本發明提供了一種基于DInSAR和DCNN的礦區分布信息提取方法及系統,其方法包括:首先,基于淮南市哨兵一號的兩幅具有一定時間間隔的雷達影像和目標區域的數字高程模型進行差分干涉測量,獲取目標區域的干涉圖和形變圖;然后,利用地表形變圖獲取沉降信息特征,根據沉降的突變特征劃分出可能為采礦區的區域;最后,再結合高分辨遙感光學影像進行水體的剔除和裸地、建筑物的識別,進而得到目標區域的露天礦區分布信息圖。本發明的有益效果是:本發明引用DInSAR作為礦區分布信息提取的粗提取方式,通過閾值分割進行可能采礦區域的提取,并利用光學影像進行水體的剔除和礦區場景的提??;最終確定礦區的分布信息,整個過程自動化程度高,精度高。
一種對有色金屬礦山的酸性廢水源頭治理的方法,采用有色金屬礦山選礦過程中產生的堿性液、精礦溢流液、尾礦溢流液等堿性廢水對含硫化物的礦體、礦石堆、廢石堆、裸露的邊坡、采礦作業面的表面進行周期性長期浸灌或噴淋。為了達到更好的效果,在硫化物的礦體,廢石堆、采礦作業面和邊坡表面鋪設呈堿性的礦山尾砂,并在尾砂表面進行堿性廢水浸灌或噴淋。對于經滲流中和流出的水體,可通過溝渠進行收集集中作為礦山選礦用水回用,從而形成廢水循環利用。
一種露天礦采場動態復墾方法。其技術方案是:第一、二臺階采礦結束時,依次對第一臺階坡面(1)和第一臺階下部平盤(2)進行復墾,第三臺階下部平盤(6)同時采剝推進;第三臺階采礦結束時,依次對第二臺階坡面(3)和第二臺階下部平盤(4)進行復墾,第四臺階下部平盤(7)同時采剝推進;以此類推,直至最后一個臺階采剝完畢,依次對最后第二個臺階坡面和最后第二個臺階下部平盤進行復墾,再對最后一個臺階復墾。復墾時采用噴播綠化技術,在擬復墾臺階的下一個臺階下部平盤上用噴播設備(5)依次對擬復墾臺階坡面和擬復墾臺階下部平盤進行噴播,噴播完畢用無紡布或草簾覆蓋。本發明具有復墾效率高、復墾效果好、礦區生態環境恢復周期短和邊采礦邊復墾的優點。
本發明公開了一種可變難度的無冗余平行區塊鏈系統及方法,系統包括架構模塊、平行采礦模塊、難度調控模塊以及全局序列化模塊;架構模塊用于為平行區塊鏈系統提供整體架構,涵蓋區塊鏈必要分層;平行采礦模塊用于并發產生區塊構建平行模式區塊鏈,包括收集預備信息構建全區塊和進行工作量哈希并填充區塊體產生新區塊;難度調控模塊用于多變的采礦能力場景下,兼容平行出塊同時進行難度調控;全局序列化模塊,用于為平行區塊鏈系統對需要全局賬本的場景中進行區塊確認、存在性驗證并序列化為有效賬本。本發明解決可擴展性差的問題,處理交易容冗余問題,提出難度值調控方法,設計高效序列化機制,對于區塊鏈協議不斷發展適應更多需求很有意義。
本發明涉及一種礦產資源露天采掘工藝??焖倥磐磷o坡與生態恢復的露天礦開采工藝,其特征在于,在露天礦的一端或中部用常規的方法,一旦完成初始采剝工作面的剝離和采礦后,在礦床開采的方向上,將開采工作面劃分為左幫區、中區與右幫區,并進一步將它們劃分為若干較小的分段,以分段為單位,漸進開展剝離、采礦、壓坡回填、復墾綠化或混凝土覆蓋,以剝離廢石就近排土壓坡作為最主要的邊坡永久治理方法,迅速恢復生態。該工藝具有運輸成本低、邊坡維護成本低、快速恢復生態環境的特點。該工藝適用于各種地區,特別是干旱、沙漠、高寒等生態脆弱地區礦床的環保開采。
本發明涉及一種緩傾斜礦體分層條帶開采方法。其技術方案是:該開采方法針對緩傾斜礦體,方法包括礦塊劃分及采準切割布置、爆破、通風、開采與充填、運輸。其中礦塊劃分為每一階段劃分為不同的盤區,盤區沿礦體走向布置,沿礦體走向掘階段運輸巷,以盤區中間沿底板上山為界,左右各劃分相同數量的礦房;開采和充填分三步驟,一步驟回采礦房上層礦石,二步驟回采礦房下層礦石,膠結充填礦房后三步驟回采盤區內間柱,間柱采完后對其膠結充填;盤區內一步驟回采與二步驟回采由上至下依次進行,嚴格滿足隔一采一的原則;單個礦房開采完畢后,封閉底板上山進路,由頂板上山進路充填礦房,單個盤區礦房全部開采并充填完畢后開始回采盤區內間柱,開采方式為自上而下開采,采完后進行充填。本發明具有采礦成本低、礦石回采率高、采礦效率高等特點。
本發明公開了一種基于計算機視覺的礦山非法開采預警方法,包括以下步驟:P1、在礦山中各個未批準開采的礦山監控區域安裝視頻采集設備,采集對應監控區域的監控視頻信息,視頻信息包括視頻圖像以及各視頻圖像對應的監控區域;P2、對采集到的視頻信息進行存儲;P3、基于YOLO?v3神經網絡算法和OpenCV開源庫對步驟P2存儲的視頻信息進行分析,識別視頻信息中的采礦設備,判斷是否有采礦設備進入未批準開采礦山區域;如有則執行步驟P4;否則繼續分析;P4、獲取有采礦設備進入未批準開采礦山的位置信息,發出報警。本發明能夠實現全天候自動化對未批準開采礦山監測報警,及時發現非法采礦活動,減輕監管人員工作壓力,維護國家利益。
本發明公開一種基于大數據分析的礦山安全信息化智能管理系統,包括礦山井下采礦區域劃分模塊、區域巡檢配備模塊、區域人員身份識別模塊、區域采礦人員安全穿戴設備監測模塊、區域采礦人員采礦行為分析模塊、區域采礦人員身體素質參數采集模塊、安全數據庫、安全分析模塊、管理服務器、語音預警終端和顯示終端,通過對礦山井下各采礦區域內各采礦人員的采礦行為進行跟蹤識別是否存在危險采礦行為,同時對各采礦人員的身體素質參數進行采集,進而綜合以上分析統計各采礦區域內各采礦人員的自身采礦危險系數,并從中篩選出目標危險采礦人員,實現了對井下礦區采礦人員自身安全的監測管理,有利于保障采礦人員的自身生命安全。
本發明公開了一種適用于深海采礦螺紋接頭硬管連接的撓性裝置,包括上固定板、下固定板、撓性元件和卡瓦;下固定板固定連接在船體上,上固定板位于所述下固定板上方,下固定板、上固定板通過撓性元件連接;卡瓦嵌套在所述上固定板中,硬管被夾持在卡瓦內,外部動力源連接在卡瓦上。本發明撓性裝置放置能夠補償(平衡)硬管、提升泵等設備的布放回收過程中洋流產生的角度偏移,緩解卡瓦處的硬管承受偏轉帶來的彎矩,避免螺紋接頭硬管的損壞;同時當螺紋接頭硬管上產生沖擊載荷時,撓性裝置也能吸收一部分的垂向沖擊載荷。
本發明公開了一種鉆孔水力采礦井下采掘機器人,至少包括水槍部件、機械力臂、機械力臂防護罩、移動式搭載平臺、機器人動力傳動裝置和機器人自平衡裝置,水槍部件的供水軟管接頭焊接于機械力臂的空心鉆桿柱上,空心鉆桿柱上設置有防護罩接頭,機械力臂防護罩通過內六角螺絲與防護罩接頭結合在一起,機械力臂底部的機械力臂底座通過螺栓固定在移動搭載平臺上,移動搭載平臺架設在機器人動力傳動裝置上,機器人自平衡裝置架設在機器人動力傳動裝置中。本發明采掘機器人可在地下礦體的展布空間內實現360°全方位智能化的開采;適用于深孔高溫高壓等惡劣環境;鉆探過程可顯著提高鉆進效率和鉆孔質量,降低鉆探成本,提高生產安全性。
本申請屬于巷道工程技術領域,具體涉及一種水底采礦突涌水防治裝置及排水注漿方法。該防治裝置的支撐柱的外徑和透水通道相匹配,支撐柱設置有沿軸向貫通的第一通孔,定位板固定設置在支撐柱的底部,定位板的邊緣突出支撐柱的周面,定位板設置有和第一通孔同軸的第二通孔,固定板設置在定位板的底部,固定板設置有和第二通孔同軸的第三通孔,第三通孔呈倒置的錐臺狀,堵隔體可沿第三通孔的軸向在第三通孔內往返移動,堵隔體可操作地將第三通孔打開或者堵塞。本申請可解決現有技術中大量水體通過現場形成的透水通道涌入開采區,造成施工開采困難的技術問題,具有很好的實用價值和推廣價值。
本發明公開了一種地下采礦切割上山拉槽方法,采用中心大直徑空孔桶形掏槽進行爆破,中心大直徑空孔從下分層貫穿到上分層,其傾角與礦體平行;中心大直徑空孔外順序設置掏槽孔、輔助孔和周邊孔,若炮孔軸線延長線穿過礦體與圍巖分界面,則鉆到礦體與圍巖分界面為止,若炮孔軸線延長線穿過上分層,則孔底距離上分層0.7m~1m;炮孔孔內分兩段延期起爆;孔外分段為掏槽孔1段,輔助孔5段,周邊孔9段,一次并聯起爆;本發明能夠將傾角50°~70°、長度15m切割上山一次性從下分層拉槽到上分層,避免多次拉槽時工作人員在長期暴露在不穩定的頂板下,減少礦山地下采場回采過程中多次拉槽的人力和財力消耗,提高礦山安全效益和經濟效益。
本發明公開了一種緩傾斜極薄層狀玉石礦塊狀切割頂推出礦采礦方法,具體是:將鏈臂鋸和頂推袋運用至地下礦床開采,開采時,使用鏈臂鋸對礦石和圍巖進行切割,切割后利用頂推袋擠壓使礦石內側與巖石主體斷開,然后將斷裂的礦石取出,得到所需要的礦石。本發明完全采用機械作業,操作簡單、勞動強度小、經濟效益高并能保證采場安全作業和保護地表環境。
本發明公開了一種地下緩傾斜薄層狀玉石礦無損爆破采礦方法,其采用爆破加人工機械的方式,具體是:在礦石上方預留一定厚度的上盤圍巖,作為礦石的保護層,在保護層之上打一排預裂孔,回采前先爆預裂孔形成預裂縫,以減少爆炸應力波對玉石礦的損傷,實現玉石礦的安全無損開采。本發明實施簡單、安全性高,開采得到的玉礦石形狀規則、塊度大、無損傷、經濟價值高。
能防止礦山充填采礦立式砂倉內積料的噴嘴,由噴嘴本體、設在噴嘴本體上的噴孔、設在噴嘴本體內的壓縮彈簧,置于壓縮彈簧一頂端的推壓珠、頂在推壓珠上并與噴嘴本體連接的中字形接管,與中字形接管連接的噴嘴接頭組成,其在噴嘴本體的上頂端面設有至少一個噴吹孔;噴嘴本體上的噴孔為斜式。本實用新型能使充填尾砂在20000m3左右才需進行一次清理,而且砂倉的尾砂漿料攪動更加充分均勻,幾乎不存在積料的死角現象,并增大尾砂漿料的填充能力,大幅減少停機次數,使工作效率顯著至少提高80%,延長設備使用周期,并大幅降低勞動強度,易實施。
本實用新型涉及篩分領域,具體地說,涉及一種轉動式具有破碎功能的礦山采礦篩分機。其包括箱體前部設有支撐板,支撐板內側轉動設有偏心輪,偏心輪內側轉動設有推桿,推桿上端部轉動設有滑塊,滑塊內側軸承連接有轉桿,轉桿外壁固定設有篩桶,兩個破碎組件均伸入到篩桶內部。本實用新型中篩桶轉動和上下晃動將其內部粗細不同的礦石進行篩分,使細顆粒的礦石從篩桶外壁的數個漏孔中篩出,使留在篩桶內部較粗顆粒的礦石在篩桶轉動和上下晃動的作用下,不斷的與篩桶內部破碎組件碰撞切割,使較粗顆粒的礦石被切割成較細顆粒的礦石,最終也從篩桶外壁的數個漏孔中篩出,得到統一粗細顆粒的礦石。
一種采礦用給煤機內部沖洗與潤滑系統,主軸的內部開有沖洗通道;所述的沖洗通道為彎曲狀,包括開在主軸中心位置的水平通道,以及連接在水平通道兩端的進入與排出通道;其中,所述的水平通道的上下兩側開有多個分支通道,通道的另一端開在滾輪軸承與主軸的接觸面;所述的進入通道傾斜的開在主軸中,與水平通道相通,進口開在主軸的表面,安裝有一個快速接頭???????????????????????????????????????????????,所述的排出通道開在水平通道的另一端,排出開在主軸的表面,安裝有一個快速接頭。本實用新型結構簡單,操作方便,確保整體結構正常的運轉,具有廣泛的市場前景和使用價值。
本發明公開了一種脈內鑿巖分層落礦留礦采礦方法。將礦體劃分階段,階段內沿走向布置連續礦塊;沿礦體下盤掘進沿脈拉底巷道,在階段運輸巷的一側掘進放礦漏斗到達礦體,各階段回采時利用上一階段運輸巷道作為本階段的回風平巷;在礦體下盤掘進人行通風天井與放礦溜井聯通上下階段運輸水平,在人行通風天井與放礦溜井中掘進分層聯絡巷通往采場;礦塊由上而下分層回采,由分層聯絡巷沿礦體走向掘進分層回采巷道;分層回采巷道掘進完畢后,淺孔爆破或自然崩落分層回采巷道的頂、側礦石;掘進分層聯絡巷以及分層回采巷道的礦石運至放礦溜井卸礦,爆破以及崩落的礦石等所有分層采完后一次落礦,經放礦漏斗運輸至階段運輸巷。
本發明公開了急傾斜薄礦床的采礦裝置及使用其的深孔鑿巖階段礦房法,其包括鑿巖兼人行天井、梯子、梯子間安全平臺、導軌及可升降鑿巖平臺,鑿巖兼人行天井對應礦體的傾向開設在礦塊兩側的間柱內,礦體的底部平行其走向開設拉底平巷,拉底平巷與鑿巖兼人行天井連通,礦體的下盤開設對應礦體走向的階段運輸巷,階段運輸巷與拉底平巷之間開設出礦進路連通,梯子固定連接在鑿巖兼人行天井內且靠近下盤圍巖一側,梯子間安全平臺對應梯子的傾向間隔分布在梯子的外側,梯子間安全平臺遠離梯子的一側固定有導軌,可升降鑿巖平臺滑動連接在導軌上,平行礦體的走向開設水平深孔,水平深孔的一端與鑿巖兼人行天井連通,水平深孔內裝填炸藥。
本發明公開了一種用于深海采礦粗顆粒提升的多級泵,泵的類型屬于斜流泵,其特征是高揚程,寬流道,解決現有管道提升系統核心部件提升電泵的粗顆粒堵泵問題。本發明包括外殼體、多級泵和潛水電機。外殼體外部環境為海水,內部保護潛水電機和多級泵。潛水電機在多級泵下部,通過轉軸與多級泵連接。六級斜流泵串接組成多級泵,每級斜流泵包括葉輪體和空間導葉體。外筒體內壁和潛水電機間設有環形流道,該流道下接進口過渡段,上接泵入口段,與泵內流道和出口過渡段組成完整流道,保證固體顆粒和海水混合物能夠順利地在流道中提升或回流。
本發明涉及一種低段高無底柱留礦嗣后充填采礦法。其技術方案是:在每一個階段所布置的階段運輸大巷(14)中掘進穿脈巷道(7),通達待回采的礦房。在間柱(6)中設有聯絡道(2),通風人行天井(1)通過聯絡道(2)與礦房連通。切割形成的拉底高度為2~2.5m,寬度為礦體的厚度。礦房內的回采由下往上進行,分層高度為2~3m。梯段工作面長度為2~4m,高度為1.5~2m,炮孔(10)水平布置,炮孔采用三角形排列,炮孔(10)間距為0.8~1m,每次爆破落礦后放出30~40%體積的礦石,礦房回采完畢將所有礦石全部放出。在采空區底部筑造的回風巷道(8)沿礦脈方向布置,然后對采空區進行充填。該方法具有采場穩定性高、礦石回收率高和機械化程度高的優點。
本發明公開了地下采礦掘進巷道降低噪音方法。包括以下步驟:在鉆桿的外圍設置與臺車機架連接固定的中空柱形導向裝置,導向裝置的內徑大于鉆桿的直徑,外徑小于鉆頭直徑;導向裝置外壁上設置環形減震裝置,環形減震裝置呈中心對稱的設置若干個減震觸頭與鉆孔壁彈性接觸。本發明能夠大大有效降低掘進空間的噪音,優化礦山工作環境,同時避免工作人員在噪音大情況下的危險作業,從而減少礦山地下采掘過程中的人力和財力的消耗,提高了礦山安全和生產效益。
本實用新型公開了一種測量中深孔深度及傾角的儀器。主要由聲波換能器、擺錘盒、光電編碼器、儀表盒等構成智能化測量儀器。適用于采礦爆破孔深度及傾角測量。并自動打印出報告。操作簡單,攜帶方便,成本低。
本申請實施例公開了一種崩落法采礦地表錯動范圍的確定方法。所述方法包括:本申請可以按下式確定地表的錯動范圍其中,L為地表裂縫與采空區邊界位置的水平距離,h1為采空區邊界位置之上的實體巖層高度,h2為地表第四紀松散巖層厚度,θ為地表第四紀松散巖層的錯動角,α以及β為采空區上覆實體巖層冒落成散體的移動參數,ΔL為巖體塌落邊界補償量。通過本申請實施例的方法可以合理地確定地表的錯動范圍。
本實用新型公開了一種采礦工程用耐磨損性能高的鉆頭,包括鉆頭本體,所述鉆頭本體的四周包裹有防腐層,所述防腐層的內腔包括有過氯乙烯防腐涂層、高氯化聚乙烯防腐涂層和聚氨酯防腐涂層,所述防腐層的四周包裹有耐磨層,所述耐磨層的四周包括有酚醛樹脂涂層、聚酰胺涂層和氟碳涂層。本實用新型通過防腐層、過氯乙烯防腐涂層、高氯化聚乙烯防腐涂層和聚氨酯防腐涂層的設置,可以起到防腐的作用,避免了鉆頭存放在潮濕的環境中,表面出現腐化上銹的現象,不僅降低了鉆頭的使用效率,同時也減少了鉆頭的使用壽命,通過耐磨層、酚醛樹脂涂層、聚酰胺涂層和氟碳涂層的設置,可以起到耐磨的作用。
一種適用于深海采礦的管船聯接角度補償裝置,包括殼體、耐磨環、芯軸總成、支撐球座、固定法蘭、防轉銷,所述殼體的下部通過螺栓與所述固定法蘭連接,所述支撐球座通過防轉銷固定于所述固定法蘭上部、并位于所述殼體內;所述芯軸總成的上部坐放于所述支撐球座上,且所述耐磨環位于所述殼體的下部內側,使得所述耐磨環上部與所述殼體內壁抵接、下部與所述芯軸總成抵接。其優點是:允許在硬管和作業平臺存在角度偏差,從而改善和減少硬管端部的彎曲力矩,避免硬管因頂部彎矩過大而折斷,保證硬管與平臺的有效聯接,保證礦漿輸送順利實現。
本發明公開了一種垂直深孔兩次放礦同步充填階段采礦法。將礦體沿傾向劃分階段,沿走向布置回采單元。通過回采上階段部分底部結構形成鑿巖硐室,實現回采單元礦量的全回收。從本階段下盤運輸巷掘裝運巷道到達回采單元底部,形成塹溝式底部結構。在鑿巖硐室兩端平行布置可拆卸鋼柱,用于固定聚氨酯鋼絲網。先將聚氨酯鋼絲網移動到可拆卸鋼柱頂端并緊貼鑿巖硐室頂部巖體,然后在聚氨酯鋼絲網的防護下鑿垂直中深孔。采用分層裝藥兩次爆破落礦,再將聚氨酯鋼絲網移動到可拆卸鋼柱底部覆蓋礦石,大量放礦。同時以聚氨酯鋼絲網為隔離層實施同步充填。出礦與充填結束后,可利用壓力注漿進行廢石膠結,為回采鄰近回采單元提供條件,實現礦體礦量的全回收。本發明具有效率高、成本低、安全性好、貧損指標優的特點。
一種崩落法開采礦山鏟運機出礦作業工時預測方法,包括:S1、將鏟運機出礦作業分為鏟裝和運輸兩個工況,分別收集兩個工況的作業時間數據;S2、分析兩種工況的作業環境,分別確定影響兩種工況作業工時的影響因素;S3、根據收集的兩種工況下的鏟運機作業時間數據,采集影響兩種工況作業工時的影響因素,構建數據集,將數據集中的數據分為訓練樣本和測試樣本;S4、將支持向量機中的多項式核函數和Laplacian核函數進行復合組合,構建復合核函數的最小二乘支持向量機預測模型;S5、使用改進的郊狼算法對復合核函數的參數進行尋優,對預測模型進行訓練,得到最優核函數參數;S6、輸入相對應的測試樣本,得到兩種工況下的鏟運機作業工時預測值。
本發明公開了一種適用于磷礦殘礦回采的房柱采礦法,包括以下步驟:確定采場結構參數,進行采準、切割,在回采之前對采空區頂板進行加固支護,最后進行回采,在鑿巖爆破、通風和平整礦石后進行礦石搬運和干式填充,逐步回采出礦。本發明通過將預留礦柱與上部采空區殘余礦柱對齊設置,實現對采空區礦柱條件的充分利用。在局部地質不穩定區域,本申請通過保留相鄰礦柱間的礦體不開采并留設為底板,使兩礦柱之間形成倒“門”字形拱柱,進一步加強采場結構的穩定性和礦柱的支撐效果。本申請提出的磷礦殘礦回采方法結合復雜工程環境,有效利用采空區殘余的礦柱條件,提高采場結構的穩定性,有效保證回采作業的安全性,而且生產成本低、回收率高。
本實用新型公開了一種采礦用巖石破碎裝置,包括一個安裝機構,所述安裝機構內部上端固定連接有一個破碎機構,位于所述破碎機構下端位置的安裝機構上固定連接有一個引流機構,所述引流機構下端固定連接有一個篩選機構,所述破碎箱上端中心處固定連接有一個進料管,所述進料管下端貫穿破碎箱上端側壁并延伸至破碎箱內部,本實用新型的有益效果是:通過驅動電機帶動轉桿,再通過兩個傳動輪帶動兩個破碎輥方便對巖石進行快速破碎,通過V形板和輸送口方便將破碎的巖石輸送到過濾箱中,防止浪費,通過伺服電機和軸承可以帶動螺紋桿轉動,螺紋桿、螺紋套在滑塊和滑槽滑槽的作用下可以快速晃動過濾箱進行篩選,防止后續再次篩選,提高加工效率。
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