浙江有色金屬分析檢測技術理論與應用

十字軸萬向節壽命預警傳感器 867     

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本發明公開了一種十字軸萬向節壽命預警傳感器，主要包括溫度與加速度芯片傳感器，溫度與加速度芯片傳感器結合小型集成電路作為核心溫度監測單元并搭接一紐扣電池形成自帶電源的傳感器組件，傳感器組件封裝在密閉的封裝盒內，封裝盒安裝在萬向節的十字軸的毛坯面中心，溫度與加速度芯片傳感器采集溫度、加速度信號并通過無線射頻傳出到安裝在萬向節附近的信號接收器，信號接收器有線連接到卡車自帶電源上進行工作。本發明通過采用接觸式自帶電源傳感器組件實現對實車用十字軸萬向節軸承內溫度、振動并行實時監測并在超過閾值后自動報警，從而有效避免因萬向節磨損失效造成的汽車交通事故發生；傳感器自帶電源供給且低功耗；無線信號無損發射無屏蔽；傳感器組件固定且體積小。

再完善觸媒攔截的光催化廢水降解反應器擴容方法 1097     

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本發明涉及一種再完善觸媒攔截的光催化廢水降解反應器擴容方法，屬于廢水處理技術領域?，F有的相關技術中，存在單罐廢水處理量偏小、觸媒流失、降解終點難辨、無極燈功能狀態實時監察環節缺失、石英腔突水防范措施欠缺、觸媒荷電特性未予善加利用等等問題，本案針對上述系列問題。本案主要步驟包括：隔斷微波輻照空域；擴展反應器尺寸；用內含荷負電濾膜的過濾器攔截微米級以及納米級的觸媒微粒；用臭氧傳感器感知反應進程，并在抵達降解終點之時即刻關閉相關電源；主動偵測觸媒團聚主誘因參數，在其超限時自動發出警報；用光纖探入反應器內腔，主動監察無極燈的功能狀態，方便相關操作人員在無極紫外燈完全失效之前及時更換該燈具。

石墨型接地降阻模塊埋設方法 1192     

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本發明公開一種石墨型接地降阻模塊埋設方法，屬于接地技術領域。首先將多個石墨型接地降阻模塊的非金屬接地體垂直或水平埋置在接地坑內，各個接地降阻模塊采用并聯結構，模塊間距大于4m，接地材料本體頂端埋置深度為0.8m～1.0m；然后采用同一種金屬材料焊接，焊接結束后，清除焊接處焊渣，并在焊接處涂上一層瀝青或防腐漆；最后用細土回填夯實，并灑水濕潤回填土，20-24小時石墨型接地降阻模塊充分吸濕后進行接地電阻測量。采用本發明所述的石墨型接地降阻模塊埋設方法，可以增大石墨型接地降阻模塊與大地的接觸面積，接地電阻不會很快增高甚至失效，且能大幅度縮小開挖面積。

車用安全帶自動剪斷系統及方法 1260     

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一種車用安全帶自動剪斷系統，用于在車輛受到猛烈撞擊后自動剪斷安全帶，其包括碰撞傳感器、信息處理器及安全帶剪斷裝置。碰撞傳感器用于感測車輛的碰撞強度信號并告知信息處理器，信息處理器用于將碰撞強度信號轉換為一撞擊判定值并將撞擊判定值與一撞擊臨界值作比較，當撞擊判定值大于或等于撞擊臨界值時，信息處理器控制安全帶剪斷裝置在車輛撞擊結束后剪斷安全帶。本發明還提供一種車用安全帶自動剪斷方法，本發明的車用安全帶自動剪斷系統及方法可防止駕乘人員因安全帶失效而被困車內。

內嵌電機式床頭箱 1041     

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本發明屬于機床技術領域，涉及一種床頭箱，特指一種內嵌電機式床頭箱，包括帶安置孔的床頭箱體及設置在安置孔內的主軸，在安置孔內、所述的主軸外部套設有電機轉子，在所述的電機轉子外套設有帶電機線圈的電機定子，所述床頭箱體一側的上端設置有安裝孔，安裝孔上設置有用于監測箱體內溫度的溫度傳感器。加工出來的產品光潔度好，尺寸精度高，工作效率高；編碼器用于反饋主軸的轉速，從而能準備掌握并控制主軸的轉速，進而提高加工的穩定性及傳動精度；溫度及電流監測裝置對床頭箱進行監控，風冷或水冷裝置能對床頭箱進行快速散熱，避免因溫度過高造成軸承的預緊失效及電主軸電機燒毀的情況，從而延長床頭箱的使用壽命。

多傳感器融合的機器人定位方法、系統及裝置 1244     

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本發明公開了一種多傳感器融合的機器人定位方法，包括以下步驟：S1：通過慣性測量單元、里程計、單線激光雷達的數據信息建立離線二維柵格地圖；S2：將離線二維柵格地圖坐標系與全局坐標系建立變換關系；S3：設定機器人初始化狀態信息，獲取單線激光雷達、光流傳感器、差分GPS的輸出信息；S4：根據光流傳感器的輸出信息，計算得到機器人的運動的速度信息和姿態信息；本發明通過機器人定位方法和系統，設置包括慣性測量單元、里程計、單線激光雷達、光流傳感器和差分GPS的定位傳感器，對機器人進行綜合數據采集，實現了兼顧定位精度前提下的低成本，具有高可靠性，在單一傳感器失效的情況下，仍舊能提供穩定準確的定位結果輸出。

基于欠信息下的多AUV分布式目標圍捕控制方法 1065     

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一種基于欠信息下的多AUV分布式目標圍捕控制方法，包括：建立AUV運動學模型以及動力學模型，初始化系統狀態、采樣時間以及控制參數；針對多AUV系統運動過程中，部分AUV無法獲得目標信息的情況，提出了動態軌道半徑循環迭代方法；針對水下GPS定位不準確以及運動過程中探測距離有限等問題，提出了基于局部信息的多AUV運動學控制器；提出了欠信息下的多AUV系統動力學控制器。本發明提供一種能夠有效減少控制器信息量的分布式目標圍捕控制方法，同時利用動態調整AUV的循環軌道半徑方法避免了探測目標信息失效帶來的影響，為海洋開發、海洋對抗、災難救援等方面的實際應用研究奠定了關鍵基礎。

堆疊導電柱互聯結構及其制備方法 776     

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本發明提供一種堆疊導電柱互聯結構及其制備方法，堆疊導電柱互聯結構包括：依次垂直層疊的第一介質層至第N介質層；N為大于或等于2的整數；任意的第n介質層中具有第n通槽；垂直堆疊且依次鄰接的第一導電柱至第N導電柱；任意的第n導電柱位于第n通槽中，任意的第n導電柱包括：位于第n通槽的內壁表面的第n應力阻擋層以及位于第n應力阻擋層上的第n導電本體；n為大于或等于1且小于或等于N的整數；任意的第k導電本體和第k+1應力阻擋層接觸，k為大于或等于1且小于或等于N?1的整數。所述堆疊導電柱互聯結構避免可靠性測試失效且提高了使用壽命。

化工制備用的防爆反應釜 1408     

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本發明涉及化工設備技術領域，且公開了一種化工制備用的防爆反應釜，包括殼體、驅動組件、進料裝置和警示裝置；所述殼體頂面的左側固定安裝有固定套，所述固定套的內部固定套裝有進料管，所述進料管的頂部延伸至殼體的外部活動安裝有翻蓋，所述進料管的底部延伸至殼體的內腔并固定安裝有定量箱。該化工制備用的防爆反應釜，通過連通管與殼體相互連通，使得移動件受到氣壓向左移動，接著負電極塊與正電極塊電性接觸，使得鋰電池與警示燈之間形成串聯電路，然后警示燈發出警示，繼而快速提醒工人打開閥門，利用泄壓罐對殼體內部氣壓進行泄壓，避免需要觀測氣壓表失去失效性的問題，極大的保證了該反應釜泄壓的高效性。

混合智能鍋爐效率燃燒優化模型更新方法 1173     

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本發明提出了一種混合智能鍋爐效率燃燒優化模型更新方法，目前鍋爐效率在線實時優化一直是困擾行業研究人員的一個難題，因為煤種的變化和燃燒規律的時變性會導致模型預測誤差增大，進而導致鍋爐燃燒優化失效。本發明方法具體是構造了一個可以判別模型是否需要更新，切更新時先修正在進行重新建模的模型更新方法，其可以有效及時的更新模型，從而提高模型的預測精度。本發明方法既可以在線優化也可以離線優化。

基于雙目立體視覺的慣性導引車導航方法及慣性導引車 764     

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本發明公開了一種基于雙目立體視覺的慣性導引車導航方法及慣性導引車，在應用場所設置有雙目視覺傳感器、高速圖像采集系統，以雙目視覺傳感器所在位置為地面坐標系的原點；在終控機內設置運動軌跡；雙目視覺傳感器、高速圖像采集系統測量，視覺系統處理器確定位置，陀螺儀測量速度、方向、加速度；終控機計算出慣性導引車前進的位移、方向、偏向角；工控機控制驅動模塊完成校正。本發明的導航方面采用雙目立體視覺定位原理，時效性、工作效率、靈敏度高，定位準確，場地設置相較于二維碼定位技術容易布置實現，并且不易老化損耗失效，對場地地面平整度、場地形狀的要求都大大降低，導航可靠性得到提升，適用性也大大提升。

純電動汽車無縫切換高壓回路的控制方法 819     

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本發明采用的技術方案是提出一種純電動汽車無縫切換高壓回路的控制方法。本發明通過比較電池組總壓與充電設備的充電電壓的差值，來確定電池組是否因為溫度過低而內阻增大，從而獲取電池組是否為適合充電的狀態，避免內測量各個電池的電芯溫度而使測量不夠準確。本發明可以在PTC加熱設備失效時及時生成警報信息，并通過車載T?box及時發到用戶的移動通訊設備中，來提醒用戶及時作好準備。本發明通過整車控制系統與電池管理系統（BMS）來實現各個回路與充電設備的充電回路的智能通斷，從而實現電動汽車電池的高壓回路的無縫切換，保證了高壓負載工作的穩定性，又在很大程度上減少了各個控制器控制策略的高耦合性風險。

超音速氣固兩相流高溫沖蝕磨損試驗裝置的試驗臺 1432     

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本發明公開了一種超音速氣固兩相流高溫沖蝕磨損試驗裝置的試驗臺。箱體置于臺架上，箱體內的底部中心裝有螺旋升降臺，其上部與角度調節臺聯接，角度調節臺中心開有通孔，聯接螺栓依次穿過角度調節臺兩側面、刻度指針和緊固墊片的中心孔后用螺母固接；電加熱板內嵌于角度調節臺上端面，其上表面依次放置熱傳導金屬板、待測試件和壓蓋，用螺栓與角度調節臺固定聯接，電加熱板與溫控裝置相連；箱體上面插入激波管，其底面插入除塵裝置，其側面插入冷卻裝置。通過旋轉試件，連續改變沖擊角度；通過螺旋升降臺來調整沖擊距離；除塵裝置可吸納粉塵；通過冷卻裝置的冷卻，避免受到高溫傷害。本發明可用于沖蝕磨損失效規律的研究和材料抗沖蝕性能的測試。

基于組合導航技術的隧道內路面施工管理方法及系統 864     

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本發明公開了一種基于組合導航技術的隧道內路面施工管理方法及系統。其技術要點是：在路面施工過程中，工作單元上的工作模式RFID應答器監測隧道洞口上的工作模式RFID閱讀器的信號，根據監測結果切換工作模式；若工作單元上的工作模式RFID應答器讀取到隧道洞口上的工作模式RFID閱讀器的信號，則切換成隧道內工作模式；若工作單元上的工作模式RFID應答器未讀取到隧道洞口上的工作模式RFID閱讀器的信號，則切換成隧道外工作模式，本發明能夠克服現有瀝青路面施工監控技術所用GNSS在隧道內失準失效的問題，為全過程瀝青路面施工質量監控提供可行性，利用RFID技術識別洞內洞外環境從而切換定位場景，隧道洞內外施工車輛定位監控的無縫銜接，精度高，方便使用。

用于太陽能電池加速老化實驗的控溫裝置 763     

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本發明公開了一種控溫裝置，用于太陽能電池加速老化試驗，工作過程中，模擬太陽光自所述透明玻璃蓋板的外部射入所述空腔內，并照射于太陽能電池的上表面，位于太陽能電池上方和下方的空氣對流，以保證太陽能電池受光面與背光面間的溫度分布均勻。同時，通過所述溫度測定裝置對太陽能電池受光面與背光面的溫度進行測定，通過所述加熱裝置與所述降溫裝置間的相互配合，使得太陽能電池的各部位溫度能夠恒定在設定的試驗溫度值附近，以保證實驗數據的可靠性，并避免太陽能電池受光面與背光面間溫差過大及各部位受熱不均導致的結構損傷或功能性失效。

高功率微混電源系統 1562     

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本發明公開了一種高功率微混電源系統，包括下殼體組件和上蓋組件，所述下殼體組件和上蓋組件固定連接，所述下殼體組件包括下殼體、電芯組件、極耳支架、FPC，所述上蓋組件包括上蓋、BMS板、內部轉接銅排和電路控制件。上述技術方案通過高度的功能集成使與之配合的各零件復雜程度降低，增加整體可靠性，采用產品簡單的固定方式，減小產品體積，降低產品復雜性，采用快插式銅排連接方式減少裸露銅排面積，降低安全隱患，同時增加對電芯的狀態監測，增加對電芯的保護，主動管理電芯，減少由電芯失效引發的事故，延長電芯使用壽命，提升產品質量。

新型主動式動壓型氣膜端面密封裝置及其智能控制方法 1124     

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本發明公開了新型主動式動壓型氣膜端面密封裝置與智能控制方法，裝置包括氣膜端面密封裝置、外部監測及控制系統。氣膜端面密封裝置包括動環、靜環、磁控形狀記憶合金、氣控彈簧、勵磁線圈、動壓槽、靜環座；外部監測及控制系統包括流量計、氣壓調節閥、氣源、電壓調節器、電源、控制器。智能控制方法是指流量計將實時泄漏率傳入控制器，根據實時泄漏率與目標泄漏率的差值可以得到閉合力調節量，再通過控制器控制氣壓調節閥和電壓控制器，改變氣控彈簧剛度和彈簧壓縮量，最終實現閉合力的自適應控制。本發明結構簡單、體積小、調控速率快，適用于工況多變和高參數工況的場合，能維持密封穩定運行，降低密封失效風險。

多重密封軌道結構球閥 1260     

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本發明公開了一種多重密封軌道結構球閥，涉及球閥技術領域，包括閥體、閥蓋、球體、球體導向銷、閥座組件、閥桿、填料壓套、導向銷、導向銷軸承、下支撐軸承和導向軸承所述球體靠近閥蓋一端設有球體導向銷，所述閥座組件與球體密封接觸，密封面處設有密封圈和監測通道，所述密封圈位于閥座的中部，形成雙重軟硬密封結構；所述填料壓套和導向軸承與閥桿轉動連接；所述導向銷和導向銷軸承位于閥蓋上靠近球體一端；所述下支撐軸承包覆球體的底部。本發明具有如下有益效果：(1)雙重軟硬密封形式的復合多重密封結構，大大提高了閥門的密封性能與使用壽命。(2)大口徑閥門閥桿采用一體式閥桿，提高了閥門運行的可靠性。(3)閥桿導軌銷軸下置，靠近球體，大大提高了導向銷的使用壽命。(4)球體下部支撐采用球面支撐，增大支撐面積，使支撐不易失效。

自動駕駛控制系統、控制方法及設備 1000     

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本發明涉及一種自動駕駛控制系統，包括主控制系統和備份控制系統，所述主控制系統包括主控制模塊和主執行模塊，所述備份控制系統包括備份控制模塊和備份執行模塊；所述主控制模塊用于實時監測所述主控制系統的運行狀態；所述主控制模塊還用于在監測到所述主控制系統發生故障時，向所述備份控制模塊發送故障通知，以及向各個主執行模塊發送終止響應控制指令，所述終止響應控制指令為用于指示各主執行模塊禁止響應任何對車輛進行控制的控制指令；所述備份控制模塊用于在接收到所述故障通知后控制所述備份執行模塊開始執行備份控制指令。實施本發明，可解決自動駕駛控制系統在任意控制器或執行機構單點失效的情況下，系統無法正常運行的問題。

磁懸浮列車緩沖塊的制造方法 1042     

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本發明涉及聚氨酯制造領域，公開一種磁懸浮列車緩沖塊的制造方法。其中包括配制A料、配制B料和將A料和B料都加入到發泡罐中經過發泡和固化步驟得到磁懸浮列車緩沖塊。其中所用的主要原料為聚四氫呋喃二醇、聚丙交脂二元醇和異氰酸酯，再加上多種催化劑、擴鏈交聯劑，所得的磁懸浮列車緩沖塊測定其力學性質，并與普通橡膠產品作對比，具有良好的性能，普通彈簧減震器在長期使用后，其中的彈簧會因反復的彈性變形而產生松弛或者疲勞破壞，使減震器失效而無法使用，本發明制得的磁懸浮列車緩沖塊具有安裝位置空間需求量小，減震降噪效果好，動態疲勞性能好，重量輕，使用壽命長的優點，能大大提高乘客乘坐的舒適性。

新型壓水堆核電廠蒸汽發生器排污水處理系統 1048     

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本發明屬于壓水堆核電廠蒸汽發生器排污水的凈化除鹽處理技術領域，具體涉及一種新型壓水堆核電廠蒸汽發生器排污水處理系統，目的在于解決蒸汽發生器排污系統具有頻繁更換失效樹脂，造成水質波動，在消耗高額樹脂采購費用的同時產生大量固體廢物的問題。其特征在于：它包括排污水輻射監測儀表、熱交換器、減壓閥、前置過濾器、第一排污水切換閥、第二排污水切換閥、第一樹脂捕集過濾器、可再生混床除鹽床、可再生陽床除鹽床、第二樹脂捕集過濾器、第三樹脂捕集過濾器和水封管。由于本發明采用與ATE系統相同的樹脂型號與再生技術，故可以達到很高出水水質。同時，因樹脂的循環使用，使固體廢物的產生降低到極低的程度，社會效益、經濟效益顯著。

耐低溫液體松香樹脂及其生產方法 837     

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本發明涉及一種耐低溫液體松香樹脂及其生產方法，該松香樹脂的重量組份為：一級松香95～100千克、三甘醇15～30千克、強酸催化劑0～0.5千克、抗氧劑0～0.2千克、亞磷酸三酯0～0.5千克；其生產方法：A、將一級松香溶解后進入反應釜，同時加入強酸催化劑和抗氧劑，當溫度達到220℃慢慢加入三甘醇；之后，將溫度升至265℃±5℃恒溫進行酯化反應后取樣化驗酸值；B、酸值合格后開始真空脫水；C、脫水完成后，放料至冷卻釜，待溫度冷卻至200℃±5℃時，再加入亞磷酸三酯攪拌，放料包裝。采用本發明，能加強和改善產品在低溫環境下變脆失效的現象，據測試結果表明，使用本產品作為增粘劑的壓敏膠，在-30℃下測試12小時其性能仍然無明顯變化。

環保不可逆的溫度標簽 971     

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本發明公開了一種環保不可逆的溫度標簽，吸油層、油脂及標記，所述油脂以固態狀覆蓋于標記上方并遮蓋標記，所述吸油層設于油脂下方或周圍，當所述油脂遇熱液化后，吸油層吸取油脂，原本被油脂覆蓋的標記就會顯示。本發明溫度標簽便于使用、觀察、存放，且為不可逆標簽，能有效提示被測物品是否經歷過超溫環境，從而判斷是否可能變質或者失效；本發明標簽采用食用級別材質，安全環保，對健康無風險；同時，本發明成本低廉，制造方便，適合大規模生產以及在低值產品中使用。

冷媒加熱器 1150     

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一種冷媒加熱器，包括殼體（1）、電加熱管（2）、冷媒管（3）、溫控器（4）、熔斷器組件（5），其特征在于：所述的殼體（1）為鋁壓鑄或鋁澆鑄而成，內部鑄入電加熱管（2）和冷媒管（3），電加熱管（2）同冷媒管（3）不直接接觸，距離在2mm以上。所述的電加熱管（2）連接于空調器電控中，用于對空調冷媒進行加熱。所述的冷媒管（3）采用不銹鋼材質，兩端串入熱泵系統管路中，用于對空調冷媒進行流通。所述的殼體（1）外部加裝有溫控器（4），用于監測及控制電加熱管（2）工作狀態。所述的殼體（1）外部加裝有熔斷器組件（5），用于溫控器（4）失效后切斷電熱管（2）電源回路。所述的殼體（1）外部有裝配孔，用于安裝固定到冷凝器上。

汽車用干摩擦式離合器從動盤總成扭轉耐久定扭矩試驗機 1321     

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本發明公開了一種汽車用干摩擦式離合器從動盤總成扭轉耐久定扭矩試驗機，主要包括機座、驅動機構、手動驅動加載機構、扭轉機構、補償機構、調心機構，驅動機構、手動驅動加載機構、扭轉機構、補償機構分別固定在機座上，調心機構固定在扭轉機構上；機座上裝有機架，變頻電機固定在機架上，小帶輪裝在變頻電機的輸出軸上，并通過多楔帶將動力傳動至驅動機構的大帶輪上，臺板通過螺釘固定在機架上，臺板上固定有外框。本發明實現了試驗扭矩的自動補償功能；在耐久試驗中能實時監控，判斷產品何時失效，實現自動停機；實驗過程中剔除了因花鍵軸與被試工件花鍵孔之間的間隙，所造成的測量誤差；結構簡單、新穎，使用操作方便。

復合管內脹外扣式接頭的扣壓參數的計算方法 1131     

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本發明公開了一種復合管內脹外扣式接頭的扣壓參數的計算方法，包括如下步驟：測量確定相關的計算參數；確定各層材料的壓縮率εi；扣壓過程中復合管的整體變形量S1，計算內外齒的應力分布；以計算得到的內外齒的應力分布作為分配指標，將整體變形量S1分配為外扣變形量S2和內脹變形量S3；根據外扣變形量S2和內脹變形量S3，計算得到總成外扣量M和總成內脹量N，本發明使得內脹外扣式扣壓工藝不再只靠經驗設計和重復大量試驗驗證工作；同時也能大大減少復合管管件常見的接頭竄脫、滑移等失效形式，提升復合管線整體使用壽命。

基于油氣含量及產氣速率的變壓器的停運評估方法 1102     

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本發明涉及變壓器運維技術領域，具體涉及一種基于油氣含量及產氣速率的變壓器的停運評估方法，包括以下步驟：A)監測油中氣體量；B)建立變壓器多狀態馬爾可夫模型，根據多狀態馬爾可夫模型獲得變壓器故障失效率λ_s；C)建立時變停運子模型，獲得變壓器時變停運率λ_v；D)變壓器的停運概率λ_T＝λ_s+λ_v。本發明的實質性效果是：通過多狀態馬爾可夫模型能夠提供客觀的評估結果，通過時變停運子模型，能夠提供變壓器故障率隨時間的變化，更具科學性與系統性；通過時變模型能夠獲得變壓器故障的時變特性，為變壓器的故障率提供準確的評估。

腳手架穩定性試驗機及其試驗方法 1441     

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本發明公開了一種腳手架穩定性試驗機，包括支架、固定塊、減速機、伺服電機、折返式伺服缸和連接機構，其特征在于所述的固定塊設置在所述的支架上，所述的減速機、伺服電機和折返式伺服缸組裝后整體設置在所述的固定塊上，所述連接機構的一端與所述的折返式伺服缸的輸出端相連，所述連接機構的另一端連接到被測腳手架的側桿上。本發明采用簡單實用的結構，可實現對復合材料快裝腳手架的穩定性試驗，從而避免了腳手架因長期遭受側向力而導致構件和零件的永久變形、開裂，以及鎖止裝置失效或連接件卡阻等情況的發生，消除了由此造成的安全隱患，降低了惡性事故的發生率。

黃銅合金及其制備方法 841     

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本發明公開了一種黃銅合金，其特征在于，該黃銅合金的質量百分比組成為Cu：59～63wt％、Si：0.2～0.8wt％、Sn：0.4～1.0wt％、Pb：0.05～0.15wt％、Al：0.1～0.2wt％、As：0.02～0.15wt％，其余為Zn和不可避免的雜質。本發明合金在符合環保要求的同時，利用Cu、Si元素的比例控制及Sn、As元素的添加，獲得10～25％的β相，能夠達到耐脫鋅腐蝕測試100微米以下的標準，大大降低閥門、衛浴行業產品因脫鋅導致的失效，同時解決了常規耐脫鋅α單相黃銅難以熱鍛加工的問題。

用于咖啡機的牛奶鍋爐加熱器 1189     

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本發明涉及電加熱管領域，尤其涉及一種用于咖啡機的牛奶鍋爐加熱器。包括鍋爐，鍋爐包括鍋爐筒體，鍋爐筒體底端設有鍋爐下蓋，頂端可拆卸連接有法蘭蓋，法蘭蓋上開有多個孔；電加熱管設于鍋爐內底部，電加熱管端部穿出鍋爐下蓋，與電源連接片相連，牛奶管路組件設于鍋爐內上部；牛奶管路組件為螺旋盤管，螺旋盤管通過固定組件固定連接在法蘭蓋上，且螺旋盤管兩端的管體穿過法蘭蓋上的孔至鍋爐外部；溫控配件法蘭、進水口法蘭和水溫探測配件法蘭安裝在法蘭蓋的孔上。本發明可以實現連續出熱牛奶。同時，牛奶管路組件為可替換式，避免因牛奶內的脂肪等成分堵塞管路，而導致整個牛奶鍋爐加熱器失效，降低設備的維護成本。