆性的方法

本發明提供了一種利用巖屑元素含量評價巖石可鉆性的方法,涉及地質勘探領域,成本低、操作簡便、實時性強,對鉆頭選型、鉆進參數優選、降低鉆井成本具有重要意義。該利用巖屑元素含量評價巖石可鉆性的方法,具體包括分析巖石的主要化學成分及含量,測量待測地區鉆井巖屑的化學元素組成和含量,篩選與巖性最相關的10?12種元素,繪制地層分層的元素含量與巖性剖面、利用測井資料獲得的巖石可鉆性級值的曲線變化圖;通過曲線變化圖,進一步在上述10?12種元素中篩選出與巖石可鉆性相關的7種元素,根據變化曲線圖的元素含量和可鉆性級值數據進行回歸分析,得出評價巖石可鉆性的計算模型。

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山東 - 青島 來源:中冶有色網 2023-03-06
利用改進的蜘蛛網圖進行測井巖性定量識別的方法

一種利用改進的蜘蛛網圖進行測井巖性定量識別的方法,屬于石油天然氣地質技術領域。提出角度參數組用于定量化蜘蛛網圖,利用角度參數組定量判斷蜘蛛網圖的相似性,從而實現非取心井段巖性定量識別。通過巖心樣品分析,劃分目的層巖性類型;通過測井曲線與巖石樣品巖性相關性分析,優選識別巖性的測井曲線,制作蜘蛛網圖模板;利用制作的模板、測井曲線和巖心分析數據,制作每種巖性儲層的典型蜘蛛網圖,通過角度參數組與每種巖性典型蜘蛛網圖的角度參數組的相似性計算,定量判別該深度點的巖性;按照深度順序,逐點判別儲層巖性,獲得全井段巖性。本發明解決了由于碎屑含量差異導致的同種巖性測井響應復雜和巖性不易識別的問題。

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山東 - 青島 來源:中冶有色網 2023-03-06
基于切片層間信息的陸相沉積體識別與預測方法

本發明公開了一種基于切片層間信息的陸相沉積體識別與預測方法,包括:數據加載的步驟;測井相識別及測井特征描述的步驟;地震相特征的標定與描述的步驟;制作地層切片的步驟;層位轉換的步驟;轉換層位的地質意義解釋的步驟;層間地球物理信息提取的步驟;沉積體橫向展布范圍預測的步驟;沉積體縱向演化規律刻畫的步驟;以及規律總結及儲層預測的步驟。采用本發明方法,對沉積體的有效識別和預測,具有重要的研究意義。

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山東 - 青島 來源:中冶有色網 2023-03-06
基于數字露頭的地層產狀要素計算方法

本發明面向地質勘察領域,提供了一種基于露頭橫向剖面信息對中間層隱伏地層面產狀要素進行計算的方法。在剖面上沿地層分界線選取多個坐標點并剔除異常值,通過多點擬合得到地層面進而解算地層產狀三要素:走向、傾向和傾角。剖面分界線上選取坐標點解算產狀信息適用于剖面裸露的隱伏地層面這一特殊情況;多點擬合與常規的三點法相比,能夠克服解算結果受個別坐標點影響而偏差較大的情況,具有更好的全局代表性;本方法結合數字露頭可以自由縮放、自動捕捉坐標等優勢,對大范圍、遠距離、實地難以觀察和接觸的地層面具有獨特的適用性,也為數字露頭的深入研究應用提供了技術支撐。

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山東 - 青島 來源:中冶有色網 2023-03-06
可自動調節的地下帷幕及其施工方法

本發明提供了一種可自動調節的地下帷幕及其施工方法,地下帷幕包括固定的地下墻體和自動調節的箱式閘門;箱式閘門頂端設有進排水口和進排氣口,進排水口連接有進排水管,根據所在地水文地質條件,提前設定地下水位預警值,并向箱式閘門中注入水,通過調節水箱中的水/氣體積比來控制閘門重量,從而實現地下帷幕根據地下水位變化而自動開啟和閉合,可以自動控制地下水位;通過本發明的技術方案,利用浮力原理,可以根據地下水位變化自動調節地下帷幕開口尺寸,實時調控地下水庫的水位。

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山東 - 青島 來源:中冶有色網 2023-03-06
軟巖側向膨脹性測定儀

本發明涉及巖土工程與地質工程中室內試驗技術領域,涉及一種軟巖側向膨脹性測定儀,特別涉及一種軟巖側向膨脹性及工程現場的膨脹性軟巖的一種側向膨脹力及膨脹變形的測定儀及試驗方法。其主體結構包括加載冒、承壓板、測力計、滑輪、載樣室、透水板、滑動護槽、量力環、百分表、壓力顯示儀、濾紙、承載底板、不動塊;提供了膨脹性軟巖巖體在豎向荷載作用下側向的膨脹變形和側向膨脹力,和工程現場的契合度較高,為工程當中膨脹性軟巖力學性能的掌握提供更準確的測定方法,并為軟巖的側向變形提供依據。

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山東 - 青島 來源:中冶有色網 2023-03-06
極端深層環境下高溫巖石壓裂試驗系統

本發明涉及深層能源開發(深層油氣開采、地熱開發)等技術領域,特別地涉及一種極端深層環境下高溫巖石壓裂試驗系統。所述試驗系統包括注入系統、三軸加載和高溫系統、智能控制系統,其中注入系統可靈活選擇多種壓裂液進行壓裂試驗,三軸加載和高溫系統中安置試樣,可實現真實模擬深層、超深層極端環境,并進行具體壓裂試驗研究,智能控制系統與注入系統、三軸加載和高溫系統相連接,可通過計算機控制試驗并監測數據。本發明可實現多種壓裂液有選擇性地與極端環境下高溫、高地應力條件的耦合試驗研究,為深層、超深層地質資源開采提供試驗參考。

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山東 - 青島 來源:中冶有色網 2023-03-06
樁基透空型防波堤及其施工工藝

本發明公開了一種樁基透空型防波堤及其施工工藝,一種樁基透空型防波堤包括鋼筋混凝土雙叉預制樁、樁帽、橫梁、縱梁、預制面板、擋浪墻和胸墻;其中,鋼筋混凝土雙叉預制樁上部現澆有樁帽,樁帽上固定設置有橫梁和縱梁,橫梁和縱梁上固定設置有預制面板,預制面板上固定設置有擋浪墻和胸墻,預制面板、擋浪墻和胸墻之間填充有回填砂層,回填砂層上附有混凝土面層,通過上述技術方案,解決現有防波堤對水動力環境影響較大、容易產生泥沙沖淤改變、海岸線變遷和港內水體污染的問題,在地質條件較差區域出現石料缺乏、造價高等缺陷,使其較小改變原有海域環境、保護水動力和自然岸線環境,并能達到優良的消浪效果。

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山東 - 青島 來源:中冶有色網 2023-03-06
基于測井曲線的煤與天然焦快速識別方法

本發明屬于煤田地質領域,涉及一種基于測井曲線的煤與天然焦快速識別方法,先有測井曲線選取鉆井,對已取芯的鉆孔中依據宏觀特征和煤樣分析結果確定煤和天然焦的層位和厚度,再在確定好的天然焦和煤基礎上,找出鉆孔測井曲線,并將煤和天然焦不同測井曲線數據讀取出來,同時進行記錄,然后根據不同測井曲線的最大與最小值,確定煤和天然焦測井曲線的分布范圍,并建立煤和天然焦測井響應值變化表,然后對只有測井數據的煤或天然焦進行預測,實現煤與天然焦的快速識別;其工藝簡單,操作方便,原理科學,識別速度快,準確率高。

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山東 - 青島 來源:中冶有色網 2023-03-06
寬頻地震波阻抗低頻信息預測方法及系統

本發明公開了一種寬頻地震波阻抗低頻信息預測方法,包括:利用寬頻疊后地震資料和地震子波構建復頻域地震波阻抗正演算子;根據復頻域地震波阻抗正演算子,利用貝葉斯反演理論計算得到地震波阻抗初始目標函數;在地震波阻抗初始目標函數中加入初始模型約束得到低頻信息預測目標函數,并求解低頻信息預測目標函數得到地震波阻抗低頻信息;該方法僅利用寬頻地震資料,實現了地震波阻抗低頻預測,即無需測井信息約束,在井間存在透鏡體或物性變化劇烈等復雜地質條件仍然得到合理的低頻信息預測結果;本發明還公開了一種寬頻地震波阻抗低頻信息預測系統,具有上述有益效果。

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山東 - 青島 來源:中冶有色網 2023-03-06
用于軟弱松散土體支護的預應力復合桿索錨固裝置

本發明屬于巖土工程支護技術領域,尤其涉及一種用于軟弱松散土體支護的預應力復合桿索錨固裝置,空心鉆桿的外壁上錨索定位導向環,錨索定位導向環上均勻分布設有錨索導向孔,保護套管焊接在錨索定位導向環上,保護套管內穿插有錨索,錨索定位導向環的內側設有桿索連接套,桿索連接套上設置有分離轉動軸承,桿索連接套機械固定在空心鉆桿上,空心鉆桿的前端設有錨索固定板,錨索錨固在錨索固定板上,空心鉆桿尾端設置有螺紋,空心鉆桿的前端通過連接桿與鉆頭連接,空心鉆桿的前端側壁開有注漿孔;其結構簡單,使用安全方便,錨固力強,能抵抗周圍巖土體的剪切滑移作用,適用于易發生塌孔的松散軟弱地質條件。

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山東 - 青島 來源:中冶有色網 2023-03-06
斷層結構的測井判識方法

本發明涉及地質現象的識別方法,特別涉及一種斷層結構的測井判識方法,以常規測井為主,綜合地震、錄井等資料快速、有效識別井下斷層結構的技術思路與方法,方法包括:在確定斷點位置的基礎上,利用測井資料差異進行鄰井橫向對比和目的井縱向對比,定性劃分斷層結構;基于定性劃分的結果,在斷層上、下盤的誘導裂縫帶、破碎帶、圍巖等間距選點進行有效測井資料的數據讀取,繪制交會圖來定量識別斷層結構,并進行有效檢驗。本發明的方法具有經濟、可靠、高效的特點,便于在斷裂發育區大范圍推廣,對促進油田深入勘探開發有積極作用。

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山東 - 青島 來源:中冶有色網 2023-03-06
適用于煤炭地下氣化的移動注氣裝置及方法

本發明公開了一種適用于煤炭地下氣化的移動注氣裝置及方法,所述注氣通道鉆孔為布置于氣化爐煤層底板之上的鉆孔通道,作為氣化劑的注入通道,該注氣通道為煤層內鉆孔通道,鉆井方向可沿煤層傾斜或者水平方向,注氣通道長度受煤層鉆孔工藝和煤層地質條件的限制;本發明可以實現在地下氣化爐運行過程中,隨著反應工作面的定向移動,注氣管路根據火焰工作面位置而較為精準的、小尺寸范圍的間隔移動注氣。從而保證火焰工作面形成穩定的氣流狀態和穩態的氣化反應界面形態結構;本發明無需人工到氣化爐注氣通道內施工,無需在氣化爐外構筑復雜的密閉墻結構,提高了氣化爐構建效率。

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山東 - 青島 來源:中冶有色網 2023-03-06
基于多信息融合的鉆井漏失層位識別方法

本發明提供了一種基于多信息融合的鉆井漏失層位識別方法,屬于鉆井勘探領域,能夠根據漏失發生必備條件能夠準確確定漏失發生層位及計算漏層性質參數。本發明的基于多信息融合的鉆井漏失層位識別方法,具體步驟包括:(一)根據鉆井液總結和錄井綜合記錄資料,鎖定漏失發生的深度范圍及在其深度范圍內地層所發育的巖性;(二)利用測井、地質資料對上述步驟中鎖定的漏失發生的深度范圍內巖性、物性參數進行解釋及計算;(三)利用測井及工程資料計算鉆井液當量循環密度、地層孔隙壓力當量密度及地層破裂壓力當量密度;(四)根據上述步驟(一)?(三)獲得的數據整理繪制得綜合成果圖,通過綜合成果圖進行漏失層位識別,分析漏失機理。

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山東 - 青島 來源:中冶有色網 2023-03-06
針對中深層地熱地埋管熱泵供熱系統的設計方法

本發明公開了一種針對中深層地熱地埋管熱泵供熱系統的設計方法,根據項目所在地地質地熱條件確定單口中深層地熱地埋管累計取熱量,從影響傳熱過程的驅動溫差與傳熱阻力的角度,總結影響中深層地熱地埋管換熱性能的外因、內因以及內外協同因素及其影響情況,進而得到中深層地熱地埋管瞬時取熱量隨土壤導熱系數、溫升梯度、內管導熱系數、管深、循環水量、進水溫度變化的定量關系,根據上述影響因素確定地埋管熱泵供熱系統的供熱方式。本發明基于傳熱學的基本理論,可以保證中深層地熱地埋管換熱系統長期穩定運行,同時結合間歇運行蓄熱特性以及用戶側蓄熱水箱,使得中深層地熱地埋管具有較大的取熱量調節能力,可以通過自身換熱特性在短時間起到大容量的調峰作用。

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山東 - 青島 來源:中冶有色網 2023-03-06
分頻RGB切片與多屬性融合的砂質水合物儲層預測方法

本發明為分頻RGB切片與多屬性融合的砂質水合物儲層預測方法,首先基于“源?渠?匯”指導思想,選取研究靶區,基于溫度數據計算研究區水合物穩定帶底界,在年代地層基礎上,建立年代地層格架;隨之在三維地層框架基礎上,對海底到設定范圍內地層,自動追蹤三維地層;其次對地震數據體進行分頻處理為低?中?高分頻數據體;然后對三套數據分別計算最大振幅、最小振幅、均方根振幅和相干屬性體,并沿層分別提取各層位屬性;對四種層位屬性根據三原色原理融合分析,并對水合物地質要素識別及各異常區疊合,圈定異常區最多地區;最后利用軟件和確定性反演技術對水合物阻抗及縱波速度等彈性參數反演,進而反演水合物飽和度體實現水合物富集區預測。

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山東 - 青島 來源:中冶有色網 2023-03-06
基于隨鉆監測數據的隧道巖體分級預測方法

本發明涉及一種基于隨鉆監測數據的隧道巖體分級預測方法,步驟如下:S1在隧道隨鉆監測數據中選擇包括鉆孔壓力在內的10個無監督變量;S2利用K?Means等不同的分類算法將隧道各個開挖面的鉆孔分類;S3把鉆孔在所屬的各個開挖面的類別分布作為開挖面的特征;S4使用S?IRL和L?IRL這兩種遺傳FRBS方法實現對開挖面巖體的RMR值的預測。RMR值的現場和預先預測對于技術人員規劃前方新開挖面的鉆孔布置以及隧道襯砌所需的施工參數具有較高的價值,這種預測可以提供隧道地質勘查之外的支持,能夠一定程度上減少隧道掘進過程中的風險。

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山東 - 青島 來源:中冶有色網 2023-03-06
手持式柱狀沉積物取樣器

本發明專利屬于深海地質勘探設備領域,具體涉及一種手持式柱狀沉積物取樣器。其包括分隔橡膠套、采樣頭、采樣外筒、采樣內筒、端部封閉頭、通水密封蓋、解鎖滑塊和鎖定套等,采樣外筒和采樣內筒采用透明材料制成,鎖定套采用高彈性材料制成,下部安裝在上安裝筒的柱形內側安裝臺,上部卡板安裝在徑向安裝缺口中。本發明通過封口機構在采樣完畢后實現原位封閉,利用解鎖機構可實現二次采樣。本發明可以減小采樣和轉移過程中,樣品的流失,二次采樣可以保證采樣的成功率,提高采樣效率,在采集沉積物的同時也可保存底層覆水,便于后續的研究。

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山東 - 青島 來源:中冶有色網 2023-03-06
鹽沼濕地的未擾動土壤柱樣取樣器

本發明提供一種鹽沼濕地的未擾動土壤柱樣取樣器,包括儲存管、提升桿、往復塞、膠塞、鋼圈、固定裝置;所述儲存管的內部設置往復塞,往復塞與提升桿的前端固定連接,儲存管的上端管口處設置膠塞,膠塞的中部設有供提升桿上下移動的孔,膠塞上還設置通氣孔;提升桿上膠塞的上方設置固定裝置;儲存管的上端外壁上還設置鋼圈,所述鋼圈由兩個半圈通過螺絲固定而成,鋼圈的外側對稱設置把手;儲存管的下端為取樣口,取樣口處設置環形切割器或樣品蓋。該取樣器具有以下有益效果:通過往復塞與樣品之間形成的真空狀態將樣品帶出,取樣深度和取樣直徑超過現有取樣器;取樣過程中減少沉積壓實,樣品的真實性和完整性好、潔凈度高,能夠更真實地反映地質。

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山東 - 青島 來源:中冶有色網 2023-03-06
致密油水平井多級壓裂改造方式快速確定方法

本發明涉及致密油水平井多級壓裂改造技術領域,具體公開了一種致密油水平井多級壓裂改造方式快速確定方法。該方法包括:步驟1,整理目標井區的地質資料及壓裂施工資料,建立致密油藏水力壓裂裂縫擴展模擬模型;步驟2,開展不同參數組合下水力壓裂的裂縫擴展模擬;步驟3,判別不同參數組合下的地下壓裂裂縫形態,建立致密油藏水力壓裂的裂縫形態識別圖版;步驟4,統計目標井區的參數組合值,快速確定致密油水平井多級壓裂改造方式。本發明計算典型天然裂縫密度與水平地應力差參數組合下水力壓裂的裂縫分布的分形維數,判別地下壓裂裂縫形態,通過建立致密油藏水力壓裂的裂縫形態識別圖版,實現致密油水平井多級壓裂改造方式快速確定。

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山東 - 青島 來源:中冶有色網 2023-03-06
基于熒光分析技術的頁巖含油量分析方法

本發明公開了一種基于熒光分析技術的頁巖含油量分析方法,屬于頁巖油地質評價領域。包括選用不同頁巖樣品熒光分析結果作為基礎數據;對頁巖中可溶有機質分離得到多種組分進行熒光光譜波長段區分;以頁巖同步熒光光譜曲線上代表不同組分的波長段,計算曲線積分得到四個變量;將原有的復雜數據降維;以氯仿瀝青A含量作為因變量與提取出的主成分進行曲線擬合;變量轉換后的因子作為自變量做線性回歸分析得到最終的表征含油量回歸模型。本發明應用于頁巖含油量分析,考慮了頁巖可溶有機質中不同組分對頁巖含油量的貢獻,解決了現有測量技術復雜耗時的問題,具有簡便快速,所需試劑樣品少,可實現頁巖樣品原位微區取樣分析的特點。

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山東 - 青島 來源:中冶有色網 2023-03-06
自適應單軌多幅探地雷達、控制方法及應用

本發明屬于雷達和天線技術領域,公開了一種自適應單軌多幅探地雷達、控制方法及應用,包含有陣列天線、切換開關網絡、雷達主機。所述陣列天線包含有多個天線單元并通過饋電網絡與所述的切換開關網絡相連,所述切換開關網絡包含有天線選擇單刀多擲切換開關和雙刀雙擲收發通道選擇切換開關。本發明通過開關切換可以使陣列的任意天線單元對處于發射和接收狀態,通過分時數據聯合處理實現雷達單軌移動情形下的多幅高精度地質基本參數探測學習和對應的自適應目標探測,大幅提高探地雷達的探測精度和探測效率。本發明通過單測試點不同相對位置的測試數據聚焦獲得3D的數據,大大提升雷達的探測效率和信息有效性。

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山東 - 青島 來源:中冶有色網 2023-03-06
非鉆桿掘進機
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一種非鉆桿掘進機,涉及掘進機技術領域,包括掘進機,掘進機的周壁上圍設有用以防止其與井道內壁相摩擦的支撐機構。本發明解決了傳統技術中受限于勘測精度及鉆井后地質的影響使得無法繼續深鉆,只能提出掘進機重新開鉆并填埋廢井;多節鉆桿之間的對接裝卸;以及鉆桿占用大的場地空間及需大體積運載工具進行拉運的問題。

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山東 - 青島 來源:中冶有色網 2023-03-06
基于三維層析成像的藻礁白云巖判別與物性分析方法

本發明公開一種基于三維層析成像的藻礁白云巖判別與物性分析方法,首先對植物藻礁屬種判識,確保分析觀察全面;然后基于三維層析成像CT掃描儀掃描分析巖心內部生物類型、分布特征與結構構造,確認生物化石形成生物骨架,并描述其特征;據此分析分類確定骨架結構構造,根據骨架結構構造特征命名巖石類型;然后利用三維層析成像直觀透視掃描數據,重建CT圖像;最后利用掃描數據進行分析處理,計算巖心樣品的孔隙度、面孔率等物性參數,完成對植物藻礁判別物性分析。本方案基于三維成像技術對植物藻礁進行分析和判斷,通過特定分析方法,直觀判斷巖心內部古生物化石骨架特征,對于植物藻礁的判別分析以及油氣儲層地質評價具有重要意義。

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山東 - 青島 來源:中冶有色網 2023-03-06
連續變頻多波束聲吶及變頻方法

本發明涉及海洋地質勘查技術領域,提供一種連續變頻多波束聲吶及變頻方法,所述聲吶包括上位機、FPGA模塊、發射基陣、接收基陣、模擬信號處理單元、AD轉換模塊和電源模塊;還包括包絡提取模塊,用于提取回波模擬信號的包絡信號;包絡比較模塊,用于輸出反饋信號;AD轉換模塊還用于將包絡信號和反饋信號轉換為數字信號;FPGA模塊還用于根據包絡信號、反饋信號以及預設的包絡檢測閾值對發射的線性調頻信號的中心頻率進行調整。本發明提供的連續變頻多波束聲吶,能夠在不占用FPGA模塊過多計算資源的情況下對海水深度多變環境下海底回波信號情況進行實時判斷及調整,保證所發射的線性調頻信號與海底地形的實時適配,提高了探測精度。

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山東 - 青島 來源:中冶有色網 2023-03-06
適用于松軟地形的電動螺旋滾輪驅動無人勘測車

一種適用于松軟地形的電動螺旋滾輪驅動無人勘測車,利用滾動摩擦力原理,采用雙螺旋滾輪作為驅動執行機構,可以在松軟地形如冰面、丘陵、叢林、雪地、沙漠、沿海、灘涂、沼澤及水面等地形條件復雜且十分松軟的地面條件下進行遠程遙控行駛,可實現前進、后退、原地轉向以及橫向移動,車體前部的攝像頭可以用于進行地形檢測和偵查,因其螺旋滾輪中心為中空結構,故也可以在水面行駛。螺旋滾輪驅動結構相對簡單、重心低、操作簡單、行進速度均勻,能夠靈活實現松軟地質甚至水面的行駛任務。

標簽:
探礦技術
山東 - 青島 來源:中冶有色網 2023-03-05
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