湖南有色金屬采礦技術理論與應用

工程機械回轉平臺的制動系統及旋挖鉆機 1036     

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本實用新型提供了一種工程機械回轉平臺的制動系統，其包括上車總成、下車總成及制動機構；上車總成與下車總成之間通過回轉支承連接；制動機構設置于上車總成與下車總成之間，制動機構用以鎖緊回轉支承限制上車總成轉動；制動機構包括第一制動件、第二制動件及直線驅動件，第一制動件安裝于上車總成或下車總成，直線驅動件對應安裝于下車總成或上車總成，且第二制動件安裝于直線驅動件的輸出端，直線驅動件用以驅動第二制動件移動，使第二制動件與第一制動件相互接觸摩擦。同時，還提供了一種旋挖鉆機。與現有技術相比，工程機械回轉平臺的制動系統及旋挖鉆機的自動化程度高，精度高，穩定性好，結構簡單，成本低，降低了設備總重。

用于旋挖鉆機施工形成灌注樁的護筒 818     

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本實用新型提供一種用于旋挖鉆機施工形成灌注樁的護筒，所述護筒包括壁厚為8～50mm的圓柱形護筒體以及設置在護筒體頂端和底端的臺階型連接段，在臺階型連接段處均設置有用于護筒與護筒裝置中的其它結構進行上下連接的通孔二以及進行周向定位的第二定位結構，所述第二定位結構包括第二定位鍵和/或第二定位孔，所述臺階型連接段處的壁厚為護筒體壁厚的4/5以下。本實用新型提供一種旋挖鉆機在灌注樁施工中通過鉆桿加壓與旋轉驅動護筒下放的施工方法及相應的護筒。本實用新型給工地施工提供了一種經濟實用、高效節能的施工方法，在降低施工成本，為用戶創造更多利益的同時，讓施工更安全、安心。

旋挖鉆機動力頭馬達變量起點的標定裝置 1089     

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本實用新型提供一種旋挖鉆機動力頭馬達變量起點的標定裝置，標定裝置包括變量測壓表、工作測壓表、溢流閥以及油管，油管包括總管和兩條支管，所述總管和支管在匯流點相連，所述工作測壓表和溢流閥串聯設置在所述總管上，所述變量測壓表與所述變量缸的大腔相連。使用該標定裝置不需拆裝旋挖鉆機動力頭馬達標定變量起點，避免了拆裝造成的系統污染，并節約大量經濟成本和時間成本。

旋挖鉆機液壓系統控制的高速甩土動力頭 767     

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本實用新型公開了一種旋挖鉆機液壓系統控制的高速甩土動力頭，包括殼體，所述殼體的頂部設置有密封防護組件，所述密封防護組件的兩側皆固定安裝有支撐板，所述支撐板的底部皆固定安裝有攝像頭，所述殼體的內部通過隔板固定安裝有馬達，所述馬達的輸出端通過軸承貫穿殼體表面固定安裝有減速機。該一種旋挖鉆機液壓系統控制的高速甩土動力頭，在進行日常使用的過程中，可通過啟動氣缸帶動伸縮桿進行實時伸縮，通過伸縮桿推動推送擋板沿著鉆斗內壁滑動延伸，從而將鉆斗內部的土壤向外部緩緩推出，從而達到輔助旋挖鉆機甩土的目的，避免土質粘性較大導致與鉆斗內壁緊密貼附，影響旋挖鉆機甩土的整體效果。

旋挖鉆機動力頭的燕尾槽安裝式耐磨鍵條 358     

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本實用新型公開了一種旋挖鉆機動力頭的燕尾槽安裝式耐磨鍵條，套筒體的內壁上設有鍵槽，鍵槽安裝有動力頭鍵條，動力頭鍵條的端面上設有擋塊，擋塊安裝在套筒體上，鍵槽底面寬度大于鍵槽頂面開口寬度，動力頭鍵條下部結構與鍵槽相配合，動力頭鍵條下部嵌入在鍵槽內。鍵槽沿徑向的橫截面為燕尾式結構，動力頭鍵條為與燕尾式鍵槽相配合的燕尾式鍵條，動力頭鍵條下部的橫截面為燕尾式結構，動力頭鍵條為采用NM400材料制成的耐磨鍵條，工作壽命長，采用燕尾式鍵槽嵌入式安裝燕尾式耐磨鍵條，極大的提高了動力頭鍵條的工作可靠性和使用壽命，故障率極低，杜絕了原來利用緊固螺釘緊固造成的螺釘松動、壽命低、后期維護困難的弊端。

山地模塊化微型鉆機 507     

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本實用新型公開了一種山地模塊化微型鉆機，主要包括底盤模塊、駕駛室和配重模塊、桅桿動力模塊、取土桿具模塊和破碎錘模塊，底盤模塊、駕駛室和配重模塊、桅桿動力模塊通過銷軸式連接組成微型鉆機的主機部分，桅桿動力模塊通過電動連接裝置根據需要裝卸取土桿具模塊或破碎錘模塊。模塊分塊合理，集成度高。桅桿動力模塊通過電動連接裝置可分別快速裝配取土桿具模塊和破碎錘模塊，不同地層施工時，通過取土桿具模塊和破碎錘模塊實現土層及巖層的施工。電動連接裝置不用人工輔助，實現了主機部分與取土桿具、破碎錘的快速連接和解鎖，實現了鉆機的模塊化拆裝功能，通過模塊化快速拆裝，實現了鉆機各模塊的索道運輸、快速拆裝的功能需求。

自行式全回轉全套管鉆機 1148     

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本實用新型公開了一種自行式全回轉全套管鉆機，包括：底架、行走結構以及升降支腿；升降支腿的一端連接于寬度調節組件，另一端連接于對應的行走結構，且升降支腿可伸縮升降，以使底架抬高或降低。本實用新型提供的自行式全回轉全套管鉆機設置有可伸縮升降的升降支腿，方便將底架的高度抬高或降低，使運輸車直接開進自行式全回轉全套管鉆機的底部或直接由自行式全回轉全套管鉆機的底部抽離，避免了吊裝設備的使用，使運輸過程更加方便。

閉式液壓系統及其應用的大直徑天井鉆機 744     

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本發明公開了一種閉式液壓系統及其應用的大直徑天井鉆機，包括：徑向柱塞馬達，用于驅動天井鉆機回轉；徑向柱塞馬達具有回轉模式和自由輪模式兩種模式，徑向柱塞馬達處于回轉模式時向天井鉆機傳遞扭矩；閉式液壓泵，用于向徑向柱塞馬達供油，以提供徑向柱塞馬達旋轉的動力；驅動裝置，用于驅動閉式液壓泵旋轉；自由輪閥，用于控制徑向柱塞馬達在回轉模式和自由輪模式之間切換；壓力控制閥，用于設定閉式液壓系統的最高系統壓力；補油泵，連通有油箱，用于向閉式液壓系統補充液壓油。根據本發明的一種閉式液壓系統及其應用的大直徑天井鉆機，抗風險能力強，控制簡單，能量損失小，能滿足大直徑天井鉆機在各種工況下的系統壓力和流量要求。

潛孔鉆機控制方法及潛孔鉆機控制裝置 1072     

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一種潛孔鉆機控制方法及潛孔鉆機控制裝置，該潛孔鉆機控制方法包括：判斷當前氣壓是否大于預設氣壓值，是則控制推進方向反向，否則判斷實際回轉壓力是否大于預設回轉壓力值；實際回轉壓力大于預設回轉壓力值時控制推進方向反向，否則判斷當前推進加速度絕對值是否大于推進加速度預設值；當前推進加速度絕對值大于推進加速度預設值時控制推進速度減速；滿足當前氣壓不大于預設氣壓值、實際回轉壓力不大于預設回轉壓力值、當前推進加速度絕對值不大于推進加速度預設值三個條件之一時，控制潛孔鉆機正常工作。本潛孔鉆機控制方法及潛孔鉆機控制裝置中，通過依次比較氣壓大小、回轉壓力，推進加速度的方式，可最大程度地預防卡鉆，可起到良好的防卡鉆的效果。

搭載式深海礦產資源取芯鉆機 707     

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搭載式深海礦產資源取芯鉆機，包括鉆機框架、取芯鉆具、動力回轉系統、沖洗排渣系統、鉆進提升系統和搭載安裝接口；動力回轉系統與鉆機框架滑動連接，沖洗排渣系統安裝于動力回轉系統上，動力回轉系統與取芯鉆具相連，鉆進提升系統安裝于鉆機框架內，鉆進提升系統與動力回轉系統相連，搭載安裝接口安裝于鉆機框架背部。本發明結構簡單、緊湊、體積小、質量輕、可靠性高，可搭載于載人潛器或水下機器人上，隨其在礦區內自由移動，可實現隨機取址，即海底礦區內礦產資源的具體分布情況及礦層厚度未知時，載人潛器或水下遙控機器人搭載本鉆機在礦區內移動時，可隨意選取任意點進行取樣工作，便捷性高，且下放及回收方便。

自動接卸桿液壓控制系統及鉆機動力頭 1195     

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本發明提供一種自動接卸桿液壓控制系統及鉆機動力頭，其中自動接卸桿液壓控制系統，包括：回轉馬達、回轉液壓泵、推進油缸、推進液壓泵，回轉液壓泵和推進液壓泵的出油口處分別并聯有電比例調壓閥；推進油缸和推進液壓泵之間設有第一電比例換向閥，其兩個工作油口分別通過比例減壓溢流閥與推進油缸的有桿腔和無桿腔連通，比例減壓溢流閥用于調整溢流壓力達到平衡鉆機動力頭的自重和摩擦阻力；回轉馬達和回轉液壓泵之間設有第二電比例換向閥，其兩個工作油口分別連通回轉馬達的進出油口。電比例調壓閥的設置能夠平衡掉鉆機動力頭的自重和摩擦阻力，實現油缸不受力，減輕對接卸桿螺紋的損傷，控制簡單。

粗尾砂充填裝置 942     

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本實用新型公開了一種粗尾砂充填裝置，包括用于接收選廠尾砂漿的旋流器、與所述旋流器的溢流端連接的膏體倉儲濃密機、以及與所述旋流器的底流端連接的振動篩；所述膏體倉儲濃密機內設置有壓氣造漿裝置，其底流端與攪拌裝置連接，所述攪拌裝置的輸入端分別與粗砂給料裝置、水泥給料裝置、調濃水給料裝置、以及用于添加發泡型添加劑的改性低密添加裝置連接。通過上述方式，本實用新型結構簡單，能夠對尾砂分級處理，避免尾砂濃密時出現板結等問題，并通過壓氣造漿裝置與改性低密添加裝置保證充填料漿的順利制備。

便于裝卸貨品的機械推車及其使用方法 488     

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本發明涉及機械推車領域。本發明公開了一種便于裝卸貨品的機械推車及其使用方法，本發明要解決的問題是現有的便于裝卸貨品的機械推車在使用過程中還需人工將貨箱深處的貨物搬運到推車上，然后對貨物進行搬運，搬運效率較低；現有推車在對所需轉運的貨物進行碼放時，不便將推車固定??；推車在對貨物進行轉運的過程中，還需人工通過繩子將貨物固定，實用性不佳。本發明由傳動機構和擺動機構組成。該便于裝卸貨品的機械推車及其使用方法通過雙向電機逆時針轉動與蝸桿配合帶動第一往復絲桿轉動，促使第二螺母帶動拉桿上下移動并配合氣缸促使第三伸縮桿將將貨箱內的貨物撥動到蓋板上，通過傾斜的蓋板促使貨物向框架的內側移動，裝貨方便。

兒童推車撞擊反向回縮折疊解鎖機構 426     

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本發明公開了一種兒童推車撞擊反向回縮折疊解鎖機構，它在上部支架管內且位于U型撞擊桿的下方從上往下依次設置有一級滑塊、二級滑塊、旋轉桿、回縮銷，在一級滑塊的底端加工有推動桿，在二級滑塊的頂部且與推動桿對應的位置加工有限位槽，在二級滑塊的底端也加工有推動桿，二級滑塊上的推動桿底端恰好對準旋轉桿的一端，在關節上固定有鎖止盤，鎖止盤上開設有鎖止槽，在鎖止狀態下，回縮銷的底部卡入鎖止槽內。本發明能夠有效避免撞擊時因U型撞擊桿作用力產生偏差而導致無法解鎖的情況發生，也能避免因在不需要折疊時不小心的外力致使旋轉桿偏轉的情況發生。

分體式搖臂裝置及球團環冷機 452     

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本實用新型涉及燒結冷卻設備技術領域，尤其涉及一種分體式搖臂裝置及球團環冷機。該分體式搖臂裝置包括承力梁和搖臂輪座，搖臂輪座的一側構造有安裝面，搖臂輪座通過安裝面可拆卸的連接于承力梁的一端，并且安裝面與承力梁之間安裝有用于調整搖臂輪標高的墊片組；承力梁的另一端用于連接臺車；搖臂輪座套裝于搖臂輪軸的一端，搖臂輪軸的另一端與搖臂輪體連接。與現有技術相比，本實用新型實施例的分體式搖臂裝置的結構更為簡單，便于操作、安裝調節以及生產制造；并且，在球團環冷機運行過程中，遇到臺車不平的情況，可以通過墊片組快速實現臺車的姿態調整，操作極為方便，并且不會對球團環冷機的整體運行過程造成不利影響。(ESM)同樣的發明創造已同日申請發明專利

用于化工攪拌設備的偏心振動電機 845     

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本發明公開了一種用于化工攪拌設備的偏心振動電機，涉及電機技術領域，包括電機本體，所述電機本體的底部固定安裝有底座，所述電機本體的輸出端上固定安裝有偏心輪，所述偏心輪包括連接座，所述連接座固定安裝在電機本體的輸出軸上。本發明通過設計的可以調整相對位置的配重塊，來對偏心輪整體進行重心位置調整，該設計使得本發明在使用時可以直接調節偏心輪的重心位置，從而實現偏心振幅的調整，并且該項調整不依靠調整電機功率完成，使得在長期對同種材料加工時，電機都可以處于一個固定的功率值，使用者可以利用該項設計來將需求振幅調整至電機的最佳運行功率，以此來降低本發明在運作時電機本體的損耗。

加固型振動電機 492     

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本實用新型公開了一種加固型振動電機，包括：電機殼體，所述電機殼體的外側頂部安裝有電機加固條，且電機殼體的底部固定設置有電機底座，同時電機底座安裝在安裝工位的表面，并且電機底座與安裝工位之間通過固定螺栓進行固定安裝，電機底座的下側安裝有加固結構。該加固型振動電機，電機殼體的頂部兩側均通過三組電機加固條與安裝工位進行固定，電機在工作的時候，其底部通過電機底座固定在安裝工位上，其頂部通過電機加固條進行固定，降低振動電機遠離電機底座一端的振動幅度，對振動電機在工作的時候進行加固工作，保證振動電機在工作時候的穩定性。

線性高頻振動電機 385     

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本實用新型提供了一種線性高頻振動電機，包括：儲液器，位于電機本體上端表面，所述儲液器上端槽口螺接有密封塞，所述儲液器下端焊接在電機本體上表面中部；排液管，位于電機本體下端表面，所述排液管管道中部連接有小型控制閥；降溫環塊，位于電機本體內部，所述降溫環塊內部貼合包裹有旋轉件。本實用新型解決了現有的線性高頻振動電機高頻振動產生的熱量難以散發出去，導致振動電機長時間使用溫度較高，加速老化，影響線性高頻振動電機的長時間工作引起的高溫散熱慢的問題。

改進型的振動電機 1081     

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本實用新型公開了一種改進型的振動電機，包括電機主體，所述電機主體的兩側均固定連接有端蓋，所述電機主體轉軸的一端貫穿至端蓋的一側，所述端蓋遠離電機主體的一側開設有圓形槽，所述端蓋遠離電機主體的一側貫穿設置有端罩，所述端罩的一側延伸至圓形槽的內腔，端蓋遠離電機主體的一側開設有螺紋槽，端罩的表面固定連接有安裝板，安裝板遠離端蓋的一側貫穿設置有第一螺栓。本實用新型解決了現有的振動電機的密封效果不好，粉塵易從端罩與端蓋結合處進入電機內部，造成軸承潤滑不良，同時端罩與端蓋通過螺栓進行連接，長時間的運行螺栓容易松動，導致端罩和端蓋之間松動，降低其之間的密封性，并且影響振動電機運行的問題。

便于調節的振動研磨機 1128     

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本發明公開了一種便于調節的振動研磨機，涉及粉體研磨設備技術領域。包括底座、磨筒和振動電機，所述底座上設有彈性機構，所述磨筒固定連接于彈性機構上，所述振動電機設置于磨筒上，所述振動電機兩側設有偏心機構，所述偏心機構包括固定偏心塊、調節電機和可調偏心塊，所述固定偏心塊套設于振動電機的輸出軸上，所述調節電機通過安裝座連接于固定偏心塊上，所述可調偏心塊通過傳動機構連接于調節電機上。本發明提供的振動研磨機，使用調節電機與傳動機構完成了對可調偏心塊與固定偏心塊之間夾角的調節，無需拆卸振動電機即可調節激振力，也無需使用者進行手動調節，提高了調節效率，達到了節省人力，調節方便，使用便捷的效果。

耐火材料生產用振動篩分機 553     

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本發明涉及振動篩分技術領域，且公開了一種耐火材料生產用振動篩分機，包括振動箱，振動箱的頂端開設有進料口，振動的右側壁外部固定連接有電機，電機的底部固定連接有第二減震彈簧，振動箱的右側壁設有引流板，電機的左側固定連接有輸出軸，輸出軸的另一端延伸至振動箱內部，輸出軸的左側固定連接有連桿。本發明第一彈簧、連桿、篩板之間的配合設置，實現了電機直接帶動篩板進行振動，達到了節能降噪的效果，同時通過第二彈簧、電磁鐵、磁鐵之間的配合設置，實現了第一篩板沿水平方向左右晃動，達到將篩板中部堆積物料均勻向兩側分散的效果，解決了現有技術因物料堆積在篩板中部造成的篩選效率差，篩板損耗高的問題。

基于融合感知的礦用電鏟物料面識別方法、裝置及系統 666     

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本發明公開一種基于融合感知的礦用電鏟物料面識別方法、裝置及系統，涉及礦用電鏟物料面識別技術領域。本發明通過獲取物料面的點云數據和圖像信息，接收礦鏟主控系統發送的礦鏟狀態的歐拉角信息；根據激光雷達在礦鏟上的安裝位置以及歐拉角信息，將物料面的點云數據中的坐標點轉換為在鏟車坐標系下的坐標位置；根據物料面的點云數據中的坐標點在鏟車坐標系下的坐標位置，以及圖像信息，識別分割出物料面的有效物料點云；將有效物料點云發送至礦鏟主控系統，以為后續礦鏟主控系統的路徑規劃和物料挖取提供數據基礎，能夠獲取具體精確的位置坐標的同時對三維物料面進行識別和分割，滿足實際的鏟車對物料的定位需求。

露天礦卡車智能調度方法及系統 897     

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本發明公開了一種露天礦卡車智能調度方法及系統。其中露天礦卡車智能調度方法包括一種重車調度方法和一種空車調度方法。重車調度方法包括以下步驟：構建等待時間迭代預測框架，根據路網數據、任務中礦卡狀態數據以及目的節點設備工作狀態數據預測待調度礦卡的等待時間，作為子目標a、子目標c；由上層車流規劃結果獲取礦山區域每條道路的目標流率，作為子目標b；將電鏟目標產量完成度作為子目標d；分別對子目標a、子目標b和子目標c、子目標d進行歸一化及加權處理，構建重車調度和空車調度任務匹配模型，求解生成調度指令。本發明所提出的露天礦卡車智能調度方法及系統可以提高礦山運輸系統的工作效率，同時節省礦山設備能耗，有助于推進智慧礦山建設。

地下水平鉆孔機 842     

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本發明涉及一種地下水平鉆孔機，具有底架、擺動升降機構、通過吊具與擺動升降機構連接的水平導軌和機頭，機頭包括機頭本體和機頭底座，機頭底座與水平導軌連接，在機頭本體上設置有鉆軸，在水平導軌的長度方向的兩側分別設置有導向面，且在水平導軌的底面上設置有齒條，在機頭底座的兩側分別設置有導向輪，在機頭底座的內部設置有能夠與齒條嚙合的齒輪，在機頭底座上設置有能驅動齒輪轉動的移動馬達，在機頭本體上設置有能通過減速箱驅動鉆軸轉動的回轉馬達，在底架上還設置有液壓泵站和能控制液壓泵站、擺動升降機構、移動馬達和回轉馬達的駕駛室，本發明能直接對路面進行管線鉆孔施工而減少或避免對路面進行開挖與回填。

具有掘進掏槽功能的鉆機 836     

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本發明公開了一種具有掘進掏槽功能的鉆機，包括：基座；掏槽系統，包括臂架組件和掏槽組件，掏槽組件連接于臂架組件一端，用于在豎直平面加工掏槽孔；臂架組件另一端與基座連接，臂架組件用于對掏槽組件進行位置調節；掘進系統，活動安裝于基座，并與掏槽系統并列設置；掘進系統包括調節組件和鉆孔組件，鉆孔組件連接于調節組件一端，用于在豎直平面的掏槽孔外周加工炮孔；調節組件另一端與基座連接，調節組件用于對鉆孔組件進行位置調節。根據本發明的具有掘進掏槽功能的鉆機，同時具有掘進和掏槽的功能，能同時相互獨立的工作，提升了鉆孔深度，并極大地提高了施工效率。

防卡鉆裝置及鉆機的鉆具連接結構 1054     

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本實用新型提供一種防卡鉆裝置，包括基座，所述基座的外壁沿周向間隔均布設置有多個邊翼，所述邊翼由所述基座的外壁沿徑向向外延伸凸出，每個所述邊翼上固定設有倒劃眼齒；沿所述基座的徑向方向上，所述倒劃眼齒相較于所述邊翼向外凸出。本實用新型提供的防卡鉆裝置，在遇到卡鉆事故時，能夠利用倒劃眼齒直接打破大礫狀巖石的三角形力學結構的方式來消除卡鉆事故，同時邊翼不僅能夠起到規整、清潔、鞏固孔壁的作用，還具有導向作用，有利于打直孔。本實用新型還提供一種鉆機的鉆具連接結構。

具有取土機構的鉆機 388     

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本實用新型公開了一種具有取土機構的鉆機，涉及取土鉆機技術領域，包括取土鉆機，所述取土鉆機的頂部與支架殼體固定，所述支架殼體的內壁上設置有棘輪機構，所述棘輪機構包括：棘輪，第一棘爪，第一彈簧，第二棘爪。當傳動桿按下，直到鎖舌卡住凹槽，帶動撥桿向下移動，使得第一棘爪與棘輪遠離，第二棘爪與棘輪接觸，此時棘輪只能順時針旋轉，在支撐桿、輪子和導軌的作用下使得鉆機可以平穩的向下鉆而不需要人工扶持，提高了安全性，當拉動繩子，在第二彈簧的作用下撥桿與傳動桿回位，第一棘爪與棘輪接觸，第二棘爪與棘輪遠離，棘輪只能逆時針旋轉，使得鉆機可以從泥土中拔出，不需要額外安裝提鉆裝置，提高了工作效率。

具有降塵作用的錨桿鉆機 686     

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本實用新型涉及建筑施工技術領域，且公開了一種具有降塵作用的錨桿鉆機，包括錨桿鉆機本體和裝配車體，所述裝配車體的頂部固定連接有水箱，所述水箱的左側固定連接有第一泵機，所述第一泵機的抽水管貫穿延伸至水箱內腔的底部。一種具有降塵作用的錨桿鉆機，通過設置第一軟管、霧化噴頭、蓄液分流桶、減震支座和第一泵機，能夠對鉆口處噴灑霧化水，多組霧化噴頭的配合，增大了覆蓋面積，起到了良好的抑塵效果，通過設置調節機構、第一活動座、高壓霧化噴灑器、第二活動座、第二軟管和第二泵機，能夠對漂浮在空中的空氣進行降塵，并且達到了便于調整噴灑角度的效果，進一步提升對作業周圍環境的降塵效果。

具備裝配式動力單元的鉆機 490     

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本實用新型公開了一種具備裝配式動力單元的鉆機，包括車架、鉆機主機以及第一動力單元，所述車架上設置有第一車輪，所述鉆機主機設置于所述車架上，所述第一動力單元能夠拆卸地設置于所述車架上，所述第一動力單元用于控制所述第一車輪行走。根據本實用新型實施例的具備裝配式動力單元的鉆機，不僅尺寸較小，需要移動至作業處時，轉場更加方便，而且能夠根據需求選擇是否在鉆機上配置動力系統，從而給用戶提供多樣化的選擇。

具有限位裝置的機械手及天井鉆機 937     

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本實用新型公開了一種具有限位裝置的機械手及天井鉆機，機械手包括：安裝座；抓取組件，包括起落臂和轉臂，轉臂套設于起落臂，并連接有驅動其繞起落臂轉動的第一驅動裝置；轉臂設有第一定位卡件；起落臂具有供轉臂抓取鉆桿的第一位置和供轉臂卸載鉆桿的第二位置，起落臂與安裝座鉸接；限位組件，包括第二定位卡件和限位滑板，第二定位卡件套設于起落臂，并能沿起落臂的軸線方向滑動，限位滑板一端與第二定位卡件連接，另一端與安裝座連接。天井鉆機包括上述的機械手。根據本實用新型機械手，通過設置限位裝置對機械手的轉入位置進行限定，極大地提升了控制機械手轉入位置精度的穩定性。