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本發明公開一種用于探測礦井火災的無人機，以多旋翼無人機為載體，同時結合航拍技術實現對礦井全方位巡檢，對礦井進行實時監測。采用機器視覺應用控制理論實現無人機自主飛行，無需人員操作，實現遠距離飛行。通過井下建立中轉站，實現無人機全礦井巡檢。本發明通過改進機載傳感器的搭配和視覺導航系統的算法，使得無人機可以實現不借助GPS等外界設備實現無人自主定位以及自我路徑規劃在無人工干預下自動探測礦井巷道，提高了發現火災的效率及準確性；同時，本發明處理器單元通過采用高斯噪聲模型下的最優估計，可以很好的消除因無人機抖動等因素帶來的測量誤差。
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本發明一種煤礦井下火區溫度探測兼氣體采集裝置，包括可組裝空心鋼管、測溫組件和測氣組件；可組裝空心鋼管包括空心鋼管一與空心鋼管二，在空心鋼管一與空心鋼管二管壁上焊接可固定鎧裝熱電偶和連接線的卡扣，空心鋼管內部可插入礦用單芯鎧裝束管；測溫組件包括鎧裝熱電偶、連接線、接線插頭和測溫儀；鎧裝熱電偶和連接線固定在空心鋼管的卡口中，接線插頭插入測溫儀進行測溫；測氣組件包括單芯鎧裝束管、礦用煤自燃多參數傳感器、礦用便攜式防爆電源；單芯鎧裝束管連接礦用煤自燃多參數傳感器進氣口，礦用便攜式防爆電源連接礦用煤自燃多參數傳感器電源插口為其供電。本發明解決火區溫度探測及氣體采集困難的問題，同時便于操作。
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本發明公開了一種礦井工作面探測系統及方法，其中，系統包括：發射機，用于在第一時間段T1內向礦井工作面發射幅值非零的第一信號，在第二時間段T2內向礦井工作面發射幅值為零的第二信號，接收機，用于在控制器的信號控制下接收第一信號及干擾信號經過礦井工作面透射得到的第一透射信號；接收干擾信號經過礦井工作面透射得到的第二透射信號；由于所述第二信號的幅值為0，第二透射信號為干擾信號的透射信號，則求第一透射信號的總場強值H與第二透射信號的場強值H0之差，得到各接收點的場強增量H1；本發明通過接收機分別接收第一透射信號和第二透射信號，消除干擾信號的干擾，最后求得場強增量，使對礦井工作面的探測更加精確。
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本發明公開了一種礦井隨鉆測斜勘探系統及其測量方法。所述礦井隨鉆測斜勘探系統包括測量模塊、通訊裝置和手持式終端。所述測量模塊安裝于鉆頭后方并通過鉆桿推進，直接利用鉆頭破巖產生的振動作為震源，包括測量探管、安裝于測量探管前后兩端的無磁桿。測量探管用于孔內信號采集同時起到傳動和過水作用；無磁桿用于隔離鉆桿對測量探管產生的磁干擾，亦具有傳動和過水作用；通訊裝置安裝于孔外鉆場實現測量探管與手持式終端之間的通訊。本發明可以隨鉆測量鉆孔產狀與鉆頭巖石動力作用譜，提供鉆進空間軌跡與鉆遇巖性，同步完成隨鉆勘探目的，實現“一孔多見”。
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本發明公開了碲化鉑/甲基氨鉛溴鈣鈦礦單晶異質結光電探測器及其制作方法，是在絕緣基底上生長有PtTe2薄膜，在PtTe2薄膜上的局部區域生長有MAPbBr3鈣鈦礦單晶，PtTe2薄膜與MAPbBr3鈣鈦礦單晶形成異質結。本發明的光電探測器，制備過程簡單、性能穩定、性能好，為過渡族金屬碲化物及鈣鈦礦材料在光電探測器中的應用開拓了新的前景。
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本發明公開了一種井下礦產探測器，包括有圓柱形的探測器本體，所述探測器本體內設有電路層、電源層；還包括有設于電路層中的探測電路；所述探測電路包括有：中央處理器以及與中央處理器分別信號連接的霍爾傳感器、放射性同位素探測器、超聲波傳感器、與中央處理器器信號連接的通信裝置，所述通信裝置用于將探測到的信息無線傳輸出去；電源層內設有電源模塊，所述電源模塊為探測電路供電；所述探測器本體的頂部設有線耳；通過合理的結構設計、多探頭的探測實現了方便的探測礦產資源的功能，簡單方便，為井下探測提供便攜設備。
本發明公開了一種無鉛全無機鈣鈦礦銫鉍碘薄膜/n?型硅異質結光電探測器及其制備方法，其是以n?型硅基底為光電探測器的基區，在n?型硅基底的下表面設置n?型硅基底電極；在n?型硅基底的上表面覆蓋絕緣層，在絕緣層上覆蓋鈣鈦礦CsBi3I10薄膜接觸電極，在鈣鈦礦CsBi3I10薄膜接觸電極上鋪設鈣鈦礦CsBi3I10薄膜，薄膜一部分與鈣鈦礦CsBi3I10薄膜接觸電極形成歐姆接觸，剩余部分與n?型硅基底表面未覆蓋絕緣層的部分形成異質結。本發明的光電探測器工藝簡單、成本低廉、性質穩定、電流開關比大、響應速度快。
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本實用新型公開一種用于模擬演示海底探礦、增 強互動感的海底探礦模擬演示裝置，薄型水箱位于仿真控制臺 的后部，薄型水箱的后部設置有半透明半反射鏡，半透明半反 射鏡的下方設置有電視顯示器、后部有探礦潛艇模型及模擬海 底情景模型的沙盤，本實用新型結合了計算機、光學成像、視 頻、自動控制等多項高新技術，完整的展示海底探礦的全過程， 具有互動、真實感強的顯著優點。
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本發明涉及光電探測器技術領域，具體涉及一種橫向結構窄帶鈣鈦礦光電探測器及其制備方法。該探測器包括石英襯底和設置在所述石英襯底上的鈣鈦礦光吸收層，所述鈣鈦礦吸收層的表面上相互避讓設置有空穴傳輸層和電子傳輸層，所述空穴傳輸層和電子傳輸層的表面均設置有金屬電極及與所述金屬電極連接的導線；所述空穴傳輸層和電子傳輸層的間隙還設置有濾光層。本發明結構簡單，通過橫向結構的設置，可以避免透明導電電極的使用，降低成本；通過濾光層的設置，實現了在同一光吸收材料上獲得不同波段窄帶光電探測器目的，更加方便。
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本實用新型屬于礦用設備技術領域，具體公開了一種礦用手持推入式鉆孔軌跡測量探管，包括管體和限位條，所述管體的中部設置有固定套，且固定套的上方安置有支撐面板，所述限位條設置于支撐面板的上方前后兩端，且限位條的上方活動安置有顯示屏。該礦用手持推入式鉆孔軌跡測量探管，與現有的普通鉆孔軌跡測量探管相比，管體的中軸線與固定套的中軸線相重合，使得固定套在使用時，與管體之間不會出現裂縫，提高裝置內零件之間的使用壽命，支撐面板與固定套之間為一體式結構，使得支撐面板與固定套之間的連接強度不會下降，防止支撐面板從固定套上脫落，顯示屏與限位條之間為活動連接，使用者可根據使用環境，選擇不同尺寸的顯示屏進行工作。
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本發明公開了一種井下礦產探測器，包括有圓柱形的探測器本體，所述探測器本體內設有電路層、電源層；還包括有設于電路層中的探測電路；所述探測電路包括有：中央處理器以及與中央處理器分別信號連接的霍爾傳感器、放射性同位素探測器、超聲波傳感器、與中央處理器器信號連接的通信裝置，所述通信裝置用于將探測到的信息無線傳輸出去；電源層內設有電源模塊，所述電源模塊為探測電路供電；所述探測器本體的頂部設有線耳；通過合理的結構設計、多探頭的探測實現了方便的探測礦產資源的功能，簡單方便，為井下探測提供便攜設備。
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本發明公開了一種礦井探測雷達設備，包括控制中心、輔助設備和探測設備；控制中心用于處理數據、輸出控制指令和顯示各項信息；輔助設備由支架與通信器組成，支架為探測設備自動行駛提供穩定的道路，通信器與探測設備無線連接，向探測設備發送待測信號；探測設備主要由天線模塊、數據處理模塊和顯示模塊組成，天線模塊通過向礦井墻體發射高頻電磁波并通過接受特定頻率的回波來分析墻體一定深度內組成成分的信息，天線模塊用于檢測含水量信息和巖石、金屬、土壤比例信息，以及探測墻體疏密程度；數據處理模塊分析處理信息并顯示在顯示模塊上，探測設備通過天線模塊與控制中心通信，同時將檢測結果實時傳輸到控制中心。能夠達到預防坍塌的目的。
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本發明公開了一種帶有視頻采集單元的井下礦產探測器，包括有圓柱形的探測器本體，所述探測器本體內設有電路層、電源層；還包括有設于電路層中的探測電路；所述探測電路包括有：中央處理器以及與中央處理器分別信號連接的霍爾傳感器、放射性同位素探測器、超聲波傳感器、與中央處理器器信號連接的通信裝置，所述通信裝置用于將探測到的信息無線傳輸出去；電源層內設有電源模塊，所述電源模塊為探測電路供電；所述探測器本體的頂部設有線耳；通過合理的結構設計、多探頭的探測實現了方便的探測礦產資源的功能，簡單方便，為井下探測提供便攜設備。
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本發明屬于礦井探測技術領域，尤其是一種礦井探測用安全防護裝置，針對現有安全防護裝置在井內發生險情時無法第一時間獲悉從而無法立刻將探測員拉出礦井的問題，現提出以下方案，包括坐板，所述坐板頂部外壁固定連接有環欄，坐板一端兩側均開有圓槽，且圓槽頂部外壁均固定連接有豎管，所述坐板底部外壁兩側均固定連接有豎板，且豎板相對的一側內壁均固定連接有聯軸器，兩個所述聯軸器相對的一側內壁均固定連接有圓板，且圓板相對的一側固定連接有多個齒塊。本發明中，在實現井內探測員自救的同時第一時間將險情的信息傳遞到井口，用最快和最有效的方式保障探測員的生命安全，并且在探測員下降時能夠保證平衡力，使探測員的生命安全得到保證。
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本發明公開了一種深層鐵礦微波探測器，包含一探測器本體，在所述的探測器本體頂端設一第一伸長臂和一第二伸長臂，在所述的探測器本體側面設一數據轉換器，在所述的數據轉換器端部設一數據線。所述的第一伸長臂和第二伸長臂可對稱轉動，所述的數據轉換器表面鍍有絕緣油漆。由于本發明的深層鐵礦微波探測器在第一伸長臂和第二伸長臂之間可發射微波，從而可感應深層土層中是否有大范圍鐵礦，可保證準確性。又因為所述的第一伸長臂和第二伸長臂可對稱轉動，在探測時可先張大角度，確定大致范圍，再進行精確定位，從而極大的提高了探測效率。
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本發明公開了一種基于介質/金屬/介質電極的鈣鈦礦光電探測器及其制備方法，其特征在于，探測器自下至上包括透明襯底、介質/金屬/介質電極、鈣鈦礦光敏層、電荷傳輸層和反射電極所組成。通過調節介質/金屬/介質電極中前介質層、金屬層、后介質層的厚度，可以實現鈣鈦礦探測器響應光譜的可調。本發明避免了ITO的使用，節約了稀缺的銦資源，降低了探測器的制備成本。
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本發明公開了一種新型鈣鈦礦光電探測器及其制備方法，屬于光電探測技術領域。本發明提供了一種基于TiO2電子傳輸層和無機金屬氧化物界面修飾層的鈣鈦礦光電探測器及其制備方法，探測器包括在導電基底上通過原子層沉積技術生長的TiO2致密層作為電子傳輸層，接著制備一層有機無機雜化鈣鈦礦薄膜作為光敏層，隨后沉積一層spiro?OMeTAD空穴傳輸層，接著沉積一層無機氧化物界面修飾層(包括MoO3、WO3或者V2O5的一種)，最后沉積一層Au或者Ag作為金屬電極。所述TiO2作為電子傳輸層和無機氧化物作為界面修飾層，提升了光電探測器壽命、降低了探測器的暗電流，提高了其探測率，降低了器件的制備成本，有利于實現鈣鈦礦光電探測器的產業化。
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本發明屬于礦產勘探領域，具體涉及一種礦產開采用勘探設備，包括底座，所述底座的外側固定連接有安裝板，所述安裝板的內部滑動連接有減震桿，所述減震桿的外側滑動連接有彈簧一，所述減震桿的下端固定連接有輪架，所述輪架的內部轉動連接有車輪，所述彈簧一的上端與所述安裝板的下端固定連接，所述彈簧一的下端與所述輪架的上端固定連接，所述底座的上端固定連接有勘探器，所述勘探器的轉動軸的下端固定連接有取樣箱。本發明通過通過在底座下端加設減震桿、彈簧與車輪等結構，可以將勘探器進行推動，使得勘探器可以方便移動，通過底座下端的液壓缸與錐形頭等結構，可以將液壓缸伸入地下對勘探器進行快速固定。
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本發明屬于光電探測技術領域，具體為一種基于無機鈣鈦礦的光電探測器及其制備方法，所述無機鈣鈦礦的光電探測器的制備包括以下步驟：步驟S1、提供一ITO透明導電襯底，并對ITO透明導電襯底清洗和預處理；步驟S2、在ITO透明導電襯底上制備陽極修飾層，步驟S3、在陽極修飾層上制備PbBr2層，步驟S4、制備CsPbBr3無機鈣鈦礦光敏層等步驟。本發明可以有效提高CsPbBr3無機鈣鈦礦光電探測器的探測率和壽命。
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本發明提供了一種新型鈣鈦礦X射線探測器，自下而上依次包括透明導電基底、電子傳輸層、鉍基鈣鈦礦多晶厚膜、空穴傳輸層和金屬電極；其中，所述鉍基鈣鈦礦多晶厚膜采用A3Bi2X9多晶厚膜，厚度800～1200um，且通過刮涂法制得。本發明還提供了一種上述新型鈣鈦礦X射線探測器的制備方法。本發明的優點在于：本發明采用高性能鉍基鈣鈦礦多晶厚膜為吸光層，能夠實現大面積快速成像，優于現有的單晶成像。
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本實用新型公開一種用于煤礦坑道鉆探孔口除塵裝置，涉及煤礦鉆探領域。該用于煤礦坑道鉆探孔口除塵裝置包括安裝臺、除塵箱和降塵板，安裝臺的上表面固定連接有除塵箱，除塵箱的上表面固定連接有降塵板，兩個除塵箱相互靠近的一側固定連接有風扇，除塵箱靠近風扇的內壁固定卡接有除塵布袋，除塵箱的內側固定連接有洗氣箱。該用于煤礦坑道鉆探孔口除塵裝置沿用現有霧化水技術對空氣降塵，通過降塵板和兩側對稱設置的除塵箱將鉆孔附近的礦道與外界隔開，利用風扇將空氣吸入除塵箱，經過除塵布袋的過濾后再進入洗氣箱，通過霧化水再次清洗空氣中的灰塵，而帶有灰塵的水在沉降后進入洗氣箱，在凈水隔層的過濾作用后進行循環。
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本實用新型公開了一種測量模塊及具有所述測量模塊的礦井隨鉆測斜勘探系統。應用于礦井隨鉆測斜勘探系統的測量模塊安裝在鉆頭后方并通過鉆桿推進，直接利用鉆頭破巖產生的振動作為震源。測量模塊包括測量探管、安裝于測量探管前后兩端的無磁桿。測量探管用于孔內信號采集同時起到傳動和過水作用。無磁桿用于隔離鉆桿對測量探管產生的磁干擾，亦具有傳動和過水作用。本實用新型可以隨鉆測量鉆孔產狀與鉆頭巖石動力作用譜，提供鉆進空間軌跡與鉆遇巖性，同步完成隨鉆勘探目的，實現“一孔多見”。
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發明涉及無機鈣鈦礦材料領域，具體涉及無機鈣鈦礦材料、光電探測器及其制備方法。本發明將無機鈣鈦礦粉料采用熱等靜壓方法制備全無機鈣鈦礦多晶塊體材料，使用準分子激光器對無機鈣鈦礦多晶塊材進行表面改性。熱等靜壓制備方法簡單、材料利用率更高，方法更具普適性，且可以根據需求制備任意形狀的器件，后期加工較便利；激光改性可以簡單、快捷地降低無機鈣鈦礦多晶塊體材料的表面缺陷耗時較短，且不需要引入新的化學試劑。然后在該無機鈣鈦礦材料表面蒸鍍Au叉指電極獲得光電探測器。該方法適用于基于無機鈣鈦礦材料的光電探測器件的研究和商業化生產，具有良好的應用前景。
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本實用新型公開了一種具有防護功能的煤礦防治水用鉆探裝置，涉及煤礦防治水技術領域，包括底板，所述底板的上方固定安裝有支柱，所述支柱的外部活動安裝有活動架，所述活動架的左側固定安裝有支撐板；傳動軸，其安裝在所述鉆探電機的輸出端，所述傳動軸的下方安裝有鉆探鉆頭；轉軸，其安裝在所述支柱的左側，所述轉軸的前端安裝有第一防護箱體。該具有防護功能的煤礦防治水用鉆探裝置設置有第一防護箱體和第二防護箱體構成的防護裝置，可將鉆探鉆頭罩住，避免鉆探鉆頭鉆探時碎石飛濺，對在場的工作人員造成傷害，同時該具有防護功能的煤礦防治水用鉆探裝置體積較為小巧，便于轉移攜帶以及在狹小地區進行作業。
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本發明涉及光電探測器技術領域，提供了一種基于鈣鈦礦晶圓的直接型X射線探測器，包括鈣鈦礦晶圓以及蒸鍍在所述鈣鈦礦晶圓兩端的金電極；其中，所述鈣鈦礦晶圓采用MA3Bi2I9多晶晶圓，厚度為0.6～1mm。本發明還提供了一種基于鈣鈦礦晶圓的直接型X射線探測器的制備方法。本發明的優點在于：基于MA3Bi2I9鈣鈦礦晶圓器件，不僅制備簡單、材料利用率高，還具有較高的電阻率、較高的載流子遷移率，使得制備的晶圓X射線探測器具有較高的靈敏度和極低的X射線檢測下限。
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本發明公開了一種深埋陡傾斜礦體勘探方法，步驟主要包括：確定大型深埋陡傾斜礦體礦床的區域構造背景及所在區域的構造演化，重新厘定該類型礦床的巖漿巖類型和侵入序列，確定大型深埋陡傾斜礦體礦床含礦巖體和形成時代、闡明成礦巖漿巖的性質、巖漿起源和演化以及對礦床形成的制約關系，按開采標高分期勘探，根據礦山回采順序，確定礦山回采順序標高，在每個回采標高內進行勘探，做勘探網度研究，新礦區勘探的工程間距根據前述步驟的結果確定勘探類型。本發明探采結合工程的設計與施工加快了礦山建設進程。
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本發明公開了一種信息可存儲的井下礦產探測器，包括有圓柱形的探測器本體，所述探測器本體內設有電路層、電源層；還包括有設于電路層中的探測電路；所述探測電路包括有：中央處理器以及與中央處理器分別信號連接的霍爾傳感器、放射性同位素探測器、超聲波傳感器、與中央處理器器信號連接的通信裝置，所述通信裝置用于將探測到的信息無線傳輸出去；電源層內設有電源模塊，所述電源模塊為探測電路供電；所述探測器本體的頂部設有線耳；通過合理的結構設計、多探頭的探測實現了方便的探測礦產資源的功能，簡單方便，為井下探測提供便攜設備。
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本發明提供一種煤礦井下坑道透視探測系統，包括：平行延伸的第一巷道和第二巷道，所述第一巷道內等間隔依次設置有N個發射點，所述第二巷道內分別對應所述N個發射點設置有N個等長的發射段，每個發射段上還等間隔設置的至少兩個接收點，N≥2，在每個所述發射點旁、且在該發射點與相鄰的發射點之間還設置有初始接收機。本發明提供的煤礦井下坑道透視探測系統，可獲得各發射點處的電磁場強，使得后續生成的探測射線分布圖更精準地反映實際地質情況，提高了探測結果的精準性，且簡化了數據處理過程。
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本發明公開了一種基于單巷道反射無線電波探測礦井工作面的方法，在巷道內布設多個發射點，然后在每個發射點兩側對稱布設多個接收點，進行探測時，將無線電發射機放置在其中一個發射點并持續向煤層工作面發射無線電波，接著采用無線電接收機依次經過該發射點兩側的接收點獲取各個接收點的場強數據；然后將無線電發射機放置到下一個發射點，如此持續，從而獲取每個發射點所有接收點的無線電波場強數據；最后對每個接收點獲取的場強數據進行數據分析處理，進而能判斷探測區域內的煤層工作面是否存在地質異常區；如存在能準確得出地質異常區所處深度及范圍；因此本發明僅需單巷道就能對工作面進行探測，并且其具有抗干擾能力好，操作簡單，易于推廣。
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