湖南長沙有色金屬化學分析技術理論與應用

PVK-TMDCs范德華異質結及其制備方法 1140     

 0

本發明提供了PVK?TMDCs范德華異質結及其制備方法，屬于光電材料技術領域。本發明采用化學氣相沉積法在基底上制備過渡金屬硫族化合物薄膜；采用物理氣相沉積法在所述過渡金屬硫族化合物薄膜表面制備鈣鈦礦薄膜，得到PVK?TMDCs范德華異質結。本發明采用化學氣相沉積法在基底上制備過渡金屬硫族化合物薄膜，得到純度高、致密性好、殘余應力小、結晶良好的薄膜，然后采用物理氣相沉積法在過渡金屬硫族化合物薄膜表面制備鈣鈦礦薄膜，過渡金屬硫族化合物薄膜可以對鈣鈦礦薄膜生長的結構和能級起到調控作用，防止異質結界面中出現雜質，提高光電材料的光電探測性能。

透明包埋制作油茶-山茶枝葉的標本制作方法 1198     

 0

本發明公開了一種透明包埋制作油茶?山茶枝葉的標本制作方法，它涉及標本制作技術領域；它包括以下步驟：選取健康的油茶?山茶枝葉；把標本夾進報紙或標本吸水紙，每個標本中間加一層瓦楞紙；調整一下枝葉的擺放至最佳狀態；目測標本色澤和干燥程度，以標本剛好干至基本能完全保持原形色、硬度和柔軟性適中為最佳；對壓制好的枝葉標本盡快進行透明高分子包埋成型，形成透明包埋標本。很好地解決了標本后續維護難的問題，標本一經制成無需后續采取防腐、防蟲、防霉等技術維護措施，一勞永逸；減少使用化學藥品，特別是避免了使用有毒化學藥品進行制作，綠色環保；有效降低成本、延長標本保存和使用時間。

飛灰中重金屬污染物的固化穩定化方法 935     

 0

本發明提供了一種飛灰中重金屬污染物的固化穩定化方法，涉及環境工程地質及重金屬污染治理技術領域，包括：將紅黏土、膨潤土、飛灰按一定質量配比混合均勻，制成混合土體；進行飛灰固化體壓實度設計，壓實度控制在90～95％之間，用標準擊實試驗測定所得混合土體的最大干密度和最優含水率，根據結果確定飛灰固化體的干密度及目標含水率；將化學添加劑溶液加入混合土體中，進行第一次密封養護，再進行壓實和第二次密封養護，制得飛灰固化體。本發明采用成本低廉、抗滲能力強且對重金屬有較強吸附能力的紅黏土、膨潤土來固化飛灰，并將它們與環境穩定型化學添加劑協同固化處理，該方法重金屬固化穩定效果較好、無二次污染，且經濟效益高。

基于量子隱形傳態編譯基因治療藥物的方法及應用 1008     

 0

本發明涉及生量子生物信息學，具體說是一種基于量子隱形傳態編譯基因治療藥物的方法及應用，其中基于量子隱形傳態編譯基因治療藥物的方法，是以核酸鏈為載體測量堿基分子序列，再設定基因信息編譯的靶標與靶向，然后以物理人為施加或化學誘導產生的量子隱形傳態，將靶向中所含堿基的量子比特信號序列，編譯成為與靶標所含量子比特信號相同或相反的序列；獲得與靶標所含量子比特信號及其堿基分子序列相同或相反的目的基因信息序列。本發明改變了傳統分子學方法，只能通過實體之間的直接化學或物理作用形成實體性反應，而本發明所述隱形傳態方法，則可通過存在于分子中的物理信號的量子隱形計算而使實體分子發生突變，從而達到滿足可治療和防御基因疾病的技術性目標。

林業松材線蟲防治方法 914     

 0

本發明屬于林業養護技術領域，公開一種林業松材線蟲防治方法，包括如下步驟：(1)10月?3月進行松樹清理，將枯死木砍除進行粉碎處理；在伐樁上施放磷化鋁后用塑料薄膜包住標記；(2)12?3月進行打孔投藥；(3)3?9月進行生物防治，分為誘捕、設置誘木和投放病蟲害天敵；(4)5?7月進行化學防治，采用無人機噴施液體農藥；采用靜電噴粉機噴施農藥粉劑一次；(5)采用無人機進行監測調查，發現松樹枯死、松針變色等異常情況，根據遙感圖像的衛星定位信息，開展人工地面調查和取樣鑒定，一旦確認感染病蟲害，立即進行處理。本發明方法綜合運用物理、化學、生物等多種方式進行病蟲害的防治，不斷提升病蟲害防治的能力和水平，維護森林系統的生態平衡。

鋼制的一體化預制泵站 942     

 0

本發明公開了一種鋼制的一體化預制泵站，包括底座，所述底座上安裝有筒體，所述筒體由金屬波紋管構成，所述金屬波紋管由多塊弧形金屬波紋片通過螺栓相互拼接合圍而成，所述筒體內腔中部安裝有檢修平臺，所述筒體內腔底部位于底座上安裝有污水泵，所述污水泵頂部連接有通氣管，所述污水泵的出口處連接有輸送管道，所述檢修平臺上遠離輸送管道的一側安裝有電機，本發明將金屬波紋管應用到一體化預制泵站，設計新穎，充分利用了金屬波紋管的物理化學性能，金屬波紋管因為有波峰波谷的特殊設計，改變了結構，所以承壓力非常好，十分堅固，另一方面，金屬波紋管由多塊弧形金屬波紋片拼接設計，方便運輸和維修，成本較低。

生物傳感器 904     

 0

本實用新型公開了一種生物傳感器，包括一端為采集端另一端為電接觸端的傳感器本體，以及位于傳感器本體內部的電極。采集端內部設置有作為液體樣品室的凹槽，凹槽上設置有樣品入口和排氣口，樣品入口位于采集端的側端面上，排氣口位于傳感器本體的上表面，樣品入口的開口長度大于或等于采集端側端面長度的一半；電極至少有兩個，每個電極的一端均與凹槽內部相通，另一端位于電接觸端，至少一個電極上覆蓋有用于與液體樣品反應產生可測電化學信號的化學試劑?？梢?，該生物傳感器具有超寬的樣品入口，可令液體樣品從樣品入口的任一部位被吸入凹槽內，不僅使液體樣品室相當于薄層毛細管，且有利于改進取樣過程，使用更方便，測試結果更準確。

摻雜金剛石-氧化釕耦合電極及其制備方法和應用 1162     

 0

本發明公開了一種摻雜金剛石?氧化釕耦合電極及其制備方法和應用，所述摻雜金剛石?氧化釕耦合電極包括基底以及設置于基底表面的電極工作層，所述電極工作層為雙層膜結構，從下至上，依次為氧化釕膜層和摻雜金剛石膜層，所述氧化釕膜層中添加有摻雜金剛石顆粒。該種耦合電極結合了氧化物涂層電極和摻雜金剛石電極的優勢，同時具有異質結效應，具備良好的導電性、耐腐蝕性和機械強度，可用于電催化污水降解、化學電池正極輕質板柵、電化學合成、電信號探測、尾氣處理及其他相關電化學領域。

摻雜金剛石-氧化鉛耦合電極及其制備方法和應用 1166     

 0

本發明公開了一種摻雜金剛石?氧化鉛耦合電極及制備方法及其應用，所述摻雜金剛石?氧化鉛耦合電極包括基底以及設置于基底表面的電極工作層，所述電極工作層為三層膜結構，從下至上，摻雜金剛石膜層，中間錫銻涂層，氧化鉛膜層，所述中間錫銻涂層由錫銻基體以及分散于錫銻基體中的摻雜金剛石顆粒A組成，所述氧化鉛膜層由氧化鉛基體，以及均勻分散于氧化鉛基體中的摻雜金剛石顆粒B組成。該種摻雜金剛石?氧化鉛耦合電極結合了氧化物涂層電極和摻雜金剛石電極的優勢，具有異質結效應，具備良好的導電性、耐腐蝕性和機械強度，可用作電催化污水降解、化學電池正極輕質板柵、電化學合成、電信號探測、尾氣處理及其他相關電化學領域。

模擬土壤中雜散電流對接地網腐蝕的實驗裝置 991     

 0

本實用新型涉及一種模擬土壤中雜散電流對接地網腐蝕的實驗裝置，包括土壤箱、恒溫恒濕試驗箱、可調穩壓直流電源、電化學測試系統、計算機、工作電極、參比電極、輔助電極、電流表、電壓表等，土壤箱置于恒溫恒濕試驗箱內部，可調穩壓直流電源正極連接工作電極、負極連接輔助電極，電化學測試系統一側連接計算機，另一側與工作電極、參比電極和輔助電極相連。本實用新型不僅實現了模擬土壤環境中雜散電流對接地網的腐蝕，而且可模擬多種接地金屬的雜散電流腐蝕，裝置結構簡單、操作方便、結果穩定可靠。

氧化銥-摻雜金剛石雙膜層電極及其制備方法和應用 1351     

 0

本發明公開了一種氧化銥?摻雜金剛石雙膜層電極及其制備方法和應用，所述摻雜金剛石?氧化銥耦合電極包括基底以及設置于基底表面的電極工作層，所述電極工作層由氧化銥膜層以及摻雜金剛石膜層組成，所述氧化銥膜層由氧化銥基體，以及均勻分散于氧化銥基體中的摻雜金剛石顆粒組成，本發明提供的雙膜層電極結合了氧化物涂層電極和摻雜金剛石電極的優勢，具有異質結效應，具備良好的導電性、耐腐蝕性和機械強度，可用作電催化污水降解、化學電池正極輕質板柵、電化學合成、電信號探測及其他相關電化學領域。

鋯及鋯合金金相試樣制備方法 755     

 0

鋯及其合金金相試樣制備方法，包括以下步驟：a.試樣預處理：對被測材料進行取樣，采用超聲清洗去除樣品表面油污；b.粗磨—精磨：將步驟a處理好的樣品在金相砂紙上進行研磨，所采用砂紙粒度牌號依次為：400#→800#→1200#→2000#→3000#；c.化學拋光：按體積比HF：HNO3：H2O＝10 : 45 : 45進行溶液配制，用脫脂棉球蘸取該溶液在試樣表面輕輕擦拭多次，待試樣表面呈現光亮如鏡的拋光面即可；d.清洗：用脫脂棉球蘸取無水乙醇輕輕擦拭步驟c經過化學拋光好的試樣表面，以去除化學拋光產生的絡合物；e.氧化冷卻：將清洗后的試樣脫水并置于馬弗爐恒溫區進行2-10分鐘氧化，待試樣表面顏色由亮白色變為淡黃色，取出冷卻后即可進行金相觀察和晶粒度評定。

博來霉素族衍生物及其抗癌活性 1061     

 0

本發明涉及生物醫藥技術領域，具體涉及一種用黃綠鏈霉菌SB9026(保藏號CCTCCM?2011292)制備的新型博來霉素族衍生物及其抗癌活性。本發明的博來霉素族衍生物其化學結構通式如式(I)所示，其中R1選自H、烷基、氨基、烴基、?；?、磺?；?、鹵代烷基、雜烷基、羥基烷基、氨基烷基或-(CH2)n-C(NH2)＝NH，其中n＝1-6；R2選自H或-OH。同時本發明還對兩種具體的博萊霉素衍生物的生物活性進行了初步測試，發現衍生化合物BLM?S(化合物1)的DNA裂解活性與已知的博萊霉素A2相當，而衍生化合物6’-脫羥基-BLM?S(化合物2)的DNA裂解活性則至少是博萊霉素A2活性的10倍以上。

多波段電磁波吸收復合材料及其制備方法 980     

 0

一種多波段電磁波吸收復合材料及其制備方法,方法包括石墨的膨化處理和在高度膨化的石墨粒子的層內外表面上沉積納米金屬微粒;高度膨化的石墨粒子由天然鱗片石墨經過化學催化氧化、膨化制成,采用常規沉積方法在高度膨化的石墨粒子的層內外表面上沉積納米金屬微粒。所制得的復合材料具有優異的電磁衰減性能,可廣泛用于通訊、電子系統,雷達波發射和接收裝置等使用單位及電子機器內部的防電磁輻射干擾和信息泄露、以及電磁污染防護等,還可廣泛用于軍事,如雷達波探測防護,裝甲戰車,移動指揮系統、水面艦艇、飛機等的內部及表面防護,各種軍事偽裝,帳篷,尤其可用于軍事煙幕隱身。

鈦酸鉍鈉基透明陶瓷材料及其制備方法和應用 776     

 0

本發明公開了一種鈦酸鉍鈉基透明陶瓷材料及其制備方法，其化學通式為(0.95?x)Bi_0.5Na_0.5TiO₃?0.05BaTiO₃?xBi(Zn_2/3Nb_1/3)O₃，x＝0.05～0.15(簡寫為(0.95?x)BNT?BT?xBZN)。采用傳統固相法經過一次預燒，一次燒結而成，通過加入助燒劑和調節燒結工藝，成功在較低燒結溫度下制備出透明細晶陶瓷，平均晶粒尺寸約為400nm。本發明制備的陶瓷片表現出強介電弛豫性，細長鐵電電滯回線和高抗擊穿電場，是一種優異的介電儲能陶瓷材料。在18kV/mm的外加電場下獲得了最高的放電能量密度2.83J/cm³，此時儲能密度為4.23J/cm³，儲能效率為67％。此外其儲能性能的循環穩定性也十分優異，經過10⁵次循環測試，放電能量密度的損失低于2％。

包含枯草芽孢桿菌YL13的拮抗病害和/或促植物生長的制劑及其應用 1139     

 0

本發明公開了一種包含枯草芽孢桿菌YL13的拮抗病害和/或促植物生長的制劑及其應用。菌株枯草芽孢桿菌Y13，保藏號CCTCC?NO:M?2018008。是首次通過誘變得到的廣譜性的拮抗植物病害的拮抗菌株；在抑制油茶炭疽病菌、油茶根腐病菌、油茶軟腐病菌、降香黃檀炭疽病菌、檀香炭疽病菌、番茄早疫病菌、梭孢菌、水稻紋枯病菌上的效果顯著。研制了誘變株YL13的新型水分散粒劑，不僅能增加抵御炭疽病和根腐病等病害的能力，而且促進了幼苗的生長。對林間防治效果進行了測定，結果表明，YL13菌劑對油茶炭疽病有良好的防治效果，林間防治效果達80％以上，能與化學藥劑百菌靈等相媲美。

鋰離子電池正極材料錳酸鋰前驅體的制備方法 803     

 0

本發明公開了一種用于高溫固相法合成鋰離子電池正極材料錳酸鋰前驅體摻鋰碳酸錳的制備方法。本發明以硫酸錳和碳酸氫銨制成錳源材料碳酸錳,以碳酸鋰做晶種,使新生成的碳酸錳均勻地包覆在碳酸鋰的表面,制得錳酸鋰前驅體摻鋰碳酸錳,然后將該前驅體進行高溫固相法燒結制成鋰離子動力電池正極材料錳酸鋰,測得首次放電比容量為111～118mAh/g,500次后循環容量保持率為81～84%。本發明徹底解決了錳源和鋰源材料機械混料不充分、合成的錳酸鋰產品顆粒較大、不均勻、電化學性能差等問題,同時該法節省設備投資,降低生產成本,簡化生產工藝,縮短生產周期,容易實現產業化。

鋰離子電池負極材料及其制備方法 1088     

 0

本發明公開了一種鋰離子電池負極材料，其化學式為Li2TiSiO5，為α-VPO5結構，具有三維空間層狀結構；室溫條件下，在0.01～2.0V的范圍內以10mA/g的電流密度進行恒電流充放電測試，得到其充放電過程的可逆容量大于180mAh/g，脫鋰過程的平臺為0.68～0.75V，嵌鋰過程的平臺為0.28～0.35V。本發明的硅酸鈦鋰材料作為鋰離子電池的負極時，有效避免因極化導致的負極析鋰問題，可以極大改善電池的安全性能；相對于使用鈦酸鋰作為負極的鋰離子電池，使用硅酸鈦鋰時其充放電電壓范圍較寬，容量高，電池的能量密度得到較大提升，且電池循環性能優異；本發明制得的材料具有更為平緩的充放電平臺。

耐燒蝕炭/炭-碳化鋯-銅復合材料及其制備方法 1182     

 0

本發明公開了一種耐燒蝕炭/炭-碳化鋯-銅復合材料的制備方法，用聚丙烯腈基炭纖維針刺整體氈為預制體，采用化學氣相滲透增密及高溫熱處理工藝制備得到多孔的炭/炭復合坯體，然后將鋯-銅混合粉末熔融滲入炭/炭復合坯體中，通過反應熔滲制備炭/炭-碳化鋯-銅復合材料。測定炭/炭-碳化鋯-銅復合材料的性能指標。本發明采用鋯、銅混合粉末，能在相對較低的熔滲溫度制備出孔隙率低、物相組成均勻、硬度和抗彎強度良好、燒蝕性能優良的炭/炭-碳化鋯-銅復合材料。

基于聚合酶鏈反應進行手性金二聚體的可控組裝方法 777     

 0

一種基于聚合酶鏈反應進行手性金二聚體的可控組裝方法,屬于材料化學技術領域。本發明主要實施步驟為:(1)不同粒徑金納米粒子的制備;(2)金納米粒子與上下游引物的偶聯;(3)金納米粒子引物偶聯物的修飾;(4)利用所制得的連金與引物的偶聯物進行PCR,用TEM對組裝結構進行了表征;(5)對PCR產物進行CD信號的測定。通過對金納米粒子表面引物偶聯量的可控修飾,和為了達到金納米粒子在PCR體系中的穩定性,并對金納米粒子引物的偶聯物用輔助DNA進行修飾;在合適的PCR條件下,進行金二聚體的組裝,并對其進行TEM表征和CD信號比較。本發明中除了進行相同粒徑的金納米粒子的組裝,還研究了大小不同粒徑金納米粒子的組裝及其性質的研究。

薄膜瞬時應力的計算方法 1169     

 0

一種薄膜瞬時應力的計算方法，包括下述的步驟：在基底上進行薄膜沉積試驗，并實時測量基底曲率半徑R與沉積層厚度h_f；根據下式計算第i時刻的薄膜瞬時應力σ_fi。本發明可適用于基底和薄膜不同彈性模量比及厚度比情況下的應力計算，在電沉積過程中可以準確顯示初始階段的應力變化，可精確得到整個厚度上每一個采樣點的瞬時應力，結果更準確，適用于電化學沉積、CVD氣相沉積、表面噴涂等領域的薄膜應力計算。

基于關鍵蛋白質和局部適應的蛋白質復合物識別方法 1107     

 0

本發明公開了一種基于關鍵蛋白質和局部適應的蛋白質復合物識別方法,基于關鍵蛋白質對有機體生命活動的重要性,本發明在考慮蛋白質相互作用網絡的拓撲特性的基礎上,以關鍵蛋白質作為種子,提出了一種基于關鍵蛋白質和局部適應的蛋白質復合物識別方法(EPOF)。該方法既能用于非加權蛋白質相互作用網絡,也能用于加權蛋白質相互作用網絡。該方法只需根據蛋白質相互作用信息和關鍵蛋白質信息就能夠較準確地識別蛋白質復合物,并且可以一次預測出大量的蛋白質復合物,解決了化學實驗方法成本昂貴和耗時等問題。

玄武巖風化程度的判別方法 752     

 0

本發明提供一種玄武巖風化程度的判別方法，包括以下步驟：第一步：采集玄武巖樣本；第二步：測出玄武巖樣本中八種化學成分的含量；第三步：計算玄武巖樣本的化學指數BWI的值；第四步：用玄武巖風化程度判斷表達式計算得到y值；第五步：根據y值所處的區間來判斷玄武巖的風化程度。本發明方法中采用的BWI是一種針對玄武巖提出的化學指數，與傳統的專家評判方式相比，結果更加直觀、準確；與現有18個化學指數相比較，BWI對玄武巖的風化程度的判識具有更明顯的單調性和敏感性，計算結果更加有效和可靠。

多功能綜合磨損試驗轉盤 929     

 0

一種多功能綜合磨損試驗轉盤，包括盤體I、彈性管、盤體II、盤座、密封填料、導線、接線柱、試件和絕緣套。試件定向、絕緣安裝在盤體I、盤體II上。當轉盤安裝在旋轉式磨損試驗機上高速旋轉時，可以完成空蝕、沖蝕、電化學腐蝕的單一及多種組合的磨損試驗。盤體上設置的可通氣的空蝕源，可測試空蝕源壓力或產生人工空泡；試件定向裝置可實現多次試件裝拆而不改變安裝位置，達到監測磨蝕形貌的目的。本發明為研究磨蝕機理、評價和開發耐沖蝕、耐空蝕、耐腐蝕材料提供了方便、快捷的試驗轉盤，轉盤上的空蝕源壓力監測或產生人工空泡的裝置，為超空泡條件下的沖蝕、空蝕、電化學腐蝕及其耦合磨損提供了基礎試驗裝置。

鋅基合金工作電極及其制備方法 1069     

 0

本發明涉及電化學性能測試領域，具體涉及一種鋅基合金工作電極及其制備方法。工作電極包括鋅基合金試件、導線、導電層和絕緣層；導線包括帶絕緣外殼部分和未帶絕緣外殼的多股導電金屬絲部分；導電層為將導電金屬絲分散在鋅基合金試件的側面和頂部，并用所述銅膠帶固定；絕緣層為冷鑲嵌劑通過冷鑲嵌法包覆在導電層外，帶絕緣外殼導線部分位于鋅基合金的頂部并穿過絕緣層，用于與測試電路連通。該工作電極原材料成本低，制備過程操作簡便，導電層與鋅基合金接觸面大，避免了粘接不牢和縫隙，有利降低接觸電阻，保護了鋅基合金的組織，使電極擁有更好的密封性、導電性和加工性；且該鋅基工作電極電化學腐蝕性能測試中應用效果良好。

用于制備超級電容器RuO2電極材料的涂敷熱分解工藝 1199     

 0

一種用于制備超級電容器RuO2電極材料的涂敷熱分解工藝。采用純度大于 99.0％金屬鉭(或鈦、不銹鋼、鎳)箔作為基片，經過打磨拋光，丙酮除油，堿 液加熱浸泡，混合酸洗，去離子水超聲波清洗。將RuCl3和SnCl2溶于有機溶劑， 配制成稠狀混合溶液。將稠狀混合溶液在基片上多次涂敷均勻，然后經過200～ 500℃熱處理，使RuCl3轉變成RuO2，完成成分和結構轉變，提高附著力，增強 薄膜的電容穩定性。用CHI660C電化學測試儀對薄膜材料的電化學性能進行測 試，測定比電容達612～634F/g。附著力達15.4MPa。

一次性自動充氣凳 831     

 0

一種一次性自動充氣凳,解決了現有的凳子攜帶不方便,坐起來不舒適,重復利用率不高,無法自動充氣的不足,提供一種方便舒適的一次性自動充氣凳,包括充氣皮囊、紙制化學藥盒、橡膠底座、吸附皮碗及氣嘴,所述紙制化學藥盒位于充氣皮囊內,充氣皮囊位于橡膠底座上,吸附皮碗位于橡膠底座下面,氣嘴位于吸附皮碗頂部并穿過吸附皮碗、橡膠底座伸入充氣皮囊內。本實用新型結構簡單,造價低廉輕巧,攜帶方便。該產品第一次使用時,可自動給充氣凳氣囊充氣,且充氣迅速、省力、方便;所產生氣體為二氧化碳,無色無味、安全環保,完全符合國家檢疫局安全標準;該產品第一次使用完放氣后,用充氣筒從氣嘴充氣可再使用數次。

高生物利用度的桃仁多肽口服液的制備方法 840     

 0

一種高生物利用度的桃仁多肽口服液的制備方法，包括如下步驟：（1）粉碎；（2）脫脂；（3）蛋白質提??；（4）酶解；（5）超濾分離；（6）化學修飾；（7）均質；（8）微膠囊化處理；（9）風味調整；（10）灌裝；（11）超高壓滅菌；（12）檢驗入庫。本發明制備的多肽口服液通過化學修飾、添加多肽吸收促進劑、微膠囊化處理等措施極大地提高了多肽的生物活性和生物利用度；本發明制備的產品不僅酸甜可口，風味宜人，而且營養價值較高。

機器人避障模型、避障控制方法和機器人 1106     

 0

本發明涉及機器人避障模型、避障控制方法和機器人，一方面提取時序特征和空間特征，融合目標位置數據和機器人速度數據，能夠提高深度強化學習的特征表達能力，提高預設動作的價值的預測及時性和精準度；另一方面充分考慮機器人t?T1至t時刻的場景數據，有效利用當前局部環境信息、歷史信息和空間信息；二者配合相輔相成，構建避障模型，對機器人預設動作價值做出準確評價，能保障機器人后續避障的可靠性，相較于現有技術，其避障效果的準確性和及時性都有顯著提升，而且本發明提出的避障模型能夠直接利用原始激光雷達測距數據，具有快速的反應能力，且便于網絡的部署與應用。

用于制備超級電容器RuO2電極材料的電沉積工藝 1086     

 0

一種用于制備超級電容器RuO2電極材料的直流-示差脈沖組合電沉積技術， 采用純度大于99.95％的金屬鉭箔作為基片，配置RuCl3·3H2O、SnCl2和NaNO3的混合 溶液，濃度分別為1～5mmol/L、0.2～1mmol/L和10～200mmol/L，經充分攪拌、 靜置。以石墨做陽極，金屬鉭片為陰極，先用1～3mA/cm2直流電流沉積0.5～1h， 再采用示差脈沖電流沉積沉積2～3h，電壓脈沖寬度為1～10sec，脈沖周期為2～ 20sec，振幅為0.01～0.02mA/cm2，每點電壓增益為0.005～0.01mA/cm2，其終止電 流密度為5～8mA/cm2。制備RuCl3·3H2O薄膜前驅體，薄膜自然涼干后經過200～ 500℃處理，升溫速率為10℃/s，保溫時間為2-3h。本發明首次提出采用直流- 示差脈沖組合電沉積技術制備RuO2薄膜，工藝簡單，操作簡便，具有一定的工業 價值。用CHI660C電化學測試儀對薄膜材料的電化學性能進行測試，附著力的測 試采用GB5210-82拉開法，測定比電容達720F/g，附著力達11.3MPa。