本申請公開一種結合NMR技術的膨脹土膨脹力測試系統和方法,本系統包括:核磁共振裝置、膨脹土夾持裝置、數據處理系統、恒溫裝置和供水裝置;恒溫裝置控制測試溫度;供水裝置用于向膨脹土樣通入測試水分;核磁共振裝置用于獲取土樣含水率變化數據和土層含水率變化數據;膨脹土夾持裝置用于獲取土樣溫度信號和土樣壓力信號;數據處理系統用于得到土樣膨脹力?含水率分布數據和土層膨脹力?含水率分布數據。本方法包括獲取土樣含水率變化數據和土層含水率變化數據;獲得膨脹土樣膨脹力數據;得到土樣膨脹力?含水率分布數據和土層膨脹力?含水率分布數據。本申請能夠無損測量土樣、土層含水率及分布,能夠獲取膨脹土樣各截面的含水率的動態變化。
本發明公開了基于條紋成像投影的顯微三維形貌測量裝置,包括順序連接的He?Ne激光器、第一擴束系統、偏振分光鏡、λ/2波片、空間光調制器、第一透鏡、λ/4波片、第二擴束系統、空間濾波器、第二透鏡、聚光鏡、第一孔徑光闌、投射顯微物鏡、成像顯微物鏡、第二孔徑光闌、筒鏡和CCD相機,其中,空間濾波器和第二透鏡之間設有反光板,待測物體放置于投射顯微物鏡與成像顯微物鏡之間的帶有水平面板的工作臺的水平面板上,CCD相機外接計算機。這種裝置靈活高效、具有較大的動態測量范圍、能降低光路的成本,增強測量的靈活,可實現相移測量,具備高精度、高垂直分辨率、測量簡單快捷、無損優點。
本新型公開一種三維均質實體數字化測量裝置,包括有裝夾裝置,容器、排液管道、數據處理及控制系統、以及通過數據線與數據處理及控制系統相連的精密運動控制系統、平衡測重系統和配重系統。夾持裝置上夾持有被測三維物體,容器內盛有液體,裝夾裝置及其夾持的被測三維物體侵入容器的液體內。容器的內部通過該排液管道與容器外部直接連通。精密運動控制系統與排液管道聯動,控制所述排液管道進行上下微小位移。平衡測重系統杠桿和作為杠桿支點的支架,該杠桿的一端懸掛裝夾裝置及其夾持的被測三維物體,另一端懸掛配重系統。本新型可對一般均質實心體以及含有內部與外部相通的內部輪廓的均質三維實體進行無損測量和輪廓重構。
本申請公開一種結合NMR技術的膨脹土膨脹力測試裝置,包括:NMR單元、膨脹土夾持單元、控溫單元、供水單元和數據處理單元;膨脹土夾持單元分別連接數據處理單元、控溫單元、供水單元和NMR單元;膨脹土夾持單元為中空結構,內部放置有測試用的膨脹土樣。本申請能夠無損測量土樣含水率及其分布,能夠獲取膨脹土樣各截面的含水率的動態變化,適用于各種膨脹性土樣的膨脹力與含水率的動態變化規律檢測;可根據實際情況,設計不同溶液濃度和測試溫度環境下的膨脹力?含水率的時間歷程變化。
本實用新型公開一種錨桿長度測量儀,主要由正弦信號發射模塊、駐波信號接收模塊、控制模塊、系統電源、晶振、LCD和SD卡組成;其正弦信號發射模塊根據設定的頻率間隔產生多個不同頻率值的正弦信號,并將這些正弦信號依次發射到錨桿上;每個正弦信號從錨桿的始端開始進行傳輸,在錨桿末端發生反射后又反向傳輸到錨桿始端,這樣在錨桿始端入射波和反射波會疊加形成駐波信號;駐波信號接收模塊依次接收錨桿始端的駐波信號;控制模塊將所有駐波信號電壓值和頻率值映射在一個二維曲線上;通過尋找二維曲線的第一個波谷點所對應的頻率值來實現錨桿的長度的測量。本實用新型的測量信號為電磁波,能夠實現無損檢測,具有耦合方便,測量長度范圍寬,測量精度高等優點。
本發明公開一種錨桿長度測量方法及錨桿長度測量儀,其發射模塊根據設定的頻率間隔產生多個不同頻率值的正弦信號,并將這些正弦信號依次發射到錨桿上;每個正弦信號從錨桿的始端開始進行傳輸,在錨桿末端發生反射后又反向傳輸到錨桿始端,這樣在錨桿始端入射波和反射波會疊加形成駐波信號;接收模塊依次接收錨桿始端的駐波信號;控制模塊將所有駐波信號電壓值和頻率值映射在一個二維曲線上;通過尋找二維曲線的第一個波谷點所對應的頻率值來實現錨桿長度的測量。本發明的測量信號為電磁波,能夠實現無損檢測,具有耦合方便,測量長度范圍寬,測量精度高等優點。
本發明公開了一種具有成熟度檢測及計數功能的采摘機器人,包括車型移動平臺、柔性機械手、裝載箱、雙圖像采集系統、計數器,其在采摘果實過程中,通過雙圖像采集系統能較為精準地識別果實顏色、形狀,進而自動完成采摘任務并且具有計數功能。本發明具有準確定位、精確識別、無損采摘和滿足預定條件而自動返回指定地點特點,極大地提高了工作效率,節約了人力資源,降低了成本,而且裝置結構簡單小巧,實用性強。
本發明公開一種基于機器視覺及光譜檢測的智能冰箱及運行方法,包括至少一個視覺傳感模塊和至少一個光譜儀模塊;這些視覺傳感模塊和光譜儀模塊分布安裝在保溫箱體內,并朝向保溫箱體內所存儲的食材;視覺傳感模塊和光譜儀模塊的輸出端與核心控制器電氣連接。利用機器視覺與深度學習相結合的圖像識別方法,以及光譜無損檢測食材新鮮程度技術來實現對冰箱內所存放食材的種類和新鮮度的判別,以解決人民在日常生活中對食材管理以及對食材新鮮度監控的需求,為后續的智能冰箱市場提供了一種新型的應用實例。
本發明公開了一種柴油機曲軸殘余應力檢測方法,包括以下步驟:S1:設備準備;S2:曲軸裝夾:將淬火后的曲軸的兩端主軸頸放在測量架上;S3:三維掃描:組裝好四目3D掃描儀以及連線,用四目3D掃描儀對曲軸進行三維測量;S4:確定殘余應力測點位置:根據掃描得到的3D虛擬模型確定殘余應力測點位置;S5:應力測量:將測試探頭對準測點位置進行曲軸殘余應力測量;S6:數據處理:測試殘余應力后,經過低噪聲前置放大器放大數倍后,再經過高通濾波器放大、高通濾波后的信號傳送至帶通濾波器,第一功率放大器將濾波后信號進一步放大;S7:結束檢測。本發明設計合理,方便測試探頭進行在線無損檢測,操作簡單,同時降低噪音干擾,提高信噪比。
本實用新型為蔗糖含量的實時檢測裝置,其甘蔗糖含量檢測傳感器為產生600K-1MHz的正弦波激勵信號的激勵源電路,其接數據采集電路、微處理器。微處理器存儲有糖含量和頻率變化增量換算程序。傳感器靠近或與甘蔗外皮接觸即可得到被測物的糖含量。還配置溶液糖含量檢測傳感器,包括可產生1-6MHz的正弦波激勵信號的激勵源電路和蔗糖溶液樣器管,樣品管處于激勵源電路電感線圈的一端。二傳感器經雙向開關接數據采集電路。用雙向開關選擇所用傳感器,用選擇按鍵選擇功能菜單檢測模式。本裝置各部件安裝于外殼內。本實用新型實現了甘蔗糖含量的無損實時檢測,精度高,使用簡便。
本發明涉及一種基于電磁響應的鋼軌脫碳層厚度的檢測方法,具體包括以下步驟:1)準備試樣;2)多頻掃描;3)有限元建模;4)對比驗證結果;5)建立數據庫。本發明與現有技術相比的優點在于:本發明通過電磁傳感器實際測量以及有限元模型的計算,建立數據庫,從而可以根據電磁信號判斷任意脫碳層厚度。本方法簡單高效,不破壞鋼軌完整性,可以實時在線監測,結果真實準確,具有代表性。脫碳層厚度無損電磁檢測為鐵路系統鋼軌維護提供定量分析,對鋼軌在熱處理過程中的生產參數具有一定的參考價值。能夠極大程度縮短鋼軌檢測的周期,及時鋼軌的健康狀態進行維護,降低了鋼軌的報廢率,減少了鐵路運行成本維護,延長了鐵軌的服役時長。
本發明提供了一種功率器件的檢測方法,包括:對待測功率器件進行掃頻處理;獲取待測功率器件各端子的等效阻抗參數;根據預設的判斷規則,確定待測功率器件的損傷情況;其中,等效阻抗參數包括:等效電阻、等效電容、等效電感。本發明所提供的功率器件的檢測方法,通過掃頻處理獲取待測功率各端子的等效阻抗參數后,可直接通過預設的判斷規則對待測功率器件各方面的損傷情況進行有效準確的判定,無需對功率器件進行帶電導通工作,無需設計專門的測試電路或測試系統,無需對功率器件進行開封,滿足了可靠性檢測、快速性檢測、通用性檢測、無損性檢測的需求。
本發明提供的是一種基于線激光操控的細胞粘彈性檢測系統及方法。其特征是:系統由線激光光操控功能模塊、細胞應變遲滯檢測功能模塊和顯微成像功能模塊三大部分構成。本發明構建的細胞粘彈性檢測系統及方法通過測量細胞在線激光作用下發生的局部形變及恢復過程,獲得以細胞的應變遲滯作為其粘彈性檢測指標,在無需外源標記的條件下實現細胞的快速檢測和篩選,具有非侵入、無損傷、靈敏度高、檢測通量高等優點,在生物學、醫學和生命科學等眾多研究領域中具有廣泛的應用前景。
本發明為蔗糖含量的實時檢測方法和裝置,本法為待測物置于高頻電磁場內,根據頻率的改變得到待測物糖含量。本裝置的甘蔗糖含量檢測傳感器為產生600K-1MHz的正弦波激勵信號的激勵源電路,其接數據采集電路、微處理器。微處理器存儲有糖含量和頻率變化增量換算程序。傳感器接近或與甘蔗外皮接觸即可得到被測物的糖含量。還配置溶液糖含量檢測傳感器,包括可產生1-6MHz的正弦波激勵信號的激勵源電路和蔗糖溶液樣器管,樣品管處于激勵源電路電感線圈的一端。二傳感器經雙向開關接數據采集電路。用雙向開關選擇所用傳感器,用選擇按鍵選擇功能菜單檢測模式。本裝置各部件安裝于外殼內。本發明實現了甘蔗糖含量的無損實時檢測,精度高,使用簡便,性價比高。
本發明公開了一種基于機器視覺的產品包裝檢測系統,包括支撐防護機構和與支撐防護機構連接的皮帶傳動機構、傳感機構、位置校正機構、圖像采集機構和不良品回收機構,傳感機構、位置校正機構、圖像采集機構和不良品回收機構分別設置在皮帶傳動機構兩側,皮帶傳動機構水平設置在支撐防護機構中部,各機構分別與運動控制卡連接,運動控制卡與PC機組件連接。本發明以工業相機和計算機軟件檢測方式相對于人工目測更加的準確,有效的提高了檢測精度,建立統一的檢測標準,消除了人工檢測存在的主觀差異,效率高,能夠適應各種生產環境,機器視覺在檢測過程中可以實現無損檢測,消除了檢測后還有缺陷的隱患。
本發明公開了一種金屬內部缺陷的新型超聲檢測系統,系統包括環形器通過隔離器與窄線寬激光器連接組成的光纖斐索干涉儀檢測系統、光纖調節器、電動精準位移平臺、凸透鏡、分光鏡、空間脈沖激光器、光電探測器、示波器和信號分析識別模塊,用脈沖激光在金屬表面激發超聲,用光纖斐索干涉儀檢測系統對超聲信號進行非接觸式探測,配合電動精準位移平臺,驅動待測金屬樣品進行二維光學掃描檢測,獲取金屬表面的超聲信號;再利用信號分析識別模塊對探測時域信號進行處理,得到金屬內部缺陷位置和尺寸的信息。該系統搭建簡單、使用靈活、探測精度高、無損和非接觸探測,實現金屬內部缺陷的超高精度光聲檢測,在超聲精密檢測領域具有重要的應用前景。
本發明公開了一種基于邊界掃描測試的納米銀焊膏封裝質量的檢測方法,其特征在于,包括如下步驟 : 1)選材;2)涂覆;3)分區;4)?檢測;5)貼片;6)封裝燒結;7)再檢測并判定。這種方法能準確、及時地定位電子產品芯片封裝焊點焊接質量問題所發生的情況,能提高電子產品芯片封裝質量檢測方法的可靠性,從而提高產品的質量,屬于無損檢測方法。
本發明提供一種基于STM32單片機的智能無損傷開瓶器,包括鋁合金支架一、鋁合金支架二、鋁合金底板和支架,所述鋁合金底板底部寬邊的中間線兩端焊接有螺母一和螺母二,所述鋁合金底板底部以寬邊中間線對稱開設有2個長方形穿孔一,所述鋁合金底板底部以寬邊中間線對稱開設有2個長方形穿孔二,所述長方形穿孔二比長方形穿孔一短,該基于STM32單片機的智能無損傷開瓶器設計合理,能夠在不破壞瓶蓋的情況下完成對大部分瓶蓋的打開,而且能夠實現全自動功能,還具有模式選擇的功能,針對功能提供開瓶器模式和測扭矩模式,能夠實現一機多用,實用性強。
本發明公開了一種電磁無損表征鋼軌滾動接觸疲勞裂紋簇三維尺寸的方法。該方法借助X方向感應磁場(Bx信號)補償技術,表征裂紋簇長度,深度,角度以及裂紋間距。該方法基于交流電磁場檢測技術,檢測探頭平行于裂紋長度方向并與水平方向呈45°夾角,掃描過裂紋中心點,得到Bx與Bz電磁信號。利用有限元模型建立電磁信號?裂紋尺寸數據庫,考慮淺裂紋對Bx信號的影響,輸入裂紋Bz與Bx信號,得到相應的裂紋簇長度,深度,角度以及裂紋間距信息。該發明解決鋼軌維護過程中無法準確判斷裂紋簇尺寸導致過度打磨的問題,為鋼軌維護提供定量數據,延長鋼軌使用壽命,減少鐵路維護周期和成本。
本實用新型為一種珍珠類型與珠層厚度的無損識別裝置,本裝置為正弦波電信號源的信號源與杯型激磁感抗器連接為之供電;控制中心控制信號源的信號頻率;被測珍珠置于杯形激磁感抗器內;緊貼于其底部的電磁波傳感器的輸出經數據采集卡接入控制中心;杯形激磁感抗器和電磁波傳感器懸于鐵磁性外殼內。信號源按掃描步長和頻率發出不同頻率的電信號。珍珠吸收的電磁能與信號源的輸出頻率呈函數關系,即得珍珠吸收電磁能圖譜,不同的珍珠的該圖譜不同。本裝置的電磁傳感器接收到待測珍珠的電磁功率得到其圖譜,按特定頻率點的電壓值識別該珍珠的類型并計算珠層厚度和ID碼。本裝置易于制作易于使用;識別快速準確,可檢出仿真珍珠,識別南珠等。
本發明公開了一種取向硅鋼電磁性質各向異性的多頻電磁無損表征方法。改方法基于多頻電磁傳感器技術,建立取向硅鋼晶粒各向異性有限元模型,通過本發明專利公開的方法,表征取向硅鋼晶粒取向?測量方向?電磁信號對應關系,通過信號比對,檢測取向硅鋼與理想硅鋼晶粒取向偏差值,判斷取向硅鋼的電磁性質的優劣。該發明解決取向硅鋼生產過程中無法高效判斷產品質量以及電磁性質優劣問題,為構建準確的取向硅鋼晶粒取向各向異性的電磁無損表征系統,為深化高附加值鋼種顯微組織預測方法研究與產品在線性能調技術控奠定基礎。
本發明為一種珍珠類型與珠層厚度的無損識別裝置和無損識別方法,本裝置控制中心控制掃描步長和頻率的信號源接入杯形激磁感抗器產生高頻電磁場,與杯形激磁感抗器相貼的電磁波傳感器接收杯內珍珠吸收電磁能的電壓信號經數據采集卡接入控制中心,以得待測珍珠吸收電磁能圖譜。本方法根據待測珍珠吸收電磁能的圖譜,轉換為ID碼作為珍珠唯一的身份識別碼。建立包括每粒珍珠的物理特征、吸收電磁能圖譜、ID碼和特定頻率點電壓值與其重量的比(V/g)等信息的珍珠識別數據庫。根據待測珍珠的吸收電磁能圖譜上特定頻率點的電壓值識別該珍珠的類型并計算珠層厚度。本發明裝置易于制作易于使用;識別快速準確,可檢出仿真珍珠,識別南珠等。
本實用新型公開了一種復雜輪廓物體三維無損測量裝置,包括精密測量控制機構和圖形重構系統,精密測量控制機構通過數據采集接口與計算機圖形重構系統連接,并形成數據文件,進行求解運算、誤差數據處理和重構計算,在圖形處理系統中精確重構三維圖形。本測量裝置不破壞被測物體,可測所有不溶于水且無封閉孔的復雜形狀材料,測量方便,成本低,精密運動控制系統中位移要求非常精確,測量系統能實現自動控制和自動數據采集、體積測量精度高,所得三維坐標點云數據分層有序,重構簡單,可實現自動測量。
本發明公開了一種復雜輪廓物體三維無損測量方法及裝置,該方法應用網格劃分方法對被測物體分層細化為很多個有序的小網格體組成,通過精密位移控制系統和體積測量系統測量不同方向上每層小網格體體積,建立數學模型并應用遺傳算法等智能運算求解物體每個小網格體三維坐標尺寸,設計基于分層特征的三維重構方法對物體的小網格體進行圖形重構。本測量方法不破壞被測物體,可測所有不溶于水且無封閉孔的復雜形狀材料,測量方便,成本低,所得三維坐標點云數據分層有序,重構簡單,可實現自動測量。該技術的理論將能延伸到計算機輔助設計與制造、快速原型及虛擬現實等領域,解決目前反求工程和快速原型技術瓶頸問題,具有十分重要的理論價值和廣闊的應用前景。
針對現存三維無損測量方法的缺陷,本發明提出一種基于網格片層體積的三維無損測量方法,克服了現存三維無損測量方法成本高、存在測量盲點及對材料要求的局限性,并應用于網格片層體積無損測量與重構。包括如下步驟:(1)將被測機械零件裝夾在測量系統中;(2)根據測量精度對機械零件進行網格化分,分解成若干有序微小網格單元體;(3)運動裝置帶動機械零件沿著設定的方向運動,并將容器1中的液體排出;(4)根據天平測出液體的質量計算得到其體積值,通過計算得出其體積值;(5)通過排出液體的體積變化建立數學模型,并采用智能算法求出三維空間坐標,從而實現機械零件的三維測量與重構。
本發明公開了一種喀斯特植物葉片全磷含量無損監測方法。采集植物葉片的光譜反射率數據和測定對應植物葉片的全磷含量,運用分數階微分技術對光譜反射率進行預處理,將預處理的數據與植物葉片的全磷含量數據進行皮爾遜(Pearson’s)相關性檢驗,剔除相關性不顯著的光譜波段,將傳統回歸分析方法與人工神經網絡相結合,建立人工智能模型;模型建好后,將光譜反射率數據輸入到人工智能模型中反推出相應植物葉片的全磷含量。本發明相比于實驗室化學提取植物葉片全磷的方法,本方法不僅速度快而且對葉片本身無傷害,此外,相較于傳統回歸模型(如偏最小二乘回歸模型(PLSR)),預測精度約提高30%。
本發明公開了一種喀斯特植物葉片TN含量無損監測方法,屬于生態遙感技術領域,所述方法包括,采集植物葉片的光譜反射率數據和測定對應植物葉片的TN含量數據,運用分數階微分技術對光譜反射率數據進行預處理,將預處理的數據與植物葉片的TN含量數據進行皮爾遜相關性檢驗,將光譜與葉片TN含量之間相關性不顯著的光譜波段剔除,建立人工智能模型,然后將植物葉片的TN含量數據輸入人工智能模型中進行精度驗證和穩定性驗證;將對植物葉片光譜進行測量得到光譜反射率數據輸入到人工智能模型中反推出相應植物葉片的TN含量數據。本發明相比于實驗室化學提取植物葉片TN的方法,本方法不僅速度快而且對葉片本身無傷害。
本發明公開一種三維均質實體無損測量裝置及方法,其搭建的三維均質實體無損測量平臺以杠桿平衡系統中力與力矩平衡與實體質量的關系為基礎,通過測量杠桿平衡系統中實體不同位置的受力變化大小,并基于靜力平衡原理求解被測實體C1各片層的質量和相應片層重心坐標值,建立各片層質量和所含微小單元體的方程組及重心坐標方程組,進而通過智能計算求解方程組,獲得各單元體的質量和空間坐標值,通過圖形重構得到被測實體C1的三維數字化信息。本發明屬機械非接觸式測量,不僅設備簡單、成本低,而且可實現自動測量,測量速度快、測量數據少,重構簡單;可單獨用于機械零部件內部氣孔等缺陷檢查,測量精度高于國內現有設備。
本發明公開了一種基于虛擬切片無損測量裝置的精密控制系統,該系統可以實現計算機、可編程邏輯控制器、伺服電機驅動器、伺服電機、精密微動平臺、光柵測距裝置、精密測力裝置等部分之間數據的相互傳輸,從而實現該系統多重閉環的測控功能,即實現由計算機的測控監控軟件直接控制杠桿平衡裝置的正常運行,以及通過計算機的測控監控軟件直接監控各子系統的運轉狀況,實現檢測數據的實時反饋。該系統可以有效的提高基于虛擬切片無損檢測裝置運行的可靠性以及檢測效率,并為基于虛擬切片無損檢測裝置控制系統的繼續優化提供理論基礎。
本發明提出了一種基于ART算法的超聲波無損檢測方法,在有限元軟件中創建帶有缺陷的鋁板,結合python語言實現模型自動提交求解作業,然后利用ART算法進行編程進行圖像重建,最后根據所得圖像判斷缺陷的信息。該方法包括如下步驟:(1)創建模型;(2)參數設置,包括模型的楊氏模量、密度、泊松比等;(3)自動提交求解有限元仿真分析任務;(4)提取任務求解完成之后的波形數據;(5)編寫圖像重建算法即ART算法;(6)結合波形數據與ART算法進行圖像重建。
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