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本發明公開了一種礦用子母機器人救災探測系統,屬于用機器人對礦山災害救護及非安全工作場所進行探測的方式。其母機器人上攜帶有子機器人,遠程監控系統通過光纖通訊與母機器人進行信息連接并控制,母機器人通過無線通訊與子機器人進行信息連接并控制,遠程監控系統將指令發送給母機器人,母機器人可以按指令運行并將采集到的信息發送給遠程監控系統,也可以將指令轉發給子機器人,子機器人按指令運行并將采集到的信息發送給母機器人,再由母機器人發送給遠程監控系統。本發明可以通過子機器人進入災害現場內部進行更為深入的探測,獲取全面準確的信息,是一種更為有效的礦用救災探測方式。
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本發明公開了一種礦井救援用便攜UWB終端信號探測器，由信號探測器主機、定向天線和電纜組成，所述信號探測器主機包括：UWB定位單元、WIFI通訊組件、電池、本安電源模塊和CPU控制模塊。由該礦井救援用便攜UWB終端信號探測器組成的救援系統，包括：礦用本安型手機、信號探測器主機、定向天線、電纜和人員定位終端。人員定位終端由下井人員隨身攜帶在身上。信號探測器主機通過UWB信號與井下人員攜帶的人員定位終端通訊，確定其具體位置，通過內置WIFI通訊組件將數據發送到礦用本安型手機。本發明采用定向天線配合單邊雙向測距方法進行定位，相較于其他定位方法，只需要一臺探測器即可精準定位，極大地方便井下救援人員使用。
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本實用新型公開了一種煤礦井下生命探測機器人。它包括礦井下生命探測機器人本體和用于生命探測的生命探測雷達裝置,還有安裝在防爆殼內的用于生命探測的生命探測雷達發射天線、生命探測雷達接收天線、生命探測雷達發射控制器、生命探測雷達接收控制器、生命探測雷達接收存儲器、生命探測雷達數據轉換器及后端控制器。本實用新型特別適用于煤礦井下特殊環境中探測不同廢墟內是否具有生命的探測,使用靈活方便,結果可靠。
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本發明提供了一種用于礦物放射性探測的無人機及其用途，所述用于礦物放射性探測的無人機包括機無人機身、螺旋槳、縱向電機、橫向電機以及所述無人機機身下側通過第一固定桿連接的環形吊環；所述環形吊環上設置至少兩個帶有滑輪的滑套；所述縱向電機的電機軸通過第二固定桿固定連接于所述滑套；所述橫向電機的電機軸上設有繞線輥，所述繞線輥上纏繞吊繩，所述吊繩穿過所述滑套上的滑輪將放射性探測儀吊于所述環形吊環的下方。本發明提供的用于貨物放射性探測的無人機，對探測儀進行自動收放和旋轉，實現無人機保持不動情況下對礦物進行全方位探測。
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本發明涉及一種探測煤層自燃隱患點的多功能煤礦安全探測棒及其制作方法。包括：外套管，中空結構，兩端內壁均設有內螺紋；中間套管，中空結構，一端與外套管連接且設有外螺紋，另一端設有內螺紋；內套管，中空結構，設有與中間套管內螺紋配合的外螺紋，另一端設有探測頭；礦山溫度計，安裝在內套管靠近探測頭的一端；尾端堵頭，與外套管通過螺紋連接，且設有用于連接氣囊的通孔；前端堵頭，與外套管另一端通過螺紋連接，且具有與礦山溫度計配合的凹陷。本發明優點：具有測煤層溫度、收集氣體、巷道行進用手杖等多種功能；可伸縮結構，成本低廉，簡單易使用，小巧美觀，快捷方便；輕便：采用鋁合金制成，減輕了過去鐵質長桿的重量，方便使用。
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本發明為一種礦用管道探測機器人，包括：探測部Ⅰ、從動部Ⅱ、電池腔部Ⅲ、控制腔部Ⅳ、驅動部Ⅴ，所述探測部Ⅰ前端安裝有傳感器、照明燈1-1、攝像機1-5、麥克風1-6；所述驅動部Ⅴ安裝有橡膠車輪9-4、無刷電機7-2，橡膠車輪9-4上安裝有從動錐齒輪9-3，所述從動錐齒輪9-3與安裝在主動軸9-5上的主動錐齒輪相配合，傳遞扭矩。本發明提供的礦用管道探測機器人自帶動力系統可以在小孔徑管道（救援孔）內行走，無需地面絞車拖動，體積小、攜帶方便；再有，本發明提供多種傳感器，可探測煤礦事故區域內有害氣體的濃度、環境溫度、聲音，壓力；另外，本發明的外殼結構采用防水、防爆、防震設計，在使用過程中穩定、可靠。
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本實用新型公開了一種煤礦井下探測機器人升降式探測機構,屬于煤礦井下探測機器人的輔助探測裝置。它由四連桿機構、導軌、滑塊、滑槽、防爆電機、螺桿、螺母、十字軸、傳感器平臺組成,兩導軌固定安裝在機器人防爆腔機殼上蓋兩側,導軌上設有滑槽,滑槽內裝有滑塊,兩個四連桿機構分兩側對稱設置,其上端連接傳感器平臺,下端連接導軌和滑塊,螺桿與防爆電機連接,旋合在螺桿上的螺母通過十字軸兩端與兩滑塊連接。本實用新型使用靈活方便,特別適用于對煤礦井下特殊環境中不同高度層面上的危險氣體的探測。
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一種便攜式磁鐵礦探礦儀，屬于礦山探礦儀器技術領域，用于方便地進行磁鐵礦探礦作業。其技術方案是：控制盒固定連接在伸縮套桿的前端，報警器和壓力開關安裝在控制盒上，報警器和壓力開關相連接，固定連桿的后端與控制盒前端面的一側相連接，固定連桿的前端與永磁鐵盒的后端一側通過鉸鏈相連接，永磁鐵盒后端的另一側與可調彈簧的前端相連接，可調彈簧的后端與控制盒上的壓力開關壓緊連接，永磁鐵盒內安裝永磁鐵。本實用新型結構簡單、使用方便，可以實現在一定范圍內對工作面不同位置的礦體的探測，避免探測人員直接暴露在工作面裸露的巖石之下，同時也可以使探測人員對一定范圍內的地質面進行探測，減少轉換地點的頻率，提高工作效率。
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本實用新型公開了一種地質采礦用取樣裝置，包括支撐筒、取樣組件與固定板，所述支撐筒設置在固定板底部四周，支撐筒包括筒體、調節板與支撐桿，筒體底部安裝定位齒，且其內設置調節板與支撐桿；所述調節板可沿筒體內腔移動，調節板上連接支撐桿，支撐桿上套設有彈簧，且彈簧連接于調節板以及筒體頂部之間；所述支撐桿頂端貫穿筒體并延伸至筒體外，固定板靠近支撐桿的端部安裝有與支撐桿套接的固定座，且固定座上設置有用于支撐桿固定的鎖緊件；所述固定板遠離固定座的端部安裝有防護框，防護框頂部安裝有按壓手柄，且其內設置有電機。本實用新型取樣方便，工作效率高，能夠更好的進行地質勘探作業。
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本實用新型公開了一種具有減震功能的礦山地質物探設備，包括支撐架、驅動結構、鉆桿、鉆頭和減震底架，通過在支撐架底部設置了減震底架，減震底架的底框和連接框之間設置有減震桿，通過減震桿對底框和連接框之間進行減震，進而對質物探設備整體進行減震，減震桿頂端通過活動管貫穿連接框與緩沖支撐蓋螺紋鎖固即可完成對減震桿與連接框之間的連接固定，安裝方式快速簡單，且緩沖支撐蓋內部為單向閥結構，緩沖支撐蓋的閥板內部開設有通孔，使減震桿的第一彈簧復位時，由通孔對外管內部進行進氣，減緩第一彈簧的復位速度，增加減震桿的減震效果。
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本實用新型涉及勘探設備技術領域，具體為一種新型礦產地質勘查鉆探裝置，其可以在鉆探過程中將樣品取出，包括探測裝置主體，探測裝置主體呈圓柱狀設置，探測裝置主體的前端、后端、左端與右端均設置有Z形支撐腿，數個Z形支撐腿呈均勻間隔分布，探測裝置主體的頂端設置有智能升降裝置，智能升降裝置的前端設置有智能控制裝置，智能升降裝置的右端設置有探測柱，探測柱的底部呈錐形設置，探測柱的底端設置有數個滑動凹槽，每個滑動凹槽內均設置有智能鉆探刀，每個智能鉆探刀與智能控制裝置之間設置有電連接，探測柱的底端設置有采樣放置槽，采樣槽內設置有智能采樣刀。
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本實用新型公開一種礦產地質勘探用具有穩定結構的取樣裝置，涉及地質勘探領域。該一種礦產地質勘探用具有穩定結構的取樣裝置，兩個所述底座兩端的內部均連接有插接桿，所述插接桿的頂端安裝有把手兩個所述第一支撐桿和兩個第二支撐桿分別安裝在兩個底座的上表面，所述第一滑槽的一側開設有第二滑槽，且兩個滑槽的內部分別連接有第一轉動桿和第二轉動桿。該一種礦產地質勘探用具有穩定結構的取樣裝置，便于取樣器可以豎直的插入到的地面內，不會意外偏離導致插入困難，且彈性件反彈便于將取樣器拔出。
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本實用新型公開了一種新型礦山地質物探裝置的可伸縮式探頭，包括連接線、探頭本體和伸縮機構，本實用新型通過設置了伸縮機構于探頭本體外側，通過齒輪轉動配合輪齒槽而帶動伸縮桿進行水平移動，并且伸縮桿在水平移動的過程中帶動探頭本體進行水平移動而實現伸縮，到達了根據實際需要快速對探頭的長度進行調節，為工作帶來方便的有益效果。
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常用的礦山地質物探專用探頭在進行探測后，其表面會附著一些泥土，這些泥土不僅弄臟了探頭，長時間不進行清理同時會侵蝕探頭，并且不便于對深處的土層進行取樣，功能單一。為此，我們提出一種礦山地質物探專用探頭。
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現有技術中的礦山輸送物料存在的問題是無法實現一定程度上對于物料的高質量輸送，原因是輸送用管道存在耐磨損程度低、物料輸送過程中出現局部堵塞等問題，從而影響了物料的輸送效率?，F有技術中對于物料的輸送過程一般是采用簡單的輸送管道來實現，特別是對于一些需要實現一定程度上對于物料短程輸送的過程，也會出現堵塞問題。針對以上問題，本實用新型提出了能夠實現物料有效輸送且提高物料輸送流暢性的連接機構。
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新型礦山地質物探裝置的可伸縮式探頭，包括連接線(1)和探頭本體(2)，所述連接線(1)相連接于探頭本體(2)電源輸入端；
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在目前應用的尾礦干排工藝中，最后使用過濾機（壓榨機）對尾礦進行處理，過濾機（壓濾機）的設備投資和運行成本較高，且在處理物料時有很大局限性，尾礦的脫水效率還有待提高，尾礦廢水還不能達到零排放，并且在排放的過程中，易出現漿液中的泥沙堵住濾孔，進而使尾礦干排處理裝置，工作效率下降，需要人工對其進行清理，費時費力，給人們的使用過程帶來了一定的不利影響，為此，我們提出一種尾礦干排篩上的排水裝置。
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現有的尾礦干排篩在安裝使用時，部分尾礦干排篩的擋水結構單一，且存在不方便裝卸的問題，且部分尾礦干排篩缺少相應的廢水收納結構，不經處理的廢水對外部環境造成破壞，存在提升空間。本實用新型針對上述現有技術的存在的問題，提供一種尾礦干排篩上的擋水裝置。
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在市場上，鐵精粉的銷售價格與鐵精粉的品位直接相關，鐵精粉的鐵品位越高，一般鐵精粉的銷售價格也會越高，所以如果能進一步提高釩鈦磁鐵礦的產品鐵品位，可有效提高經濟效益，因此有必要開發一種高釩鈦磁鐵礦的提鐵降雜選礦工藝。
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本發明的目的就在于為了解決上述問題而提供一種礦山安全自救腰帶裝置，解決了現有的礦山安全自救裝置在面對礦洞堵塞后的渾濁空氣與水源時，并不能起到很好的過濾作用，進而降低了礦工在礦洞底部等待救援的時間，而且現有的礦山安全自救裝置通常是放置于布袋中，使得礦工在慌亂時容易產生丟失，進而無法達到礦工自救的功能的問題。
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井下礦山生產模式主要為鑿巖-爆破-出礦。鑿巖過程中要使用鑿巖機按照中深孔設計完成鉆孔，中深孔普遍采用同一排面上向扇形布孔，確定鑿巖中心高度后，布置邊孔角，然后根據圍巖的礦巖性質確定孔底距距離，設計出中深孔角度和深度。本實用新型所要解決的技術問題是提供一種井下中深孔質量驗收裝置，這種驗收裝置可以快速測量中深孔的角度和排面角，不會受到水流的影響，保證中深孔的驗收質量。
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目前，現用的鋼絲卷揚裝置為人力搖動，設計簡陋，通過人力手搖卷筒的方式下放和提升鋼絲，在井下測量中安全性能很差，尤其是井筒較深時更為突出，表現在制動方面不能達到理想效果，極易發生安全事故。本實用新型的目的是提供一種用于礦山豎井的全自動鋼絲卷揚機，能夠自動下放和提升鋼絲，實現高程穩定傳遞，安全可靠，解決背景技術中存在的問題。
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本實用新型所要解決的技術問題是提供一種露天礦山運輸車輛的噴水抑塵裝置，這種裝置可以在出露天采場出口前對運輸車輛輪胎進行沖洗和對車身實施噴水抑塵處理，避免運輸車輛將露天采場的灰塵帶入外部公路中，徹底解決露天采場外部公路的揚塵問題。
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現在市場上的礦山地質測量裝置通過雨量的采集不能實時的對該地進行氣候與氣溫的實地勘測，防水層不可以防止其他物體，不保證測量樣本的準確性，不能節省資源能源的浪費，不充分利用了可持續資源，針對上述情況，在現有的礦山地質測量裝置基礎上進行技術創新，為此我們提出一種具有通過雨量的采集實時的對該地進行氣候與氣溫的實地勘測，防水層可以防止其他物體，保證測量樣本的準確性，同時所需能量由太陽能板進行太陽能的吸收來運行工作，節省了資源能源的浪費，充分利用了可持續資源的便于伸縮的礦山地質測量裝置。
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