本發明涉及一種超細尾砂立式砂倉連續高濃度穩態放砂模型的構建方法及應用,屬于采礦技術領域。本發明構建的放砂模型與現有的重力沉降模型區別在于前者在同一砂倉內給料、溢流與底流放砂的工程同時進行,而后者是需要多組立式砂倉的依托,需要多個砂倉同時進行裝砂和尾砂沉降的過程來滿足一個砂倉放砂的過程,每個砂倉都要經過先進行給料和溢流直至尾砂裝滿整個砂倉后再進行底流放砂的過程。本發明方法模型減少了砂倉的工作數量,避免了放空砂倉換倉的步驟,簡化了造漿的操作過程,同時,大大減少了放砂過程中高壓風水的二次造漿的數量,節約了水電的費用。
一種充填體強度匹配系統及其構建方法,涉及采礦技術領域,其較為全面的選定了影響充填體強度的主要因素,并作為隨機參數引入到選定的功能函數中,在利用子集模擬法,進行運算,從而實現對膠結充填體的強度進行初篩。該構建方法的操作簡單方便,充分考慮到影響膠結充填體的各種隨機因素,實現充填體強度的精確匹配。本發明實施例還提供了一種充填體強度匹配方法,其采用上述充填體強度匹配系統進行,其計算結果精度高,計算量較小,效率較高,具有較佳的實用價值。
本申請涉及一種礦井煤層巷道的瓦斯排放裝置及方法,屬于采礦領域,包括推進車,推進車的一側活動連接有主框架,主框架的內側中部可拆式固定設有吸收框,吸收框的頂端中部設有瓦斯主排放管,瓦斯主排放管的一側設有瓦斯稀釋處理連接組件,吸收框的頂端一側設有灰塵收集輔助組件,主框架的外側面設有降塵輔助組件,瓦斯主排放管、瓦斯稀釋處理連接組件、降塵輔助組件的頂端分別設有一個對接組件,通過帶動瓦斯排放的裝置進行移動,且配合瓦斯濃度檢測儀檢測瓦斯濃度較高的區域,解決了現有技術中現有的排放裝置在進行瓦斯排放并進行瓦斯的整體清除時需要消耗更多的排放能源的問題,同時解決了出風口的瓦斯收集壓力的問題。
本發明提供一種基于字符圖像智能識別獲得礦山井下設備位置的方法,其在井下鐵軌旁,間隔安裝若干個字符牌,每個字符牌上標注多個字符,將每個字符編號所對應的鐵軌位置記錄在生產調度中心的數據庫中;在礦井下的無人機車上安裝圖像采集設備,行駛中采集對應字符牌上標注的所有字符圖像;將采集的圖像交由U?Net網絡進行檢測,檢測到圖像中有8個字符的圖像后,將該圖像分割為8個不重疊的子圖像,每個子圖像中應含有1個字符,通過卷積操作和下采樣操作后,進行分類識別,得到對應字符值和可信值,將可信值最大的位置對應的字符值通過無線網絡實時傳輸給生產調度中心,即可對該無人機車在井下進行精準定位,滿足工業化、自動化采礦、運輸生產要求。
本實用新型是一種用于金屬礦山地下開采中對巷道和采場頂板危巖進行支護的裝置,它由一個手動液壓油缸和兩根直徑不同的帶齒爪的上、下柱等部件組成一體的獨立液壓支柱,鉸接桿頂梁,鉸接桿橫梁和斜撐組成組合式液壓支護裝置,可實現對巷道頂板危巖的單點支撐和一段巷道頂板危巖的支撐,保證了地下采礦作業人員的安全,設備重量輕,操作方便,較木質支柱支護重復利用率高,不需要配套的動力裝置,液壓泵站等輔助設備。
本發明公開一種鈦砂礦選礦及尾礦快速復墾的方法,將鈦砂礦初篩后進行調漿,再經細篩后進行強磁脫泥,得到尾礦漿和TiO2含量>28%的粗鈦精礦,尾礦漿進行濃縮脫水,得到含水率為10~15%的脫水尾礦,所得脫水尾礦以平鋪式或階梯式進行礦山復墾。本發明提供的方法使脫水尾礦中TiO2含量與傳統的重磁聯合流程相近,能保證鈦采選回收率,達到資源綜合利用的要求,能實現同時采礦、同時復墾,達到快速復墾的目的,解決尾礦或尾礦礦漿運輸成本問題,極大降低復墾費用。因鈦砂礦采、選過程中不加任何藥劑,不對土壤造成污染,采用尾礦進行復墾,不需對土壤進行改良,可直接種草、植物進行復墾,本方法用水量較小,尤其適宜水資源較短缺的鈦砂礦山開采。
本發明涉及一種大空場嗣后非膠結尾砂充填密閉擋墻模型構建方法,屬于采礦技術領域。本發明所述方法通過對大空場嗣后非膠結尾砂充填密閉擋墻受力與邊界條件分析,將密閉擋墻視為簡支矩形板,采用雙三角級數求解密閉擋墻應力分布,結合不同標號混凝土極限承載能力,分析得到不同標號混凝土構筑密閉擋墻的厚度,以構筑成本為遴選條件,選擇滿足成本最低的混凝土標號(抗拉強度)和密閉擋墻厚度,據此建立密閉擋墻的強度與厚度模型。通過本發明模型得到的密閉擋墻強度,不僅能保證密閉擋墻的穩定性,而且相比于傳統的設計方法可有效降低密閉擋墻的構筑成本,具有重要的理論研究意義和較高的推廣應用價值。
本發明涉及采礦相關技術領域,公開了一種煤礦開采用巖壁鉆孔機,包括底座,還包括:連接在底座上的轉動機構;連接在轉動機構上的高度調整機構;連接在高度調整機構上的鉆孔機構,本發明日常保持收縮狀態,本發明使用時首先,轉動機構通過第一齒輪驅動組件帶動螺桿組件進行運轉,并通過螺桿組件驅動升降機構進行轉動升起,之后通過高度調整機構對鉆孔機構的鉆點高度進行調整,高度位置調整結束后,鉆孔機構通過推動組件推動鉆孔組件進行伸出,并通過鉆孔組件對巖壁進行鉆孔,本發明實現了對鉆孔高度的自由調節,并且實現了對巖壁的自動鉆孔,無需人工操作,提升了裝置的實用性。
本發明公開一種模擬復雜條件下巖土邊坡失穩破壞的模型試驗裝置,屬于巖土工程及采礦工程技術領域,該模型試驗裝置,包括風雨模擬系統,地震模擬系統,相似模型試驗系統、監測系統;本裝置能夠高效地進行排土場、尾礦壩等巖土邊坡體的相似模型試驗,研究分析邊坡體分別在降雨、地震以及兩者耦合作用下邊坡體的穩定性及其破壞模式。
本發明涉及一種采場巖爆卸壓防治方法,屬于地下采礦技術領域。首先圈定高應力巖爆危險區作為爆破卸壓區域,然后在爆破卸壓區域所在的階段運輸水平施工鑿巖巷道,向巖爆巖體鉆鑿孔徑為80~200mm、孔深15~60m的簇狀炮孔,最后在無補償空間的條件下向炮孔中裝藥進行爆破,完成了巖爆危險區域卸壓。它直接向巖爆危險區域鉆孔爆破,卸掉巖體中的高應力,消除巖爆危險。
本申請涉及一種采煤礦井用通風設備及方法,屬于采礦領域,通過設置弧形架和滾珠,使圓盤在轉動過程中,旋入水槽內的方板除了受到毛刷的清理外,弧形架上的多個滾珠從弧形架內部的一側依次滑落至另一側,碰撞中產生的震動會使濾網上的煤礦顆粒落入水槽內,不會依附在濾網上,便于人們回收煤礦粉塵顆粒。
本發明公開了一種集邊坡防護及植被恢復于一體的石膏基泡沫材料制備方法,涉及工業固廢資源化利用、泡沫材料制備及植被恢復技術領域,本發明以石膏為主要原料,水泥熟料作膠結料,泥炭土、植物纖維等作植物營養基質,枸溶性肥作營養體,加水及發泡劑后通過攪拌發泡,攪拌結束前30秒加植物種子,直接通過螺桿泵噴涂于邊坡掛網上,即完成集防護和植被恢復泡沫材料的制備。該方法制備的泡沫材料具有良好的保水性和透氣性,同時具備植物生長條件和一定穩定強度,可廣泛用于公路、采礦等邊坡的防護和植物恢復材料。
本發明涉及一種土體顆粒自動化干燥振動篩分裝置,屬于采礦工程及礦山巖土工程技術領域。該土體顆粒自動化干燥振動篩分裝置,包括放料裝置、干燥裝置、風機裝置和振動篩分裝置;所述放料裝置包括放料盒、過濾網和支撐管,放料盒底面上設有過濾網,放料盒底部設有支撐管;所述干燥裝置包括干燥箱、濾砂管、出汽孔、干燥管、卡扣、滾輪和出砂管;所述風機裝置包括風機、風機支撐桿、風機傳送管、散熱器、風扇、風機防塵罩、風機底座、調節風力按鈕、出風管和裝置加高底座;所述振動篩分裝置包括氣動壓縮機結構和篩分結構。本裝置能夠有效提高篩分效率,減少篩分時因篩分網堵塞導致后期工作偏差。
本發明屬于采礦粉塵治理領域,具體涉及一種用于礦山環境治理的除塵噴射裝置,包括上盤、支桿、噴頭和伸縮裝置,上盤邊沿鉸接有若干個支桿,支桿頂端設置有噴頭,所述上盤上設置有伸縮裝置,伸縮裝置的下端與下盤連接;支桿的末端與下盤邊沿通過柔性伸縮裝置連接,所述噴頭通過水管與水源連接,水管上設置有增壓裝置。本發明用中心開花的方式進行灑水,通過控制噴頭的方向來控制灑水的幅面,能夠對爆破產生的粉塵進行針對性的灑水除塵,除塵效果好。
本發明涉及一種潰壩尾砂下泄沖刷的安全距離測量模擬實驗裝置,屬于采礦工程、巖土工程及安全工程技術領域。包括裝料裝置、實驗主體裝置、測控系統;裝料裝置可人為設定水砂的用量比并進行充分混合;實驗主體裝置包括可以改變角度和長度的滑道、可以改變潰口形狀的裝料箱,可進行多種調整方便對比實驗;測控系統包括速度測量系統、距離測量系統、應力測控系統和記錄系統,可以對多種參數進行調整、記錄。本裝置既可通過改變滑道角度、實驗用料用量、應力傳感器參數等對實驗宏觀進行把控,也可通過改變水砂配比來研究泥沙顆粒運動的復雜過程,對夾砂水流的下泄運動特征進行觀察記錄。
本發明涉及一種基于3D打印技術的充填型裂隙網絡巖石試件制備方法,屬于土木、水利及采礦等地下工程試驗相關技術領域。本發明首先構建三維隨機裂隙網絡模型;將得到的模型轉換成SLT文件;并導入到3D打印機;通過3D打印機打印三維隨機裂隙網絡模型;在模型外表面涂抹防水涂料;把三維隨機裂隙網絡模型放置于并鋼模具中,再把水泥砂漿倒入放置有三維隨機裂隙網絡模型的鋼模具中,并振搗均勻;把水泥砂漿試件連同鋼模具一同放入標準養護箱;再降解三維隨機裂隙網絡模型;將降解后的試件再次放置于標準養護箱中養護,再向養護好的試件的三維隨機裂隙中充填所需的材料,最終得到充填型裂隙網絡巖石試件。
一種膠結充填料輸送管道清洗裝置及其清洗方法。本發明涉及一種充填管道清洗方法及裝置,特別是一種膠結充填料輸送管道清洗方法及裝置,屬于地下采礦安全技術領域。本清洗裝置在圓柱體的一側面有二個以上通向圓柱體圓周柱面的通孔,通孔與圓柱體的徑向成偏離,圓柱體圓周柱面還設有一系列徑向盲孔,盲孔中依次裝入彈簧和帶刷頭的刷柄,在圓柱體的兩側中心固定有連接柱,連接柱上裝有拉簧,拉簧與前后的單元圓柱體的連接柱連接。本裝置結構簡單,清洗液氣消耗低,效率較高,能將在管壁上已具有一定粘結強度的料漿殘渣高效地清洗干凈。
本發明提供一種云南磷礦排土場植被恢復方法,其特征在于:自季風的上風口至下風口,依次設置與季風風向垂直的生態林區、經濟林區,并在生態林區內種植喬木、灌木、針葉、闊葉樹種中的一種或幾種,且幾種樹木相間種植成林帶,在經濟林區種植核桃、花椒、蘋果、梨、櫻桃樹中的一種或幾種,且幾種樹木相間種植成林帶。通過對磷礦排土場植被恢復進行功能區劃分,并在不同功能區內栽種不同的本土本地樹種,尤其注重生態樹種和經濟樹種、針葉樹種和闊葉樹種、喬木樹種和灌木樹種的合理搭配,且不同樹種以帶狀混交形式種植,有利于提高樹木的成活率,獲得可觀的經濟效益,為盡快恢復采礦區域內的植被提供一條可靠的技術路徑。
本發明涉及采礦設備,特別涉及一種用于開礦的鑿巖裝置。包括基座、設置于基座上的第一導軌,所述第一導軌上滑動設置有滑塊,滑塊由推進裝置帶動,滑塊上設置鑿巖機;鑿巖機的輸出軸上通過螺紋連接有鉆桿,所述的第一導軌上還設置有夾釬機構,鉆桿穿過夾釬機構;所述第一導軌的下方設置鉆桿庫,鉆桿庫上方有開口,開口位于與鑿巖機連接的鉆桿下方;所述鉆桿庫內側壁豎向設置有第二導軌,第二導軌內滑動設置滑動桿,滑動桿通過傳動機構由驅動電機帶動滑動;所述滑動桿上設置有支架,支架上也放置有鉆桿,鉆桿兩端螺紋適配。本發明整體體積較小,實現在狹小操作空間內進行深孔鑿巖。
本發明公開了一種高密實度地面免耕穴植四季常綠耐踐踏草坪的方法。直接在硬實的地面上打孔,不改變孔穴以外地面的密實度,在孔內種植匍匐生長的草種,依靠匍匐生長的草莖覆蓋地面形成草坪。不改變孔穴以外95%以上地面的密實度,建植成本低。一次建植,永久使用,免于維護,四季常綠,耐旱、耐澇、耐休閑踐踏;只要松土、施肥即可由草坪變為草場,可放牧或刈割,提供優質牧草或植物纖維原料。適用于已壓實的飛機場、停車場、路肩、邊坡等建植或更新草坪。也適用于采礦區、礦渣堆放區、河灘、鹽堿地、沙漠化地區的生態修復。
本發明的實施例公開一種礦柱回采過程中摻纖維人工假柱及施工方式,屬于采礦的技術領域。其特征在于,所述摻纖維人工假柱包括頂板和底板,所述頂板和底板上鉆鑿有若干垂直孔,所述若干垂直孔插設有若干固定螺紋鋼,所述若干固定螺紋鋼之間固定有若干工字鋼,所述若干工字鋼之間通過設置的連接螺紋鋼連接,所述若干工字鋼外設置有模板,所述模板圍成的區域內有混凝土澆筑的摻纖維混凝土假柱。所述施工方式包括底板清底與錨桿施工→工字鋼連接→模板安裝→纖維混凝土料漿澆筑→脫模養護。本發明采用結合工字鋼進行聯合組合支護,同時對混凝土配比的調控和在混凝土料漿中摻纖維,在保障人工混凝土假柱的強度基礎上有效改善了人工假柱的抗裂性能。
本發明公開了一種改進型的高壓水射流切割巖石裝置,屬于采礦工程及礦山巖土工程領域。本發明所述裝置包括高壓水射流切割裝置、紅外自動探頭探測裝置、激光聚集CCD同光路電視監視及控制系統、自動除砂裝置。主要用于巖石規則或不規則切割技術,具體涉及一種利用高壓水射流切割技術,可對各種材料進行高效切割和精密加工。本發明能夠有效提高切割效率,坐標定位切割方式能夠減少切割誤差,節省勞動力,節能環保,大大提高切割效率,可靠性強;符合綠色操作理念,自動一體化操作能夠使切割作業更加準確和省時。
本發明涉及一種礦山采掘碎石?超細全尾砂管道自流輸送充填系統及充填方法,屬于礦山工程技術領域。該系統包括第一皮帶輸送機、第二皮帶輸送機、送料機構、第一給料倉、第二給料倉、供水裝置、攪拌機和攪拌容器等結構;本發明充填方法是先對充填系統試水,向攪拌容器內注水,然后依次加入水泥漿、超細全尾砂和采掘碎石,攪拌并調節料漿的質量濃度,得到采掘碎石?超細全尾砂充填料漿,將該充填料漿連續輸送至充填采場進行充填,充填完成后,先用水再用風水聯合清洗輸送管道。該方法是一種集高濃度和膏體充填技術優勢于一體、成本低的礦山充填新模式,適用于各類應用充填采礦法的礦山;充填入采空區的料漿具有高強度、不離析、管道輸送穩定等特點。
本發明涉及一種電動鏟運機無人駕駛控制系統,屬于采礦自動化技術領域。該系統包括不間斷UPS電源單元、電控驅動單元、稱重數據采集單元、自動導航單元、無線通訊單元、安全駕駛單元、路徑下發單元和遠程操控及監視單元等結構;本發明具有設備簡單、穩定運行的優點,可實現鏟運機的無人駕駛,取消現場操作司機,并且在無人駕駛過程中,能夠有效杜絕安全風險,提高運礦效率,易于推廣應用。
本發明涉及一種采空區圍巖冒落危害防護系統的構建方法,屬于采礦技術領域。本發明根據地質資料及工程現狀確定參數:空區頂板圍巖抗壓強度σc、冒落拱承載水平應力的有效范圍d、采空區底板埋深H、近地表弱化巖層厚度hf、采空區頂板巖體容重γ及采空區圍巖側壓力系數λ;根據所確定的參數和采空區巖體臨界持續冒落跨度公式計算出采空區巖體臨界持續冒落跨度Lcr,以采空區巖體臨界持續冒落跨度為直徑,按等價圓圈定隔離防護采空區圍巖陷落危害的安全隔離區;利用鋼筋混凝土封堵墻封閉采空區上部通口以隔離氣體補給,同時利用廢石散體堆封堵采空區下部通口,使采空區內部氣流服從繞流沖擊模型,以防控采空區圍巖冒落氣流沖擊危害。
本發明公開一種適用于緩傾斜礦體開采的底部結構布置方法,屬于采礦工程領域。本發明所述方法為沿傾向將礦體分為兩步驟進行回采,一步驟礦房采用塹溝式底部結構出礦,二步驟礦房采用漏斗式底部結構出礦;一步驟的脈外采準巷道兼做二步驟礦房的鑿巖巷道。兩個步驟回采采用不同的底部結構,不僅合理地控制底部礦石貧損,還通過合理利用采切工程減少采準工程量,使得礦體開采更為經濟。
本發明公開了一種礦石磁選機,包括初級磁選機構、破碎機構、二級磁選機構、除雜風干機構;本發明的礦石磁選機可將礦料進行逐級篩選、破碎、除雜風干,通過破碎減小礦料尺寸不會產生機器運轉卡殼等問題,且方便后續的篩選,采礦效率高。通過磁選方式篩選礦物質,高效環保,不會產生重金屬污染,并且通過兩級篩選可精細高效篩分礦物質,得到的礦物質品相較好。該礦石磁選機能對每一級磁選機構篩分出來的廢料進行收集到達分級效果,便于后續再次加工或再次選礦。該礦石磁選機可對篩分出來的礦物質進行除雜及風干處理,利于后續礦物質的進一步加工。
本發明涉及一種尾礦庫淤堵現象模擬裝置,屬于采礦工程及礦山巖土工程技術領域。包括承托裝置;儲水罐Ⅰ;微生物培養箱恒溫裝置Ⅲ等部件;儲水罐Ⅰ設置在微生物懸浮液制備裝置Ⅱ上方,儲水罐Ⅰ通過管道與微生物懸浮液制備裝置Ⅱ、細粒土懸浮液及化學溶液制備裝置Ⅳ、淤堵實驗裝置體Ⅶ之間連通,淤堵實驗裝置體Ⅶ與流量監測裝置Ⅴ、濃度液檢測裝置Ⅵ相連通,儲水罐Ⅰ、微生物懸浮液制備裝置Ⅱ、微生物培養箱恒溫裝置Ⅲ為一個自上而下內部互不連通的整體。本專利可以用于研究尾礦壩壩體內發生生物、化學、物理不同類型的淤堵現象進行模擬研究其發生的條件及機理。
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