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本發明涉及非牛流——賓哈姆體(PINGHAM)輸送技術。尤其是粘塑性物料的管道輸送方法。包括:管道內壁處理方法、物料成形被膜方法和添加劑配比方法等。采用仿生魚體表面膜、動物腸道膜的表面膜減阻方法,設計一種降低壁摩擦力的管道,在物料與管道間設置表面膜,使物料的內摩擦力大于管壁摩擦力,使高濃度、高粘性、低強度的粘塑性物料在低能耗的前提下進行輸送,解決了軟粘物料遠距離管道輸送的難題。具有輸送量大,輸送距離遠,能耗省,市場廣闊的特點。適用于石油、化工、采礦、環保和建筑等諸多方面。
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本發明涉及煤礦開采領域，尤其涉及一種適用不同高度礦堆的便攜下料式挖礦機，包括有礦箱、底板、上下滑動機構、送料機構、定位推動機構等；礦箱一側下部固定安裝有底板，上下滑動機構固定安裝于底板頂面，上下滑動機構上設有送料機構，底板頂面與礦箱上對稱設有定位推動機構。通過送料機構，挖礦板轉動進行對礦堆進行挖礦，挖礦板轉動將煤礦帶至皮帶上，皮帶轉動將煤礦輸送至礦箱內，快速地進行采礦，有效的代替人工手動進行采礦。
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本發明涉及一種掌子面強或極強巖爆防治開挖方法。所要解決的技術問題是提供一種能夠有效減少掌子面巖爆發生頻次,減弱巖爆破壞程度的掌子面強或極強巖爆防治開挖方法。本發明的具體步驟包括,A.按照常規掏槽方案進行爆破孔布置和裝藥設計;B.在開設掏槽的掌子面上鉆設掘進爆破孔和應力解除爆破孔;C.對于掘進爆破孔,按照常規形式進行裝藥,對于應力解除爆破孔,采用32MM孔底部2-3M深埋范圍裝藥;D.依次起爆應力解除爆破孔和掘進爆破孔;E.出渣,并重復循環上述步驟直至開挖完成。本發明主要適用于交通、采礦、水利水電等深埋硬巖隧道工程。
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本發明提供一種柔性蠕動泵，包括泵單元，固定單元與連接單元，其中泵單元為采用驅動薄膜制作的囊狀結構，并含有至少一個開口用于流體的流入流出的通道。智能軟材料的薄膜在外加激勵下由于本征應變產生舒展與收縮產生蠕動泵的驅動力，吸入與排出液體。固定單元為剛性結構用于支撐泵單元和連接單元。連接單元為柔性結構，將泵單元連接成鏈，保證整個蠕動泵的柔性特征，其內含有自動閥門控制流體進出。固定單元用于支撐泵單元。本發明借助驅動薄膜材料采用特定的結構實現了蠕動泵結構的進一步簡化，提高了蠕動泵的穩定性，可靠性，高效性，經濟性并降低工作噪音。本發明未來可以廣泛應用于化工、采礦冶金，造紙、油漆涂料、食品、陶瓷、石油、水處理、制藥、醫療器械領域。特別是在人造器官方面將會發揮重要的作用。
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本發明公開了一種海底可燃冰開采的專用設備，尤其涉及一種海底可燃冰鉆式開采裝備。本發明通過安裝在前部的鉆頭旋轉切削作用待開采礦層表面，通過驅動電機a帶動鉆頭轉動，刀片旋轉切削采礦層，在磨削力的作用下，可燃冰從采礦層剝落，進入儲礦腔，進入儲礦腔內的可燃冰在螺桿機構運輸下經由傳送機構被送至礦基表面，在開采的同時完成運輸的功能，具有較好的工作效率；此外，各個所述電機由安裝在海底的發電裝置進行供電，系統內部實現自主功能，環保節能。
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本實用新型的技術是一種中空可取樣探礦鉆頭裝置，包括取樣腔體，還包括取樣管道，卡槽，采礦鉆頭，卡板、排礦槽，探礦燈、蓄電池、冷卻液接口、冷卻液管道，該中空可取樣探礦鉆頭裝置，首先將取樣腔體內部的取樣管道和卡槽位置與采礦鉆頭外部的卡板位置對應一致并將其卡緊，再進行采礦，當采礦到達一定深度位置時，解開取樣腔體的卡槽與采礦鉆頭的卡板，拔出采礦鉆頭，而取樣腔體還留在礦石內，這時再通過取樣內部的探礦燈觀察礦山內部的情況，該裝置結構簡單，功能強大，能完全滿足取樣探礦要求。
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本實用新型公開了一種深水采礦環形管道提升輸送裝置，包括采集塊，所述采集塊底端的兩側固定有履帶輪，所述采集塊內部的兩側固定有第一電機，所述第一電機的輸出端固定有轉動桿，且所述轉動桿與所述采集塊通過軸承轉動連接，所述轉動桿的周側面固定有破碎柱，所述采集塊的頂端固定有導流塊，所述導流塊頂端的一側固定有第一固定柱，所述導流塊頂端中心軸的部位固定有過濾機構，所述過濾機構遠離所述導流塊的一端固定有第一環形管。有益效果：通過一系列的改進，使得裝置能夠對采集時較大的礦塊進行初步的破碎工作，便于裝置進行提升運輸工作，有效地防止較大塊的礦塊堵住管道，對裝置造成損壞，延長裝置的使用壽命。
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本發明涉及機械技術領域，且公開了一種礦山開采礦石運送裝置，包括移動車，所述移動車由清洗機構、礦石輸送機構和礦石送料機構組成，所述清洗機構由進水管、潛水泵、出水軟管、滑塊、噴頭、卡槽和隔板組成，所述潛水泵的進水口與進水管的出水口連接，所述潛水泵的出水口與出水軟管的進水口連接，所述出水軟管的出水口與噴頭的進水口螺紋連接，所述隔板的正面與卡槽的背面連接，所述卡槽的位置與噴頭的位置相適配，所述礦石輸送機構由皮帶、轉桿、輸送輥、從動齒輪、驅動連接帶、主動齒輪和旋轉電機組成，所述旋轉電機的輸出軸。本發明解決了裝載礦石與卸載礦石的速率過慢，在輸送的過程中使礦石的粉塵得到進一步擴散的問題。
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本發明公開了一種用于無軸驅動深海采礦混輸泵的自潤滑冷卻循環系統，包括泵體和位于所述泵體內的導葉通道，所述泵體內且位于所述導葉通道的頂端設有殼體，所述殼體內設有電機，所述電機的兩側分別設有與其相匹配的匹配的軸承一和軸承二，所述軸承一與所述軸承二相互遠離的一側均設有推力盤，所述殼體位于所述推力盤處開設有通道一，所述泵體內且位于所述導葉通道的導葉出口處開口設有與所述通道一相連接的通道二。有益效果：依次流經軸承一間隙、電機定轉子間隙、上軸承二間隙、到達葉輪前泵腔，當該腔體壓力大于葉輪出口壓力時，引流流體進入葉輪流道區域，實現冷卻潤滑循環。
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本實用新型公開了一種帶有篩選功能的礦山采礦用設備，包括安裝座，安裝座的頂部固定安裝有安裝箱，安裝箱的左側連通有第一排料口，安裝箱的左側且位于第一排料口的頂部連通有第二排料口，安裝箱右側的頂部連通有導料斗，安裝座的內部固定安裝有兩個導向桿。本實用新型通過設置安裝箱用于對第一排料口、第二排料口、導料斗、濾網和導向板進行安裝，通過設置導向桿用于對容納箱進行安裝，通過設置容納箱用于對礦石進行盛放的同時對出料管進行安裝，通過出料管和擋板之間的配合實現將礦石導入導料斗的頂部，并通過導料斗將礦石導入安裝箱的內部進行過濾，同時解決了現有的篩選裝置不方便上料，從而影響使用的問題。
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本發明公開了一種模塊化的無軸驅動深海采礦混輸泵，所述混輸泵為無軸的機泵一體化結構，并由多個相同的水力級模塊首尾相接組成，每個所述水力級模塊均設有潤滑冷卻循環結構，所述混輸泵可進行智能調控。有益效果：該泵采用無軸技術將軸驅動轉化為布置在泵內電機驅動，降低混輸泵易堵塞的情況，并提高了顆粒的輸送效率；通過對泵的模塊化設計，使得各個水力級獨立，便于在某一個單元級出現故障等問題時，方便維修與更換，以達到降低因為泵的故障導致的工作以及安全問題，從而提高生產效率，降低經濟損失等；該無軸混輸泵可根據不同水深工況改變揚程來提高工作效率。
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本發明涉及無軸泵控制系統技術領域的一種深海采礦無軸輸送泵的多源驅動分布式調控系統，包括調控系統，所述調控系統包括無軸泵及固定連接的變頻電機、本地控制器、水面控制器、與控制器相連的通訊裝置、采集模塊和執行元件；所述無軸泵采用模塊化的設計，各個水力級的驅動電機相互獨立，水力級數量為偶數個，相鄰水力級葉輪旋轉方向相反，以助力無軸泵整體扭矩趨于平衡；根據各級過流部件的負載導致的扭矩變化和固液兩相流動特性，各水力級可獨立調整轉速，及時應對和化解泵內顆粒聚集，避免顆粒因聚集而發生堵塞；同時可有效避免整個無軸泵因扭矩不平衡而導致振動。
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本發明公開了一種工藝礦的地下切割采礦方法。該方法具體包括以下步驟；（1）先在礦體的側面開設出巷道，從巷道向礦體橫向掘進，形成礦房進路，礦房進路貫穿礦體，并使礦體的上、下兩側具備兩個自由面；（2）在其一種自由面進行鉆孔作業，在自由面的四個角分別鉆孔，得到貫通兩個自由面的四個鉆孔；（3）用繩鋸穿過同側的鉆孔；（4）再將繩鋸連接到繩鋸機，啟動繩鋸機，驅動繩鋸切割鉆孔之間的礦體，使礦體與周圍的礦體或圍巖完全分離。本發明操作簡單、勞動強度小、安全性好、經濟效益高，本發明開采得到的礦石形狀規則、體積大、工藝價值高。
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本發明涉及一種用于深海采礦揚礦泵的固液兩相水力設計方法，所屬深海采礦揚礦泵技術領域，固液漿料通過驅動電機驅動驅動主軸帶動驅動主軸上的若干葉輪內的導葉從進口段進入外筒體內部的環形流道，然后通過吸入段在導葉的旋轉加壓下，最后從吐出段排出，葉輪和導葉均為環形回轉體結構。在揚礦泵即要結合清水流道設計計算，又要滿足料漿輸送理論，從液體流速和過流截面積依賴關系、漿料粘性沉淀和全局黏度變化，實現流道形狀的設計。具有結構緊湊、過流順暢、耐磨性強、固液輸送效率高和使用壽命長的優點。保證足夠的流道軸向通過能力，避免顆粒堵塞流道。增大過流速度和消除軸向漩渦，保證下游通流有足夠的動能，有效防止局部漩渦和堵塞。
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本實用新型公開了一種深海采礦生態環境原位模擬實驗系統，包括框架裝置、抽吸裝置，框架裝置包括上下設置的第一平臺、第二平臺，框架裝置還包括串聯固定第一平臺、第二平臺的豎向柱腳，第二平臺設有抽吸裝置固定架、導軌、水平移動定位裝置，抽吸裝置固定架與水平移動定位裝置連接，抽吸裝置固定架可在導軌上移動，抽吸裝置固定架底側固定有豎直移動定位裝置，抽吸裝置包括用軟管連通的抽吸口、噴嘴；第一平臺上設有照明燈及攝像頭；抽吸口設有錐形口，所述抽吸口開口處設有多個條形槽口。本實用新型具有大口徑抽吸裝置，抽吸裝置位置可調整，沉積物噴出模擬采礦場景，方便觀察沉積物堆積過程和周邊環境。
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本實用新型公開了一種深海采礦車的驅動電控系統，包括主板、采集板、繼電器板、上位機、亞當模塊、第一液壓驅動模塊、第二液壓驅動模塊、速度傳感器、壓力傳感器和電機，主板與所述采集板、繼電器板和上位機分別連接通訊；采集板與速度傳感器和壓力傳感器分別連接，經速度傳感器由采集板采集數字脈沖信號，對速度實時監控；經壓力傳感器由采集板采集數字信號，對壓力實時監控，監控的數據經主板傳輸給上位機，上位機根據速度和壓力情況下達控制命令，控制命令經主板傳輸給繼電器板。在復雜的海底環境下，實現對采礦車的行走控制，成本低、效率高。
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本發明涉及一種深海采礦設備技術領域，具體公開了一種深海采礦陸上漿料提升實驗平臺，包括料倉，料倉的底部設有落料機；下行輸送管、下連接管依靠三通閥Ⅰ相連，料倉通過三通閥Ⅰ以旁路形式與下行輸送管相連通，下連接管與落料機的出口通過三通閥Ⅱ匯總后與水包相連；水箱通過給水水管分別與料倉的進水口和水包的進水口相連接；水包通過三通閥Ⅲ后分成兩路，此兩路分別與立式離心泵及臥式離心泵的進口相連通，立式離心泵及臥式離心泵的出口通過三通閥Ⅳ匯總后與上行輸送管相連通；位于高處的穩壓水箱通過穩壓水管與水包相連。利用該實驗平臺，能對立式離心泵/臥式離心泵進行循環工況/背壓工況的漿料提升實驗。
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本實用新型涉及一種深海采礦實驗設備。技術方案是：一種模擬深海采礦海水波動對管道影響的實驗裝置，其特征在于：該實驗裝置包括直立且通過第一管道相互連通的水罐與水箱，水箱的出口通過第二管道連通攪拌機；攪拌機的出口通過第六管道連通廢水收集箱的同時，又通過第四管道連通實驗離心泵的進口；實驗離心泵的出口通過第五管道連通固液分離機輸入口；固液分離機的液態出口正對著水箱進口，固液分離機的固態出口對準著豎直布置的顆粒箱；顆粒箱的出口連通豎直布置的第三管道以輸出顆粒，并且通過三通閥旁通第二管道；所述實驗離心泵由第一電機驅動。該實驗裝置可以模擬出海水的不同波動狀況對管道及實驗離心泵性能的影響。
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本實用新型公開了一種銅礦采礦斜井提升運輸設備，包括方箱，所述方箱的下方設有箱體，所述方箱的左側設有鋼絲繩，所述箱體的右側設有防漏裝置。該銅礦采礦斜井提升運輸設備，通過方箱、箱體、車輪和防漏裝置的配合，使該裝置在使用時，可通過斜板帶動滑塊向右滑動，使滑塊帶動方板向上滑動，使得第一方桿帶動長板向上滑動，實現對傾斜的礦石進行防護，在路面坡度較大時也不會導致物料的流出，可以滿足多種路況的正常使用，通過方箱、箱體、車輪和減震裝置的配合，使該裝置在使用時，將物料放入方箱內時，長塊帶動第三方塊向下移動，使第三方塊帶動第三圓桿向內移動，第四方塊向內滑動，實現對方箱的減震作用，降低物料對方箱造成的磨損。
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本發明涉及海底采礦技術領域，尤其是一種用于海底采礦的高精度網絡化導航系統，包括不少于一臺的水面導航平臺、與采礦車數量相等的礦車領航者、領航者定位終端、臍帶纜；所述水面導航平臺包括波浪滑翔機本體和設置在波浪滑翔機本體上的衛星定位設備、水聲導航節點；所述礦車領航者上設置有水聲定位終端、慣性組件、領航者定位節點、光學掃描儀、高頻成像聲納、多普勒計程儀、避障聲納和水下航行器平臺，本發明可實現全天候全天時海底采礦導航服務。
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本發明公開了一種薄形礦體條形采礦方法。該方法具體包括以下步驟；（1）沿礦體的傾斜方向橫向開設運輸巷道和回風巷道，將礦體分割為多組礦塊；（2）再沿礦塊的傾斜方向豎向開設多條貫通回風巷道和運輸巷道的沿脈巷道，從而將礦塊分割為寬度為3-5m的多組礦房；（3）從沿脈巷道在礦房中橫向開設一個工作面；（4）在工作面以運輸巷道向回風巷道的方向進行采礦，同時手選出廢石填充采礦后形成的采空區；（5）重復步驟（4），沿運輸巷道至回風巷道的方向采完整條礦房，進而將礦體完全開采完畢。本發明可以有效地開采地下水平、傾斜的薄形礦體，提高了礦石開采的安全性，降低了礦石開采的貧化率，大大提高了生產效率和經濟效益。
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本發明涉及深海采礦領域。目的是提出一種用于深海采礦設備緊急斷電情況下的防止結核顆粒堆積的設計方法以及根據設計方法設計的一種相關設備，以減少海下作業的不便之處，提高泵體使用壽命。技術方案是：一種用于深海采礦設備緊急斷電情況下防結核堆積的設備，其特征在于：包括與提升硬管可拆卸連接的總管以及均勻固定在總管外周的若干緊急使用儲氣罐；所述緊急使用儲氣罐上開設有出氣口；所述緊急使用儲氣罐的出氣口通過連接管道與總管相連通；所述連接管道上設置有進氣調節閥門以及位于進氣調節閥門出口的壓力傳感器；所述緊急使用儲氣罐上還安裝壓有壓力監測儀，以監測緊急使用儲氣罐的內部壓力。
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本實用新型公開了一種具有加濕功能的采礦用粉塵處理裝置，包括蓄水池和粉塵箱，所述蓄水池安裝在底座上表面，且底座下表面焊接有轉向輪，所述蓄水池右側設置有粉塵箱，且粉塵箱的右側安裝有吸塵風扇，所述蓄水池的上端焊接有支撐座，且支撐座的內部連接有連接桿，所述支撐座的右側設置有吸水泵，且吸水泵的上端安裝有第二引水管，所述吸水泵的右側設置有正反電機，且正反電機的右側表面安裝有開關，所述正反電機的上端連接有螺桿，且螺桿左側嚙合連接有轉盤。該具有加濕功能的采礦用粉塵處理裝置，在噴水加濕過程中，便于多角度噴水，且能夠吸收和儲存采礦中產生的粉塵，解決了加濕降塵過程中難以多角度噴水的問題。
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本發明公開了一種預防和處置堵漏或空洞的牽引采礦方法。該方法先在礦塊下方掘進形成放礦漏斗，從放礦漏斗向上進行采礦，采礦過程中將鋼絲繩埋在采下的礦石內，開采完礦石后進行放礦，當出現堵漏或空洞、鋼絲繩與礦石落下速度不一致時，用手拉葫蘆在下方拉鋼絲繩，使得鋼絲繩破壞堵漏或空洞，從而實現安全采礦。本發明不僅可以有效地預防和處置礦房內礦石的堵漏或空洞，提高了采礦安全性，而且本發明操作簡便、使用結構簡單、投入成本低廉，具有非常理想的使用效果。
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本發明屬于深海采礦研究領域。技術方案是：一種對深海采礦提升系統振動研究的實驗裝置，其特征在于：包括用于混合固液兩相流的混合攪拌室、通過管道與混合攪拌室相連接以提供水源的水箱、通過葉輪式給料機與混合攪拌室相連接以提供礦石顆粒的料倉、通過管道與混合攪拌室出口相連接的離心泵、用于驅動離心泵工作的電機、通過管道與離心泵出口相連接的管道箱、安裝在管道箱外壁的位移傳感器、與位移傳感器相連接的電腦、兩端分別連接管道箱與混合攪拌室的回流管以及通過分流管并聯在回流管上的固液分離裝置。該裝置可對深海采礦中五種不同類型的管道進行振動實驗，以得到最合適的提升管道，保證深海采礦作業安全、高效、可靠地運行。
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本發明公開了一種深海采礦車的行駛控制系統，包括主控機、行駛執行單元、導航裝置、檢測裝置和輔助運動控制單元，主控機與行駛執行單元、導航裝置、檢測裝置和輔助運動控制單元分別連接，主控機對導航裝置傳輸來的數據進行分析、計算軌跡誤差、實時修正路徑和對運動軌跡進行跟蹤；行駛執行單元由主控機控制，對采礦車的行駛速度、直線行駛及繞障和轉彎掉頭進行控制操作；行駛執行單元還與導航裝置連接，導航裝置對行駛執行單元的行使數據進行采集；檢測裝置和輔助運動控制單元對采礦車的運動狀態進行檢測和下一運動狀態進行預估，將結果傳輸給主控機，以控制行駛執行單元。在復雜的海底環境下，實現對采礦車精確的航跡推算、定位和行駛控制。
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本實用新型屬于深海采礦研究領域。技術方案是：一種對深海采礦管道振動研究的實驗裝置，其特征在于：包括用于混合固液兩相流的混合攪拌室、通過管道與混合攪拌室相連接以提供水源的水箱、通過葉輪式給料機與混合攪拌室相連接以提供礦石顆粒的料倉、通過管道與混合攪拌室出口相連接的離心泵、用于驅動離心泵工作的電機、通過管道與離心泵出口相連接的管道箱、安裝在管道箱外壁的位移傳感器、與位移傳感器相連接的電腦、兩端分別連接管道箱與混合攪拌室的回流管以及通過分流管并聯在回流管上的固液分離裝置。該裝置可對深海采礦中五種不同類型的管道進行振動實驗，以得到最合適的提升管道，保證深海采礦作業安全、高效、可靠地運行。
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一種高分段爆力運礦空場采礦方法，本發明涉及采礦爆破領域，尤其涉及一種高分段爆力運礦空場采礦方法。本發明是要解決解決現有中厚礦體回采難度大，礦石的貧化損失率高的問題。礦塊沿走向布置，礦塊長度40～60m；寬度50～70m，礦房內布置三條沿傾向的鑿巖上山，作為通風、人行鑿巖巷道，鑿巖上山之間相距10～20m；礦塊之間間柱寬度3～6m，頂柱的寬度3～6m；采準工程設置階段運輸巷道、裝礦穿脈、裝礦進路、鑿巖上山、出礦口、斗穿、電耙巷道、礦石溜井、絞車硐室、人行道；切割工程包括切割平巷、切割天井、拉底巷道；礦塊采用分段回采，并沿傾斜由下往上進行回采；采場通風采空區處理。本發明用于中厚礦體地下開采。
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本實用新型涉及采礦工程技術領域，且公開了一種采礦工程用齒槽強化牙輪鉆頭，包括鉆頭連接桿，所述鉆頭連接桿的外壁設置有外螺紋，所述鉆頭連接桿的一端固定連接有鉆頭安裝座，所述鉆頭安裝座的活動固定連接有防護墊片，所述防護墊片的頂部固定連接有單牙輪鉆頭牙爪，所述單牙輪鉆頭牙爪的一側活動連接有連接件。該采礦工程用齒槽強化牙輪鉆頭，能夠方便操作人員對牙輪鉆頭本體進行安裝，安裝簡便，操作簡單，結構合理，達到了便于安裝的目的，給操作人員帶來了極大的便利，進而能夠顯著增強采礦效果和采礦進度，另外，也便于操作人員對其進行定期的拆卸檢修工作，使用效果和實用性顯著提高，使用者用于采礦的使用需求得到滿足。
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2025年07月23日 ~ 26日 
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