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江蘇徐州有色金屬失效分析技術理論與應用

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全自動玻璃檢驗輸送系統

本發明公開了一種全自動玻璃檢驗輸送系統,包括輸送單元、檢測單元和生產單元,所述輸送單元包括輸送機床和自動玻璃成品輸出裝置,連接檢測單元和生產單元;所述檢測單元包括檢驗機,內部設置有檢驗裝置;所述生產單元依次包括制造機、切割機、磨邊機、印刷機、鋼化機和包裝機,所述檢測單元連接在所述鋼化機和所述包裝機之間。本發明所述系統實現玻璃檢驗輸送的自動化,取代人工運輸,提高工作效率,減少玻璃的破損,將整個系統制成U字型,減少占地面積,使用自動玻璃成品輸出裝置,避免玻璃在輸送過程中,因玻璃磕碰而導致吸盤漏氣,進而減少自動玻璃成品輸出裝置輸送失效的情況發生。

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江蘇 - 徐州 來源:中冶有色網 2023-03-19
具有多個檢測結構的電葫蘆限位裝置

本發明公開了一種具有多個檢測結構的電葫蘆限位裝置,包括殼體、螺栓、復位擋板、復位彈簧和限位擋板,所述殼體內部懸空有絕緣架,且絕緣架底部固定有翅板,所述螺栓貫穿翅板與螺母柱螺紋連接,且螺母柱固定在殼體底部,所述絕緣架下方設置有活動板,且活動板上表面鑲嵌有導電條,所述活動板底部與電磁開關相連接。該具有多個檢測結構的電葫蘆限位裝置,設置有第一滑桿、A相觸點、B相觸點和導電彈片,一旦接近開關失效,撥片進一步推動限位擋板或復位擋板,使第一滑桿向左或向右移動,同時第一滑桿外側的導電彈片脫離與A相觸點或B相觸點的電性連接,使得該電葫蘆停止供電,通過兩種限位裝置組合,不但便于日常使用,也提高了使用安全性。

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江蘇 - 徐州 來源:中冶有色網 2023-03-19
液壓拉緊裝置張力檢測系統

本發明公開了一種液壓拉緊裝置張力檢測系統,包括STC單片機接口電路,以及分別與所述STC單片機接口電路連接的開關量輸入接口電路、模擬量輸入接口電路、單片機模擬量輸出接口電路、單片機開關量輸出接口電路、單片機供電開關電源和小鍵盤接口電路,單片機供電開關電源連接系統供電開關電源。本液壓拉緊裝置張力檢測系統可以很好的解決因個別傳感器失效或損壞而造成的數據誤差的問題,使整個液壓系統壓力測試數據處在線性無偏最小方差性,提高了系統的穩定性和可靠性。

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江蘇 - 徐州 來源:中冶有色網 2023-03-19
新型智慧井蓋檢測機器人報警裝置

本實用新型公開了一種新型智慧井蓋檢測機器人報警裝置,包括主體、井蓋、轉軸、觸壓裝置、排水裝置、井道、揚聲器、警示牌和固定扣,所述主體的上方設有轉軸,所述轉軸的右側設有井蓋,所述井蓋的右側設有固定扣,所述主體的下方設有井道,所述主體的內部固定連接排水裝置,所述排水裝置包括漏孔、濾網和導流管,所述排水裝置的內部通過嵌合的方式連接漏孔,所述排水裝置的底部固定連接導流管,所述導流管的頂部通過嵌合的方式連接濾網,在主體的內部安裝了排水裝置,主要的有益好處就是把井蓋頂部滲出的雨水和廢水收集集中排放,防止雨水進入報警檢測的儀器內造成儀器失效的問題,提高了報警儀器的使用壽命,體現了此裝置的實用性與多功能性。

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江蘇 - 徐州 來源:中冶有色網 2023-03-19
液壓拉緊裝置張力檢測系統

本實用新型公開了一種液壓拉緊裝置張力檢測系統,包括STC單片機接口電路,以及分別與所述STC單片機接口電路連接的開關量輸入接口電路、模擬量輸入接口電路、單片機模擬量輸出接口電路、單片機開關量輸出接口電路、單片機供電開關電源和小鍵盤接口電路,單片機供電開關電源連接系統供電開關電源。本液壓拉緊裝置張力檢測系統可以很好的解決因個別傳感器失效或損壞而造成的數據誤差的問題,使整個液壓系統壓力測試數據處在線性無偏最小方差性,提高了系統的穩定性和可靠性。

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江蘇 - 徐州 來源:中冶有色網 2023-03-19
具有閘瓦和碟簧檢測功能的盤式制動器

本實用新型公開了一種具有閘瓦和碟簧檢測功能的盤式制動器,包括通過螺栓(10)與閘瓦座(7)連接的活塞(2),安裝在閘瓦座內的閘瓦(8),以及壓裝在所述閘瓦座上的碟簧(9);所述活塞連接檢測桿(1)的一端,檢測桿的另一端固定有左觸頭(3)和右觸頭(6),閘座(11)的支架上安裝有開關Ⅰ(4)和開關Ⅱ(5),所述左觸頭與開關Ⅰ配合工作,所述右觸頭與開關Ⅱ配合工作;壓力油的進油口A口連接有傳感器(12)。本盤式制動器運行平穩可靠、元器件更換方便,在制動器尺寸不增大的情況下,能夠有效地檢測閘瓦磨損以及碟簧的疲勞失效情況,保證了盤式制動器的工作安全性,具有廣泛的實用性。

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江蘇 - 徐州 來源:中冶有色網 2023-03-19
具有閘瓦和碟簧檢測功能的盤式制動器

本發明公開了一種具有閘瓦和碟簧檢測功能的盤式制動器,包括通過螺栓(10)與閘瓦座(7)連接的活塞(2),安裝在閘瓦座內的閘瓦(8),以及壓裝在所述閘瓦座上的碟簧(9);所述活塞連接檢測桿(1)的一端,檢測桿的另一端固定有左觸頭(3)和右觸頭(6),閘座(11)的支架上安裝有開關Ⅰ(4)和開關Ⅱ(5),所述左觸頭與開關Ⅰ配合工作,所述右觸頭與開關Ⅱ配合工作;壓力油的進油口A口連接有傳感器(12)。本盤式制動器運行平穩可靠、元器件更換方便,在制動器尺寸不增大的情況下,能夠有效地檢測閘瓦磨損以及碟簧的疲勞失效情況,保證了盤式制動器的工作安全性,具有廣泛的實用性。

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江蘇 - 徐州 來源:中冶有色網 2023-03-19
具有狀態檢測裝置的電動汽車高壓繼電器

本實用新型涉及一種具有狀態檢測裝置的電動汽車高壓繼電器,屬于電動汽車狀態檢測技術領域。包括高壓回路、檢測回路和控制回路,檢測回路與高壓回路通過機械結構連接,控制回路控制高壓回路閉合和斷開,高壓回路的閉合和斷開同時帶動檢測回路閉合和斷開;檢測回路為輔助低壓觸點,檢測回路連接有導通指示燈。本實用新型的有益效果是:通過帶輔助觸點及相應判斷策略進行繼電器狀態快速判定,并對一些由于繼電器狀態導致的故障或功能失效問題能進行準確快速的判定。

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江蘇 - 徐州 來源:中冶有色網 2023-03-19
嵌入式卷揚三圈保護裝置、檢測方法及起重機

本發明涉及一種嵌入式卷揚三圈保護裝置、檢測方法及起重機,其中的三圈保護裝置包括設置在卷揚的三圈或三圈以外繩道內側的三圈保護器,所述三圈保護器包括檢測開關、套筒以及部分插入套筒內部的觸發桿,所述套筒內設有與所述觸發桿相配合的復位彈簧,所述套筒的側部開有通孔,所述觸發桿上設有穿過所述通孔并與所述檢測開關相配合的感應組件。本發明有效地利用了卷揚空間,內嵌于卷揚的內部,并跟隨卷揚旋轉。當放繩余量小于三圈時,保護裝置失去鋼絲繩的壓迫力,在彈簧的作用下,準確的實現觸發,此時,檢測開關發送信號至控制器,限制放繩動作的輸出,且強制工況下,具有鋼絲繩余量為一圈時強制失效保護功能。此外,本發明結構簡單,并確保了檢測的精確度、安全性和可靠性。

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江蘇 - 徐州 來源:中冶有色網 2023-03-19
單缸插銷式伸縮臂的臂位檢測裝置

本實用新型涉及一種單缸插銷式伸縮臂的臂位檢測裝置,其包括若干設置在伸縮油缸上的接近開關,接近開關的數量與單缸插銷式伸縮臂中的單節伸縮臂的數量相同;單缸插銷式伸縮臂中的末節臂上設置有若干末節臂位檢測物,末節臂位檢測物的數量與單節伸縮臂的數量相同,且各個末節臂位檢測物的設置位置與伸縮油缸上各個接近開關的設置位置一一對應;單缸插銷式伸縮臂中的除末節臂之外的其他各單節伸縮臂上均設置有一臂位檢測物,且每一單節伸縮臂上的臂位檢測物對應伸縮油缸上的一個接近開關。本實用新型極大地降低了由于單個接近開關失效產生故障的概率,提升了末節臂位檢測的可靠性。

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江蘇 - 徐州 來源:中冶有色網 2023-03-19
卷簾門開合檢測裝置、箱體及消防車

本發明涉及一種卷簾門開合檢測裝置、箱體及消防車,其中,卷簾門開合檢測裝置包括設在卷簾門(5)與門框架(6)之間的非接觸式檢測部件,用于檢測卷簾門(5)相對于門框架(6)的閉合與打開狀態。本發明的卷簾門開合檢測裝置,通過在卷簾門與門框架之間設置非接觸式的檢測部件,在檢測過程中不會發生物理碰撞,不僅能夠更加可靠地檢測卷簾門與門框架的閉合與打開狀態,減少發生誤檢測的概率,還能提高檢測部件的使用壽命;而且非接觸式的檢測部件體積較小,可降低檢測部件與箱體內放置的物品發生碰撞而導致檢測失效的可能性。

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江蘇 - 徐州 來源:中冶有色網 2023-03-19
加速腐蝕液及漆膜耐蝕性快速檢測方法

本發明一種加速腐蝕液及漆膜耐蝕性快速檢測方法,一種加速腐蝕溶液,包括:氯離子,濃度為1%?10%;過氧化物/氧化物,濃度為0.1%?5%;酸或堿,濃度為0.1?10%;以及用于配置加速腐蝕溶液的去離子水。所述加速腐蝕溶液的溫度為25℃?60℃。一種漆膜耐蝕性快速檢測方法,包括:步驟一、制備漆膜試板;步驟二、將漆膜試板置于加速腐蝕溶液中,浸泡到規定時間后取出;步驟三、對漆膜耐腐蝕性進行分析,若漆膜脫落,則漆膜耐蝕性差;若漆膜未脫落,則漆膜耐蝕性符合要求。綜合考慮漆膜失效過程中氯離子濃度、氧濃度、酸/堿環境和溫度的影響,開發專屬加速腐蝕液配方,并通過預制劃痕的方式,模擬漆膜實際腐蝕狀態,實現對漆膜耐蝕性快速準確檢測。

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江蘇 - 徐州 來源:中冶有色網 2023-03-19
制氮用中空纖維膜檢測裝置

本實用新型公開了一種制氮用中空纖維膜檢測裝置,涉及制氮用中空纖維膜檢測技術領域。該裝置有一空氣壓縮機組,空氣壓縮機組連接一空氣緩沖罐,空氣緩沖罐通過管道順次連接有調壓閥、C級過濾器、冷干機、T級過濾器、空氣流量計、加熱器和膜進口接頭,膜進口接頭通過管道連接中空纖維膜的進口端,中空纖維膜的出口端通過管道連接膜出口接頭,膜出口接頭通過管道順次連接有露點儀、氮氣罐、氮氣流量計、節流閥、背壓閥、氮氣分析儀和消聲器。優點:可對單根中空纖維膜生產的氮氣進行流量、純度和露點的檢測,通過實測數據與標準參數的分析對比,可判斷出中空纖維膜的實際分離性能,并計算出中空纖維膜的流量、純度和露點變劣率,從而判斷中空纖維膜是否損壞失效;投資成本低,維修維護費用低,經濟效益明顯,自動化程度高,測量精度高,推廣應用前景廣闊。

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江蘇 - 徐州 來源:中冶有色網 2023-03-19
TSV封裝缺陷檢測裝置及其檢測方法

本發明提供了一種TSV缺陷檢測裝置及其檢測方法,本發明裝置包括:三維空間移動定位平臺、半導體激光激勵單元、熱圖像采集單元、信號重構與處理單元和控制單元,采用共軛激光束對TSV樣片進行熱激勵,并測量TSV樣片表面溫度分布及其隨時間演變狀況,得到序列熱圖像,然后利用時間插值及圖像超分辨率重構技術得到具有更高時間和空間解析度的溫度/熱信號,通過更豐富的高頻信號特征進行TSV失效預測和缺陷診斷。

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江蘇 - 徐州 來源:中冶有色網 2023-03-19
礦用振動篩磁記憶檢測裝置與方法

本發明公開了一種礦用振動篩磁記憶檢測裝置,它包括:固定于滑移小車上的探頭、信號調理電路、STM32F103C8芯片以及計算機;所述的探頭與信號調理電路、信號調理電路通過STM32F103C8芯片與計算機相連;其中,所述的探頭檢測到振動篩構件引起的磁場信號變化,并將采集到的磁場信號變化轉化為電信號,經過信號調理電路和STM32F103C8芯片輸入計算機中進行檢測分析;同時還公開了一種利用本裝置的檢測方法;本發明的裝置和方法能夠對可能產生裂紋的位置以及產生的早期微小疲勞裂紋進行精確診斷,并及時發現可能存在缺陷的位置,減少因構件失效引起的非計劃性停產及不必要的人員傷亡,降低企業經濟損失。

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江蘇 - 徐州 來源:中冶有色網 2023-03-19
工程機械可靠性分析方法和裝置、計算機設備和存儲介質

本公開涉及一種工程機械可靠性分析方法和系統、計算機設備和存儲介質。該工程機械可靠性分析方法包括:基于分位點回歸,將工程機械的抽樣空間細化,獲取樣本設計矩陣;構造近似響應面函數,對近似響應面函數的平滑因子進行優化;判斷近似響應面函數的預測值的逼近程度是否滿足預定要求;在逼近程度滿足要求的情況下,確定工程機械的可靠度指標和模糊失效概率。本公開可以將響應面法應用到模糊可靠性分析中,并對響應面法進行改進優化,從而提高了在計算可靠性方面的效率。

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江蘇 - 徐州 來源:中冶有色網 2023-03-19
含錯位高強低匹配承載十字焊接接頭疲勞定量分析方法

本發明公開了一種含錯位承載型十字焊接接頭疲勞性能定量分析方法,屬焊接技術領域?;诰植吭u估方法的微結構支撐效應引入修正參數的基本思路建立疲勞解析模型,具體方法是:(1)確定十字焊接接頭疲勞壽命和包括錯位程度的承載接頭局部幾何形狀參數;(2)通過有限元分析方法確定各參數模型下潛在失效區域的平均應變能密度;(3)基于理想疲勞解析模型引入平均應變能修正參數km量化分析不同程度錯位的影響;步驟四:疲勞解析模型誤差分析及矯正;(4):基于疲勞解析模型的失效轉變區域預測和疲勞壽命分析。該方法基于平均應變能理論,解析模型可靠度高,能分析不同承載狀態下焊根和焊趾的疲勞失效區域和疲勞壽命變化。

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江蘇 - 徐州 來源:中冶有色網 2023-03-19
液壓部件可靠性分析方法和系統、計算機裝置和存儲介質

本公開涉及一種液壓部件可靠性分析方法和系統、計算機裝置和存儲介質。該液壓部件可靠性分析方法包括:收集液壓部件故障信息,其中,液壓部件故障信息包括液壓部件現場故障數據和液壓部件臺架試驗故障數據;根據液壓部件故障信息,進行液壓部件失效模式分類并構建失效案例數據庫;對液壓部件現場故障數據的分布形式進行擬合檢驗;根據液壓部件故障信息和擬合檢驗結果,進行失效模式分析。本公開收集液壓部件的現場故障數據和臺架試驗故障數據,形成液壓部件可靠性研究工作的基礎數據;本公開通過失效案例數據庫,可以對失效模式進行分析研究,從而完成了液壓部件可靠性評估,并為產品設計改進及維保策略優化提供指導。

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江蘇 - 徐州 來源:中冶有色網 2023-03-19
地面瓦斯抽采剪切失效鉆井水力切割恢復系統及方法

本發明公開了一種地面瓦斯抽采剪切失效鉆井水力切割恢復系統及方法,水力切割恢復系統包括井孔修復部分和地面控制部分;井孔修復部分包括主撐桿和水力切割修復裝置,水力切割修復裝置包括上定位部、下回轉部和水射流噴槍;地面控制部分包括水射流高壓泵站、主撐桿回轉裝置和集中電控單元。本發明根據視頻探測反饋的圖像數據通過計算機建模確定錯斷變形區域的深度以及需切除端面和孔壁的具體切割高度和切割方位角后,采用對瓦斯抽采鉆井錯斷變形區域進行水力切割的修復方式,使瓦斯抽采鉆井錯斷變形區域的錯斷井孔通過水力切割面形成的傾斜過渡通道實現錯斷變形段的連通,特別適用于對已發生嚴重錯斷變形的瓦斯抽采鉆井的井孔進行修復。

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江蘇 - 徐州 來源:中冶有色網 2023-03-19
基于火災導致樓蓋、屋蓋角柱失效后極限載荷的計算方法

本發明公開了一種基于火災導致樓蓋、屋蓋角柱失效后極限載荷的計算方法,假設失效角柱周圍的板頂部表面的主要裂縫呈弧形分布,對板根據裂縫進行圓弧狀有限元劃分,定義板的破壞準則,進行相鄰梁的受力假設;確定每塊環形單位板的受力以及梁上力的分布情況;計算常溫下的梁的撓曲線方程;基于梁底與梁頂的溫差,確定熱梯度,確定熱梯度引起的撓曲線方程,代入常溫下的撓曲線方程以計算梁頂與梁底熱梯度引起的撓曲線方程;基于板塊平衡法與塑性鉸線附加抵抗矩原理,計算拉伸薄膜效應引起的不同半徑的扇形區域單位承載力的變化。本發明可以預測火災下,角柱失效時樓蓋、屋蓋不同區域的承載能力,且在相當范圍內具有良好的準確性。

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江蘇 - 徐州 來源:中冶有色網 2023-03-19
帶有失效保護機構的高密封離心砂泵

本實用新型公開了一種帶有失效保護機構的高密封離心砂泵,包括:泵殼、電機軸、隔離板、葉輪、端蓋和壓力密封機構,泵殼內穿設有電機軸,電機軸一端固定設置有葉輪,葉輪外側套設有端蓋,端蓋固定設置于泵殼上;電機軸上套設有隔離板,隔離板外側固定設置于泵殼上;泵殼與端蓋時間設置有壓力密封機構;壓力密封機構包括第一密封塊、第二密封塊、氣腔、介質滲透條和氣膨脹劑;還包括防揮發機構;一方面采用了可膨脹空腔,能夠始終彌補密封件的磨損,防止密封件失效,實用壽命長,安全性能高,另一方面增加了對泄漏的應對措施,能夠及時、自動檢測到泄漏情況并對泄漏介質進行減毒處理,避免造成人身和環境安全問題。

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江蘇 - 徐州 來源:中冶有色網 2023-03-19
預防工程機械控制器失效的安全系統及工程機械

本發明公開了一種預防工程機械控制器失效的安全系統及工程機械,所述安全系統包括安全控制器和標準控制器;所述標準控制器接收外部輸入信號,并對接收到的輸入信號處理后輸出;所述安全控制器與所述標準控制器相連,從所述標準控制器中讀取所有輸入信號,當檢測到異常輸入信號時,所述安全控制器復位所述標準控制器,并關斷標準控制器的輸出端,和/或所述安全控制器關斷其自身的輸出端,用于關閉所述安全系統。本發明能夠保證當控制器自身失效或者由于編程經驗不足或對被控對象不熟悉導致的輸入失效發生時,避免程序跑飛或硬件端口損壞等異常問題,保障整車和人員的安全。

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江蘇 - 徐州 來源:中冶有色網 2023-03-19
基于冗余恢復的城市軌道交通網絡級聯失效評估方法

一種基于冗余恢復的城市軌道交通級聯失效評估方法,包括:獲取某一時間段進站乘客量和出站乘客量,并用space L的方法對軌道交通網絡建模。分別從節點度、介數、節點強度三個方面來識別出網絡中的重要節點。建立客流分配模型來模擬軌道交通網絡級聯失效過程中客流分配過程建立冗余恢復方案來模擬南京軌道交通網絡在故障情況下的系統恢復。通過模擬不同場景下的攻擊評估城市軌道交通網絡的脆弱性。本發明考慮了實際客流的情況下軌道交通網絡的脆弱性,建立了節點容量模型以及冗余恢復策略來分析級聯失效下軌道交通網絡的性能。以此來識別對網絡造成影響較大的節點,對城市軌道交通管理人員的維護工作和設計人員后期的軌道交通擴建提供理論支持。

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江蘇 - 徐州 來源:中冶有色網 2023-03-19
不完備信息條件下深井提升機關鍵部件耦合失效相關性建模方法

本發明公開了一種不完備信息條件下深井提升機關鍵部件耦合失效相關性建模方法,包含以下步驟:1)采集提升機關鍵部件不同失效模式下的故障數據樣本,統計不完備信息條件下各失效模式隨機響應的統計矩信息;2)采用函數逼近方法獲得各失效模式的邊緣概率分布函數;3)采用擬合優度檢驗準則分析各個失效模式間的概率相關屬性,確定描述零件失效不同相關屬性的最佳copula函數;4)結合各失效模式的邊緣概率分布函數和最佳copula函數,建立混合copula函數模型。本發明能夠在小樣本條件下建立準確的邊緣概率密度函數,并考慮了失效模式間可能存在的對稱相關、上尾相關以及下尾相關屬性,提高超深井提升機關鍵部件耦合失效相關性建模的靈活性和適用性。

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江蘇 - 徐州 來源:中冶有色網 2023-03-19
閘控失效監測保護裝置及控制方法

一種閘控失效監測保護裝置及控制方法,涉及礦山提升機液壓制動用閘控系統緊急制動性能監測與制動失效情況下的電氣制動保護等關鍵礦山安全技術領域。本發明采用獨立的UPS電源、PLC、增量式編碼器不影響原有提升系統的開車邏輯及工藝保護;實現了閘控系統緊急制動時制動距離、制動時間、制動減速度等制動性能的實時監測與記錄;增加了對閘控失效狀態的邏輯判斷,并可使能傳動裝置給電機二次上電進行電氣制動;采用人機界面HMI實時顯示并記錄制動性能及報警信息。該裝置有利于提高礦山提升系統的安全性。

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江蘇 - 徐州 來源:中冶有色網 2023-03-19
監測及減緩汽車陶瓷電路基板腐蝕失效的方法

一種監測及減緩汽車陶瓷電路基板腐蝕失效的方法,步驟是:在陶瓷電路基板上方1~3cm處放置一個雙層監測電極,在上層電極表面均勻涂覆硅樹脂密封膠,封裝陶瓷電路基板,封裝完成后連同本體支架放入烘箱進行膠體干燥;固化后的支架內部陶瓷電路基板與監測電極分別連接汽車處理器,汽車處理器將監測信號轉換為數字信號,經無線傳輸模塊傳送至服務器內,與預設標準的數值進行匹配,通過監測電極腐蝕狀態信息計算確定陶瓷電路基板的腐蝕等級以及失效時間點;將基板腐蝕等級的相關參數輸送并存儲在數據采集器,在顯示在面板上;當陶瓷電路基板完全腐蝕失效的前4~6h時間段內,啟動報警模塊。本發明能夠及時反饋陶瓷電路基板的腐蝕狀況,延長汽車使用壽命。

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江蘇 - 徐州 來源:中冶有色網 2023-03-19
閘控失效監測保護裝置

一種閘控失效監測保護裝置,涉及礦山提升機液壓制動用閘控系統緊急制動性能監測與制動失效情況下的電氣制動保護等關鍵礦山安全技術領域。本實用新型采用獨立的UPS電源、PLC、增量式編碼器不影響原有提升系統的開車邏輯及工藝保護;實現了閘控系統緊急制動時制動距離、制動時間、制動減速度等制動性能的實時監測與記錄;增加了對閘控失效狀態的邏輯判斷,并可使能傳動裝置給電機二次上電進行電氣制動;采用人機界面HMI實時顯示并記錄制動性能及報警信息。該裝置有利于提高礦山提升系統的安全性。

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江蘇 - 徐州 來源:中冶有色網 2023-03-19
GPS失效環境下巡檢機器人定位方法

本發明公開了一種GPS失效環境下巡檢機器人定位方法,該定位方法為:利用兩個單目攝像頭和慣性測量單元進行緊耦合,通過兩個單目攝像頭的位置關系利用三角法計算出特征點的具體坐標,采用預積分計算出兩個相鄰視覺幀之間的慣性測量單元數據,通過視覺和慣性測量單元的數據融合進行初始化,采用非線性優化計算出巡檢機器人精確位姿。通過本發明能夠提高巡檢機器人的定位精度和魯棒性,達到在GPS失效環境下精確定位的效果。

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江蘇 - 徐州 來源:中冶有色網 2023-03-19
柱子失效后樓板的性能檢測試驗系統

本發明公開了一種柱子失效后樓板的性能檢測試驗系統,包括試驗工件、加載試驗裝置、加載物、傳感器和控制及數據采集裝置;試驗工件包括鋼筋混凝土澆注成型為一體的試驗柱、試驗梁和試驗樓板;加載試驗裝置包括支撐立柱、反力梁、加載液壓缸和試驗柱端部夾持機構;傳感器包括壓力傳感器、位移傳感器和應變片;控制及數據采集裝置包括中央處理器、數據采集儀、千斤頂控制回路。本柱子失效后樓板的性能檢測試驗系統可以通過對柱子進行失效試驗處理來近似模擬柱子失效來研究樓板變形及梁、樓板之間的相互作用,便于研究不同柱子失效后對鋼筋混凝土樓板性能的影響規律,同時可以根據試驗數據指導柱子的設計位置以提高柱子、梁和樓板的整體性能。

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江蘇 - 徐州 來源:中冶有色網 2023-03-19
失效檢測電磁振動測試系統及其控制方法

本申請涉及一種失效檢測電磁振動測試系統及其控制方法,一種失效檢測電磁振動測試系統包括電磁振動機構、運輸機構翻轉機構、視覺檢測系統和控制系統。運輸機構貫穿電磁振動機構、翻轉機構和視覺檢測系統。翻轉機構包括夾持部、支撐部、若干吸嘴和旋轉部,吸嘴安裝在夾持部下端,夾持部與支撐部之間設置轉動部活動連接,轉動部能夠帶動夾持部和吸嘴轉動,支撐部固定在運輸機構一側,旋轉部與運輸機構連接。視覺檢測系統包括采集相機A和對比模塊。本申請的一種失效檢測電磁振動測試系統,利用電磁振動將失效零件與物料分離和清除,控制系統能夠依據失效位置自動排查風險設備,提高了物料失效檢測效率,避免了失效零件對物料進一步加工的影響。

標簽:
失效分析
江蘇 - 徐州 來源:中冶有色網 2023-03-19
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