本實用新型公開了一種煤礦挖煤機溜槽焊接修復用深度探頭,屬于測量技術領域,一種煤礦挖煤機溜槽焊接修復用深度探頭,包括:中心桿、探頭、后蓋、第一彈簧、滾珠、第二彈簧、頂絲、位移傳感器;本實用新型下端為探頭,探頭第三深孔內螺紋設有內六角頂絲,內六角頂絲下方設有第二彈簧,第二彈簧下方設有滾珠,滾珠卡在縮口位置,探頭第二深孔為中心桿下方圓桿的安裝位,該圓桿套設有第一彈簧,探頭第一深孔內螺紋安裝有后蓋,中心桿上端連接有滑塊,滑塊側壁粘接有位移傳感器,位移傳感器活動支桿垂直粘接在后蓋上;能夠精確找到洼坑位置,并能判斷出洼坑的深度,進而確定焊接厚度,有更好的修復效果,同時也提高了工作效率。
本發明屬于機器人技術領域,具體的說是一種行走式礦井探測機器人,包括箱體;還包括行走機構、升降機構、一號軸、固定板、旋轉機構、電池組、探照燈、攝像機、信號發射器、激光發射器、激光掃描儀、紅外測距儀、生命探測儀、探測傳感器和控制器。通過正反轉電機帶動一號輪轉動,使得二號皮帶轉動,且通過二號皮帶上的梯形凸塊與二號輪上的齒塊間的相互配合,使得二號輪轉動,從而使得三號皮帶轉動;同時,由于伸縮氣缸兩端分別固連在三號皮帶和鉸接在推板上,使得推板推動一號固定柱在豎直方向上進行運動,通過控制一號固定柱的升降,對礦井內部環境進行精確的探測,從而提高了探測機器人的實用性。
本發明公開了一種礦產勘探開采氣槍專用的紅外線噴頭,包括由不銹鋼材料制成的礦產開采噴頭主體,所述礦產開采噴頭主體的尾部連接有由不銹鋼材料制成的連接管,礦產開采噴頭主體的頭部設有噴頭,礦產開采噴頭主體的尾部比礦產開采噴頭主體的頭部大,礦產開采噴頭主體上設有紅外線瞄準燈。本發明通過紅外線瞄準燈可以精確瞄準要切割的鋼板或木條,高壓空氣壓縮機通過該礦產開采噴頭噴高壓氣體,將鋼板或木條切割掉,速度快,且效率高,通過陶瓷層可以使該礦產開采噴頭耐高溫,使用壽命更長。
本實用新型提出了一種煤礦用鉆裝探一體化機組,其將掘進工作面鑿巖鉆孔功能設備、裝載功能設備和勘探鉆孔功能設備有機結合,實現了一機多用,避免了多機交叉作業。組合后的機組外形尺寸小,適應巷道范圍廣,大大提高了設備的利用率,實現了鑿巖鉆孔、裝載運輸、勘探鉆孔的機械化連續作業,省人省力、安全可靠、大大提高工作效率,符合掘進工作面掘進過程中“逢掘必探、先探后掘”的作業安全要求。煤礦山用鉆裝探一體化機組,包括車架、左履帶行走機構、右履帶行走機構、左鑿巖鉆孔機構、右鑿巖鉆孔機構、裝載機構、運輸機構、勘探鉆孔機構、液壓系統、供風系統、電氣系統、冷卻系統等。
一種礦坑探險公園速滑坡道。是為了解決目前的滑梯都是一個槽形結構,孩童在內游玩時不能體驗在坑道內下滑的感覺,同時在下滑時極容易發生兩個孩童前后下滑間距過小,導致相撞的情況發生的問題。本實用新型為滑梯(1)結構,在所述的滑梯結構的水平滑道處安裝有用于防止前后兩個人滑下后相撞的防撞裝置(2);所述的滑梯的內壁貼有坑道樣式貼紙,在所述的滑梯的頂面開設有多個通光孔(3),多個所述的通光孔沿著所述的滑梯的長度方向排列;所述的滑梯底面具有凹形滑道(4)。本實用新型用于礦坑探險公園速滑。
本發明公開了一種瓦斯探測器的礦用安全帽,結構包括:帽體、活動鉚釘、佩戴帶、探測器、報警器、電源,所述的佩戴帶通過活動鉚釘安裝在帽體上,所述的電源固定安裝在帽體的頂端,所述的探測器安裝在電源的前部,報警器安裝在電源的上部。本發明提出的一種瓦斯探測器的礦用安全帽,采用在安全帽的頂端設置探測器和報警器的設計,達到實時檢測礦井內瓦斯濃度的目的,其結構簡單,設計合理巧妙,成本低廉,具有廣闊的市場前景。
本實用新型涉及一種水下探礦用雙螺旋槳機器人。海底潛藏的礦產資源非常豐富,現有的水下探礦設備可控性較差,難以滿足水下復雜環境的要求。本實用新型組成包括:裝置主體(1),所述的裝置主體上部設置有升降電機(6),所述的升降電機與升降螺旋槳(7)配合,所述的裝置主體一側開設有轉槽(8),所述的轉槽通過轉軸(9)與轉座轉(10)動配合,所述的轉座與平移電機(11)配合,所述的平移電機與平移螺旋槳(12)配合,所述的轉槽一側設置有電動油缸(13),所述的電動油缸與所述的轉座配合,所述的裝置主體一側設置有安裝座(14),所述的安裝座上設置有探礦儀(15)。本實用新型應用于水下探礦。
本發明涉及采礦營救技術領域,且公開了一種作用于采礦專業營救的探索搜查應急機構,包括機架,所述機架的內部轉動連接有主動軸,所述主動軸的底部固定連接有鉆頭,所述機架的底部轉動連接有封蓋板,所述機架的內部固定連接有強磁定子,所述主動軸的外側固定連接有通電線圈,所述主動軸的頂部固定連接有轉換器,所述通電線圈的頂部活動連接有撐張桿。該作用于采礦專業營救的探索搜查應急機構,通過主動軸帶動連接軸旋轉,連接軸帶動轉向輪旋轉,轉向輪帶動轉向凸輪旋轉,轉向凸輪帶動移動板位移,移動板通過支撐桿帶動轉向板位移,再通過探聽器等機構的配合使用,從而達到自動調整鉆地方向,收集地底信息的效果。
本實用新型涉及一種水下探礦用可行走機器人。海底潛藏的礦產資源非常豐富,現有的水下探礦設備可控性較差,難以滿足水下復雜環境的要求。本實用新型組成包括:裝置殼體(1),所述的裝置殼體上部設置有螺旋槳電機(4),所述的裝置殼體前部設置有安裝架(6),所述的安裝架通過橫向舵機(7)與后臂(8)連接,所述的后臂通過縱向舵機(9)與前臂(10)連接,所述的前臂端部設置有探礦儀(11),所述的裝置殼體下部設置有一組后腿油缸(12)和一個前腿油缸(13),所述的后腿油缸和所述的前腿油缸均與行走電機(14)連接,所述的前腿油缸與設置在所述的裝置殼體內的轉彎電機(16)配合。本實用新型應用于水下探礦。
礦山勘探信號傳輸箱?,F有技術中礦業勘探儀器使用發射機和接收機,但連接過程需要手動完成,浪費時間,而且要求接線人員具有一定的工作經驗,這種情況下仍然存在錯誤接頭線現象,導致虛連。本發明方法包括:柱形殼體(1),所述的柱形殼體連接兩片支板(2),所述的支板上分別排列一組卷板(3),所述的柱形殼體底部具有兩道滑槽,所述的滑槽內滑動安裝電流感應盒(4),所述的電流感應盒的一側安裝顯示屏(5),所述的電流感應盒內安裝電流感應器(6),所述的顯示屏連接所述的電流感應器;所述的柱形殼體內穿有電纜線(7),所述的電纜線連接一組發射電極(8),所述的電纜線兩端分別連接發電機(9)和雙面轉換接頭(10),所述的雙面轉換接頭通過電纜線連接一組接收電極(11)。本發明用于礦山勘探。
本發明公開了一種非對稱電極接觸誘導自驅動2D鈣鈦礦單晶光電探測器、制備方法及應用,其中,制備方法包括如下步驟:S1、鈣鈦礦前驅體溶液的合成:將PEAI與PbI2粉末溶于γ?丁內酯溶劑中,配置成鈣鈦礦前驅體溶液;S2、2D鈣鈦礦單晶的生長:鈣鈦礦前驅體溶液充分溶解后,以1℃/h的受控冷卻降溫速率將溫度降至60℃,維持5h后,獲得漂浮在溶液表面的單晶薄膜;S3、光電探測器的制備:將單晶薄膜取出沖洗;分別制備Ag電極和Pt電極,獲得光電探測器;本申請制備方法簡單易行,對于制備環境無嚴格要求且器件穩定,采用本申請方法制備而成的2D鈣鈦礦單晶光電探測器具有自驅動的特點,不需要外加電源也能夠工作。
本實用新型公開了一種地礦勘探測井扶正器,包括一對結構相同的環箍、若干扶正齒以及若干保護齒,一對所述環箍軸線重合上下布置,若干所述扶正齒連接于一對所述環箍之間,若干所述保護齒安裝于一對其中下側所述環箍端部,若干所述扶正齒與一對所述環箍之間設有若干分體連接結構;本實用新型涉及石油設備技術領域,該地礦勘探測井扶正器結構簡單,組裝方便,具有環設的扶正齒,利用凹槽以及連接桿件的多重設置接觸管內壁對地礦勘探儀器進行側向的扶正和保護,同時,地礦勘探扶正器的扶正齒可以與環箍進行分體安裝,當單個扶正齒損壞時可將扶正齒拆卸并進行更換,結構簡單,成本較低。
本實用新型提供一種礦用救援探測裝置,其有益效果為可以減小井下的顛簸環境對裝置造成的影響,可以應對井下可能出現的顛簸情況。本實用新型涉及加工設備技術領域,更具體的說是一種礦用救援探測裝置,包括夾持連接架、打磨裝置和打氣降溫裝置,其特征在于:包括底板裝置、記號機構和探測機構,其特征在于:所述的探測機構連接在底板裝置上,記號機構連接在底板裝置上,探測機構位于底板裝置的上方,記號機構位于底板裝置的下方。作為本技術方案的進一步優化,本實用新型一種礦用救援探測裝置所述的底板裝置包括底板、第一連接板、第一電機、萬向輪、第二連接板、連接柱Ⅰ、第三連接板、第二電機、固定板、連接柱Ⅱ和從動輪。
礦用液壓探水、扒裝一體機?,F在炮采掘進工作面出貨與探水是兩套設備,現要求煤礦逢倔必探;可探水時需撤走工作面設備,在把探水設備運進來安裝、調試、進行探水,很是繁瑣,工作不方便,浪費很多時間。一種礦用液壓探水、扒裝一體機,其組成包括:防爆電機(1)連接雙聯齒輪泵(2),雙聯齒輪泵具有輸出主泵和輸出負泵,輸出主泵和輸出負泵中的兩聯高壓油分別進入操控臺(5),所述輸出主泵通過一組五聯多路閥(6)連接扒裝機(7)和探水鉆(8),所述輸出負泵通過一組四聯多路閥(9)連接所述扒裝機和刮板運輸機。本實用新型用于礦用液壓探水、扒裝。
本發明公開了一種鈣鈦礦單晶光電探測器及其制備方法,涉及光電探測器技術領域,所述的鈣鈦礦單晶光電探測器的制備方法,步驟如下:S1.鈣鈦礦前體溶液的制備;S2.基礎MAPbCl3單晶的生長;S3.異質MAPbCl3?MAPbBr3單晶的生長;S4.鈣鈦礦單晶光電探測器的制備。本發明提供的鈣鈦礦單晶光電探測器的制備方法操作簡單、技術穩定、對于制備環境無嚴格要求、原料易得,制得的鈣鈦礦單晶光電探測器效果優異,空氣環境可以保持穩定工作,解決了探測器可以不連接外加電壓也能工作這一技術難題。本發明提供的鈣鈦礦單晶光電探測器具有自驅動的特點、具有較高的光譜響應度和環境穩定性,可用于長期光信號的探測。
基于無線傳感器網絡的礦井搜索探測多機器人系統,本發明涉及礦井及井下事故現場的搜索探測領域,它克服了現有技術不能解決現場環境信息和被困人員信息的快速傳遞問題。它由以下裝置組成:多關節體機器人,它具有蛇形細長結構并采用履帶行走方式,具有搭載倉,可攜帶多個小型偵查機器人,攜帶的多種傳感器能夠確定受困礦工的位置、檢測出有害氣體的種類、有害氣體的含量和環境溫度;小型偵查機器人,通過沿途的被釋放,實現多點信息采集和遠距離通訊;遠程操控終端,設置在地面上,與多關節體探測機器人和多個小型偵查機器人組成無線傳感器網絡,搭建起操作者和機器人間的通訊鏈路;救援人員在遠端實時操控機器人各部分的運動,并獲取現場環境信息和被困人員信息。
本申請公開了一種煤礦鉆探用鉆孔裝置,包括機體、移動結構和輔助結構,所述機體底端固定有底座,所述移動結構包括滾輪,所述底座底端側邊皆對稱固定有螺紋桿,且螺紋桿上套接有支撐桿,所述支撐桿底端套設有滾輪,所述滾輪外側的螺紋桿上皆螺紋套設有轉動塊,通過轉動支撐桿,使得滾輪轉動至與地面接觸,從而可以通過滾輪對機體進行支撐移動,且當機體移動至所需位置時,可以將滾輪收納至底座側邊,解決了現有的鉆孔裝置在使用時移動較為不便的問題,同時方便通過底座對機體支撐放置,解決了現有的鉆孔裝置在地質較軟的地面放置不穩的問題,避免因鉆孔裝置下陷影響鉆孔精度和效果。
本發明公開了一種土壤地球化學在深部礦體勘探方法,包括以下步驟:第一步:先結合測區所具備的成礦地質條件建立土壤地球化學異常模式,分析該測區地質空間成礦作用、控礦因素,把握深部礦體同土壤地球化學異常特征之間的關系;再結合景觀地球化學條件包括氣候、地形、人文活動等,分析土壤地球化學異常強度、規模等的影響,最終建立起一個附合測區特點的土壤地球化學異常模式;第二步:確定采樣類型和深度。本發明的土壤地球化學在深部礦體勘探方法,根據勘探需要和具體情況確定合適的采樣類型,采樣深度方面,由于部分元素形成異常涉及土壤厚度較大,部分元素形成異常涉及土壤元素較小,根據檢測元素采取合理的采樣深度,以降低檢測噪音的影響。
本發明公開了一種超基性巖紅土風化殼的快速找礦勘探方法,包括以下步驟:第一步:獲取工作區內地質、構造、巖漿巖等方而的重要信息;第二步:基本了解工作區內的地形、地貌、地層及地質構造特征,合理布置并規劃好野外工作路線;第三步:對紅土風化殼的垂向分帶特征和含礦性進行研究;第四步:對成礦有利地段采用淺井或淺鉆工程在風化殼主軸線上進行骨干性解剖和控制;第五步:對確定的成礦區域開展實用而有效的詳查與勘探,求獲資源儲量。本發明的超基性巖紅土風化殼的快速找礦勘探方法,對其成礦地質條件進行科學分析,根據野外實際地理、地質條件,合理選擇和應用有效性高、針對性強的找礦方法。
本發明公開了一種用于礦產勘探和開采的礦石分布繪圖尺,它涉及礦產開采輔助用具技術領域,底座上安裝有轉軸,轉軸上分別安裝有基準尺與調節轉尺,調節轉尺上套接有滑塊,調節轉尺的中部設置有劃線槽,滑塊的中部安裝有筆套,筆套的筆孔與劃線槽相對應,底座的內部安裝有磁鐵,磁鐵與鐵片相配合;本發明便于攜帶,操作簡便,使用方便,結構簡單,功能多樣,劃線精準。
本發明公開了一種礦產勘探專用的便攜式礦物成分辨識裝置,所述的Z形光路管固定安裝在支架上,所述的Z形光路管的右端安裝調距筒,調距筒上設置觀察錐形口,調距筒能夠沿Z形光路管滑動,由此來調節觀察錐形口的距離,所述的Z形光路管右端內部安裝防塵片,防塵片能夠防止外界的灰塵進入Z形光路管,所述的Z形光路管內的直角拐角位置安裝第一反射鏡和第二反射鏡,所述的Z形光路管的左端設置強聚光燈管,強聚光燈管的前部放置礦產樣本。本發明采用Z形光路管和調距筒的設計,通過在Z形光路管內的直角拐角位置安裝第一反射鏡和第二反射鏡,利用光學原理,極大減小了礦產樣本檢查時需要的空間,其結構簡單,使用方便。
本實用新型公開了一種探礦工程用礦樣采集裝置,包括:底盤架,所述底盤架底部的兩側均焊接安裝有墊塊;橫向位移模組,橫向位移模組安裝在底盤架的頂部,所述橫向位移模組為絲桿位移傳動模組。該一種探礦工程用礦樣采集裝置,將鉆頭調整到打眼的高度口,橫向位移模組啟動帶動底板向左側移動,鉆頭與坑道壁面接觸,由橫向位移模組逐步推進實現壁面打眼,在需要進行頂板打眼時,將電機倉順時針旋轉九十度,即可使鉆頭縱向向上,鉆頭與頂板接觸后在電動伸縮桿一伸長提供的推進力,實現在坑道頂板上進行打眼。
一種適用于煤礦礦井搜索探測的履帶式多關節鉸接機器人,涉及一種機器人。針對現有機器人存在易傾覆、越障能力差的弊端,本發明提供了一種適用于煤礦礦井搜索探測的履帶式多關節鉸接機器人,將電源單元模塊(1)、控制傳感單元模塊(2)、搭載單元模塊(3)、頭部單元模塊(4)、尾部單元模塊(5)和鉸驅動單元模塊(6)之間通過鉸鏈連接成為蛇形;在所述各單元模塊的外表面都設有履帶(7),所述履帶(7)都通過各自單元模塊的電機控制轉動。本發明所述機器人能夠翻越相對機器人車體較高的障礙,穿越上下甚至左右都有障礙的一個狹小開放空間,跨越相對機器人車體較長的裂縫,從而進入目標區域執行搜救任務;具有極其強大的移動能力和可靠性,為豐富的感知功能提供了一個健壯的平臺。
本實用新型提供一種固體礦產勘探中的遠程探測裝置。所述固體礦產勘探中的遠程探測裝置包括殼體和探測頭;螺紋塊,所述螺紋塊的兩側分別通過滑塊設置于所述殼體內壁的兩側,所述螺紋塊的底部固定連接有連接塊。本實用新型提供的固體礦產勘探中的遠程探測裝置通過旋轉把手,通過把手的旋轉,可帶動螺紋桿進行旋轉,當螺紋桿旋轉時,就會帶動帶動螺紋塊進行滑動,進而帶動連接塊進行移動,通過連接塊的一端可間接帶動探測桿進行升降,從而可滿足不同身高的工作人員使用,并且本裝置通過在固定板頂部的兩側設置安裝塊,通過安裝塊的設置,可實現探測儀的固定,在觀察時,無需手持,進而降低了裝置整體的勞動強度,便于工作人員的使用。
一種用于礦產勘探中的遠程探測裝置,主要目的在于提供一種可以實現遠程遙控完成地質勘探工作的裝置。其特征在于:不銹鋼殼體呈正方形,其上端面固定有一根為內部GPRS模塊提供信號發射和接收的天線以及一塊太陽能光伏電池極板,其下端面固定有一個緩沖橡膠層,緩沖橡膠層內開有空腔,內置有若干霍爾傳感器、放射性同位素傳感器和超聲波傳感器;不銹鋼殼體內有一個由比較器、數字電位器、A/D轉換模塊、MCU模塊、USB模塊、數據存儲器、串行接口、Zibee模塊、GPRS模塊以及太陽能供電電池組連接后構成的控制器。所述探測裝置能夠接收來自于遠端的命令而在一些可能對人體造成危害的礦產勘察現場實現長時間自動探測和存儲所獲取的檢測數據。
本實用新型提供一種便攜式地質礦產勘查用取樣裝置,涉及土壤勘探取樣技術領域,包括取樣管和收集裝置,取樣管的表面靠近底端位置開設有兩個卡槽,兩個卡槽以取樣管位對稱中軸對稱開設在取樣管的表面,取樣管的表面滑動套有滑環,滑環的表面設有收集裝置,收集裝置包括兩個限位塊。本實用新型,通過拉動橡膠套的一端使其在拉框的內部滑動,從而使兩個固定板和橡膠套形成和取樣管大小一致的筒套在取樣管表面,借助拉框表面的螺栓將橡膠套固定在拉框內部,從而將固定板、橡膠套的形狀固定撐與取樣管一致,避免了當收集筒和采樣管大小不一致時容易造成收集筒內部的土壤流動難以通過檢測土壤層數不同的物質來判斷土層物質含量的問題。
礦山地質水勢分層采集器,涉及礦山地質勘探領域。它是為了解決現有無法實現地表下分層水勢采集的問題。N組水勢采集單元從上至下依次首尾連接,形成圓柱體式結構;位于最下方的水勢采集單元的尾端同軸固定有一號圓錐;位于最上方的水勢采集單元的首端固定有手柄;手柄上開有一個通孔,導氣管路的一端通過該通孔并延伸至手柄上方,導氣管路的管線通過該通孔與手柄固定連接;導氣管路的另一端與三號圓錐固定連接;三號圓錐的側面與位于最下方的水勢采集單元中的集水管的側壁固定連接。本實用新型適用于礦山地質水勢分層采集。
本實用新型屬于礦山地質監測技術領域,尤其為一種礦山地質開采用環境監測裝置,包括無人機組件、氣體收集組件和水樣收集組件,所述無人機組件包括機體、防護網、攝像探頭、固定板和支撐腿,所述機體的上表面固定有所述防護網,所述機體的下表面轉動連接有所述攝像探頭,所述機體的下表面兩側固定有兩組所述固定板,所述固定板的底端固定有兩組所述支撐腿;本實用新型基于無人機技術,采用無人機在礦山和礦井內采樣,避免人員傷亡,方便用戶使用;本實用新型在各個采集地點往返方便,采集樣本速度快,效率高,給用戶帶來便利。
礦山現場地質構造定點長期采集裝置,涉及一種地質構造采集裝置。它是為了解決現有礦山現場地質構造的探測由于無法實現長期定點的采集導致探測精度低的問題。它的橫向應變傳感器、縱向應變傳感器、土壓力計、位移計、溫度傳感器和濕度傳感器分別設置在一號集土翼、二號集土翼、三號集土翼、四號集土翼、五號集土翼和六號集土翼中;錐形頭固定在鋼管的下端,旋轉手柄垂直固定在鋼管的頂端;每個集土器中的圓盤式手柄直固定在鋼管式集土腔的頂端;探測箱為上開口的箱體,探測箱的底面開有三個通孔,兩個集土器的下端和探測器的下端分別穿過該三個通孔延伸至探測箱的外部。本實用新型適用于礦山現場地質構造勘探過程中。
本實用新型的地質勘探用電機軸承拔取裝置涉及石油及礦場勘探電機設備的輔助裝置,是由圓盤、拔取探頭、支撐桿,拔取軸桿構成,其圓盤的軸心點上固定有軸承,軸承上安裝有拔取軸桿,拔取軸桿的頂端與固定在圓盤上部驅動電機的動力軸固定連接,底端與拔取探頭的頂端螺口連接,拔取探頭的底端螺口連接著固定卡位螺母,圓盤下部設有均布三條以上的徑向槽道,所述的槽道內均與支撐桿的頂部動配合連接。本實用新型的地質勘探用電機軸承拔取裝置,結構簡單、操作方便,對于不同直徑的軸承均適用,支撐成本低,對目標軸承與輪軸無損傷,避免了分離時造成損傷而不能二次使用的弊端,節約了成本,分離效果好、降低勞動強度,提高工作效率。
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