吉林長春有色金屬探礦技術理論與應用

物品取放裝置及其控制方法 770     

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本發明公開了一種物品取放裝置及其控制方法，所述物品取放裝置包括車體以及位于所述車體上的：存放模塊，用于存放物品；機器人模塊，包括與車體連接的活動臂以及與活動臂連接的夾取結構；傳送模塊，位于存放模塊與機器人模塊之間，用于將存放模塊中存放的物品傳送至機器人模塊的夾取結構的夾取范圍內或將機器人模塊的夾取結構回收的物品傳送至存放模塊中；控制模塊，用于對車體、存放模塊、機器人模塊以及傳送模塊提供控制。本發明克服了工作環境對人力操作的局限，物品取放裝置可以實現到達目的地、放置物品、鉆孔及埋置物品、回收物品等一系列工作，為地質勘探及類似工作提供便利。

沖擊回轉式天然氣水合物孔底冷凍繩索取心鉆具及方法 1186     

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本發明沖擊回轉式天然氣水合物孔底冷凍繩索取心鉆具及方法，屬于地質巖心鉆探技術領域，取心鉆具由內管總成和外管總成構成，內管總成包括打撈機構、彈卡定位機構、懸掛機構、單動機構、緩沖機構、沖擊機構和孔底冷凍機構，取心方法采用制冷機組循環制冷制冷劑對天然氣水合物巖心進行冷凍，可實現快速冷凍，冷凍效好，由于制冷劑的循環使用相比傳統的制冷機構，不僅制冷均勻，還可有效地降低成本和因補充制冷劑而造成的輔助作業時間；鉆進過程中內管總成不回轉，從而避免了因鉆具回轉產生的機械力對天然氣水合物巖心的破壞，并且因內管的超前鉆進，有效避免了沖洗液沖蝕天然氣水合物巖心，更有效地提高了天然氣水合物巖心采取率、完整度和代表性。

基于地下粗糙介質模型的電磁廣義趨膚深度計算方法 793     

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本發明涉及一種基于地下粗糙介質模型的電磁廣義趨膚深度計算方法，目的在于提高電磁探測深度的解譯精度。本發明主要針對地下粗糙介質的電導率模型，推導了地下均勻粗糙介質的廣義趨膚深度公式。先根據測區地質資料提取地下不同巖石層的空間均勻粗糙度參數，然后對實測數據進行場值歸一化、噪聲濾波等處理，將處理后電磁數據進行視電導率參數計算；再利用不同巖石層粗糙度參數值，計算粗糙介質電阻率和廣義趨膚深度，最后進行粗糙介質的視電導率?廣義趨膚深度成像。本發明的廣義趨膚深度與經典均勻半空間介質趨膚深度的計算方法相比，更符合實際地下粗糙介質的傳播擴散規律，從而提高了視電導率?探測深度的解譯精度。

裝配式建筑用超大跨度門形承重架 1049     

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裝配式建筑用超大跨度門形承重架，包括：承重架兩端的門柱、兩個門柱支撐的平梁，平梁下方設置兩端連接門柱的拉索，在平梁與拉索之間分布連接豎向支臂，支臂上端通過法蘭接頭固定在平梁下的支臂連接座上；支臂的下端鉸接在拉索扣件上，所述的支臂為有吸能阻尼功能的支臂。拉索通過換向滑輪、門柱下端的拉索端頭連接機構連接在門柱上。平梁優選復合矩形梁材逐段銜接的結構。本發明的積極效果是：通過在平梁下方設置拉索及在平梁與梁下拉索之間分布連接支臂，不僅能形成大跨度承重門架，而且門架的平梁上表面無障礙，采用多個門架并列作支撐，克服了大跨度平臺建設的難題。對推動現代軍事設施的發展、地質資源開發等將有顯著的推動作用。

基于貝葉斯框架結合神經網絡的地空電磁數據反演方法 770     

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本發明涉及一種基于貝葉斯框架結合神經網絡的地空電磁數據反演方法。獲取探測區域地質資料，提取地下介質模型參數的先驗信息，求出能夠表明模型參數和噪聲的先驗分布以及實測數據與未知模型參數之間的似然函數，進而表示模型參數的后驗分布?；谙闰灅颖窘⑸窠浘W絡替代模型；利用馬爾科夫鏈蒙特卡羅采樣方法，通過對替代模型得到的后驗分布采樣得到樣本，當采樣一定數量樣本后檢驗替代模型精度，若替代模型精度不足則更新低保真模型得到高保真模型，然后再利用高保真模型采樣。最后對實測數據求解各參數的后驗概率密度并求平均值，對結果成像并分析，獲取地下介質信息。本發明有利于電磁探測技術的實用化。

基于FPGA的探地雷達下位機控制系統 723     

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本發明基于FPGA的探地雷達下位機控制系統涉及探地雷達控制領域，該系統以FPGA作為主控制單元，配合發射機脈沖控制單元、數據采樣控制單元、采樣數據接收單元和數據通信單元，實現對超窄脈沖探地雷達脈沖發射、數據接收與傳輸等各部分功能的控制。FPGA首先通過發射機脈沖控制單元觸發發射機發射窄脈沖；然后通過數據采樣控制單元發送采樣控制信號，并通過采樣數據接收單元接收信號并存儲；最后，在探地雷達完成一次完整的探測后，通過數據通信單元將采樣數據發送給上位機，進行后續數據處理?；诒景l明的探地雷達系統可用于探測地下介質的介電特性、土壤含水率等，可廣泛服務于農業、地理與地質勘查等領域。

用于聚乙烯長纖維增強型復合管道的裝配機 807     

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本發明涉及一種用于聚乙烯長纖維增強型復合管道的裝配機，屬于機械領域。雙作用液壓油缸機構中的油缸支座安裝板與機座固定連接，卸管止推夾具機構中的增高座與機座固定連接，裝管止推夾具機構中的裝管止推下夾具與機座固定連接；推進盤機構中的定向軸與雙作用液壓油缸機構中的導向板通過螺栓連接。優點在于：構思新穎，結構合理，使用方便?？杉嫒菥垡蚁≒E）長纖維增強型復合全系列管道以及帶有增強肋結構的所有塑料管道。采用全自動或半自動或人工手動方式進行裝夾作業；可通過多臺組兌實現管道的連續鋪設；施工環境適用于各種野外地質條件的管道安裝。簡化了施工程序，降低了施工成本，服務規格廣泛。實用性強。

連續開采海洋天然氣水合物的開采裝置及方法 1193     

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一種連續開采海洋天然氣水合物的開采裝置及方法，屬于天然氣水合物開采領域,包括海上輔助裝置、雙通道連續管鉆進裝置、分解分離裝置及廢料回填裝置，本發明采用雙通道連續管作為鉆桿，采用定向鉆進和高壓射流的方法沿著天然氣水合物層進行破碎，并形成漿態化混合物，其中雙通道連續管分別為高壓流體輸送和漿態化混合物上返提供通道；漿態化混合物通過雙通道連續管內部的礦漿輸送通道輸送至分解分離裝置，漿態化混合物經分解分離后，天然氣收集使用，液體廢棄物、固體廢棄物由雙通道連續管回填至采空區域。該方法具有鉆采一體、連續開采、方向可控的優點，同時將液體廢棄物、固體廢棄物及時回填，降低了地質災害發生的可能性。

環保型貼坡式攔污柵結構及其建造方法 1145     

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本發明涉及一種環保型貼坡式攔污柵結構及其建造方法，屬于攔污柵布置的結構型式。包括啟閉機室，攔污柵墩與山體接觸部位成階梯狀，該攔污柵墩與水平面夾角α為60°～80°，兩個攔污柵墩之間連接有聯系梁，每個攔污柵墩上有攔污柵門槽，該聯系梁與山體接觸連接，該攔污柵墩或聯系梁與山體分別通過錨桿固定連接，攔污柵門與該攔污柵門槽滑動連接。優點是結構簡單，運行可靠，適用于天然邊坡坡度在60°~80°的地形，自然山坡覆蓋層和巖體風化較淺的地質條件。該發明在注重解決攔污目的同時，還注重與天然山體邊坡的結合，實現即滿足結構功能性的要求，又生態環保的目的，有很好的應用前景。

高分辨率拖曳式瞬變電磁數據預處理方法 926     

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本發明涉及地球物理信號處理與分析技術研究領域，特別是一種高分辨率拖曳式瞬變電磁數據預處理方法，將拖曳式瞬變電磁整體數據按發射周期與采樣率的乘積轉換為多測點數據，隨后按照瞬變電磁穿透深度與傳播時間的關系，將測點數據進行分段，早期分段數據信噪比高，對應淺層信息，按照高相關度原則進行少量疊加，以提高淺層橫向分辨率；晚期信噪比低，對應深部連續性較好的地質體，進行多量疊加提高縱向分辨率。該數據疊加方法能夠在不減少測點數量的同時有效的提高測點數據信噪比，保證了后期數據解釋的淺層橫向異常分辨率與深層縱向分辨率，具有較好的實際應用價值。

基于相控陣的核磁共振地下水定向探測系統及探測方法 813     

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本發明提供一種基于相控陣的核磁共振定向探測系統及探測方法，包括計算機、控制單元、發射系統及接收系統，通過對各可控發射線圈控制信號的相位實時控制，使各可控發射線圈依次延時激發，發出的磁場信號在地下某一方向同相疊加，核磁共振信號加強。通過改變各發射脈沖矩的偏轉延遲，從而實現磁場波束的定向，使核磁共振定向和定距離激發成為可能。采用相控陣的核磁共振探測方法，為隧道、前方水體、陡傾斜等地質體的地下水探測提供了一種有效方法，實現了特定方向和特定距離的地下水探測，此外還能提高地下水探測深度。通過測量能夠獲取更全面的地下水分布信息，提高了探測效率、精度和地下水探測分辨率。

基于極化特征點幅值比的自適應放大電磁測量系統與方法 1248     

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本發明涉及一種基于極化特征點幅值比的自適應放大電磁測量系統與方法，目的在于提高時域電磁中納特量級極化信號的測量精度。所述測量系統包括：SQUID傳感器、分段放大部分、信號采集部分。具體方法為：根據待測極化區的地質信息設置探測參數；基于典型極化模型，采用積分方程法數值模擬不同關斷時間下的衰減曲線，定義正、負響應的最大值為極化特征點，計算極化特征點的幅值比，構建樣本集；通過e指數擬合法構建關斷時間與幅值比的函數，根據發射電流參數確定正、負響應階段的實際放大倍數；最后由SQUID傳感器接收二次磁場，過零比較器實時判斷零點、程控放大器分段放大接收信號。有益效果：實現了納特級極化信號自適應放大，提高了極化區的探測精度。

航空器掛載式磁通門磁梯度張量儀的校正方法 978     

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本發明涉及一種航空器掛載式磁通門磁梯度張量儀的校正方法，一建立單個磁通門誤差模型，二建立磁梯度張量分量誤差校正模型，三在高空中磁場均勻的區域采集校正數據，四將上述張量分量的誤差校正，五在地面磁場不均勻的區域采集校正數據，六求解張量分量的標度因子誤差，七結合高空校正和地面校正所獲得校正系數，八完整計算校正后的磁梯度張量。本發明的校正算法與現有的航空磁場梯度張量校正算法相比，不僅僅對單個張量分量進行校正，還包含了張量作為一個整體的校正，從而使得張量分量和整體的校正結果更加準確，同時其應用條件更符合實際的航空磁梯度張量探測區域的地質條件。

基于熵濾波的場源中心位置反演方法 777     

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本發明屬于地質資源勘探領域，是一種基于熵濾波的場源中心位置反演方法，步驟為：S1：獲取實測磁異常數據；S2：根據已反演的實測磁異常數據，利用熵濾波異常分離方法分離出對應地下不同深度層位的磁異常，熵濾波異常分離方法是空間域滑動窗口濾波方法，分離出的各層剩余異常局部極大值水平位置即為場源中心的水平位置；S3：對S2得到的各層結果置于相應地下深度層位，進行三維成像。該三維數據局部極值位置即場源的中心位置。有益效果：本發明方法提高了場源中心位置的計算精度，具有更高的分辨率及定位效果，且方法簡便易行。

適合于大規模水熱型地熱資源開采的布井方法 884     

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本發明提出了一種適合于大規模水熱型地熱資源開采的布井方法，屬于地熱能開采領域，包括根據研究區范圍以及實際水文地質條件建立三維水熱耦合數值模型；確定三維水熱耦合數值模型的邊界條件和模擬地層的水熱傳遞參數；根據研究區當地的地熱資源需求確定供應設計目標；在所述研究區設計不同的布井方案；根據所述供應設計目標，利用三維水熱耦合數值模型進行模擬，模擬并對比不同的布井方案下地下水水位波動和出水溫度，確定最佳的布井方案為本發明所設計的分列交替式布井模式。本發明考慮了天然水熱運動過程與人工注采過程之間相互作用，最大程度的維持地下水水位，保障注采量之間均衡，且保持工程使用周期內出水溫度穩定不變。

探地雷達數據的反演方法和裝置 1168     

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本申請屬于地質探測技術領域，具體涉及一種探地雷達數據的反演方法和裝置。探地雷達數據的反演方法包括：獲取探地雷達采用剖面法對待測區域進行探測掃描得到的實際測量數據；對實際測量數據進行數據預處理，得到待反演數據；從待反演數據中提取各個反射界面的反射波振幅和反射波的雙程旅行時；將偏移距離、入射波振幅、預先確定的電磁波在第一層介質中的傳播速度、各反射界面的反射波振幅和反射波的雙程旅行時作為輸入數據，迭代計算各層的厚度和反射波傳播速度；基于各層的速度得到各層介質的相對介電常數。通過本申請的方法能夠快速地采集探地雷達數據并實現準確、高效地探地雷達數據反演。

有機-無機復合硅酸鹽耐高溫成膜鉆井液體系 910     

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本發明公開了一種有機?無機復合硅酸鹽耐高溫成膜鉆井液體系，屬于地質資源勘探與開發技術領域所用的鉆井液，所述鉆井液體系由以下原料組成：膨潤土基漿、增粘劑、降濾失劑、封堵劑、加重劑、無機硅酸鹽和有機硅酸鹽，各原料的用量為以膨潤土基漿的重量計，膨潤土基漿的質量分數為1％～4％，所述有機硅酸鹽濃度為0.05mol/L～0.5mol/L，無機硅酸鹽的質量分數為0.1％～5％。本發明提出的有機?無機復合硅酸鹽耐高溫成膜鉆井液體系提高了鉆井液的抑制防塌能力，更好地滿足井壁穩定、安全鉆進的需求，達到了抑制、封堵和化學固壁的目的。

基于變分模態分解原理的瞬變電磁信噪分離方法 925     

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本發明涉及地球物理勘探中瞬變電磁信號處理技術領域，公開了一種基于變分模態分解原理的瞬變電磁信噪分離方法，適用于時間域的電磁數據濾波，該方法包括：將含噪的瞬變電磁數據s(t)分解為K個本征模態函數u_k(t)；對每一個本征模態函數進行希爾伯特變換，得到單邊頻譜；根據單邊頻譜將各本征模態函數u_k(t)的頻譜解調到相對應的基頻帶，計算解調后的L2范數，并計算分解出的本征模態函數的帶寬，得到約束變分模型；引入二次懲罰因子α和拉格朗日乘法算子λ，將約束變分模型轉換為非約束性變分形式；計算非約束性變分形式的最優解，得到由VMD分解后的一系列優化的本征模態分量。解決地質解釋中采集的瞬變電磁數據被噪聲干擾的問題，該方法簡便且具有優異的噪聲分離、幅值保持性能，還可以將噪聲圖像提取出來，為后續對噪聲的分析提供條件。

一發三收式對充水采空區的探測裝置及探測方法 894     

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本發明涉及一種一發三收式對充水采空區的探測裝置及探測方法，發射機是由發射上位機經電源控制、升壓模塊、儲能電容、H橋路、發射線圈、電流檢測電路、發射控制、控制時序、驅動電路和H橋路連接構成。接收機是由接收上位機經信號采集分別連接放大器x、放大器y和放大器z，放大器x連接接收線圈x，放大器y接接接收線圈y，放大器z與接收線圈z連接構成。與現有探測方法相比，接收三向互垂直的放置方式精確地定位采空區水體具體方向，一次測量就實現水體的三維空間定向，二次測量就準確定位水體的具體位置，大大提高探測的效率和精度，節省人力、物力、財力、時間，能夠快速的為可能發生的突水、涌泥等地質災害預報。

三維地面可控源電磁勘探不規則測網布設方法 1125     

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本發明公開了一種三維地面可控源電磁勘探不規則測網布設方法，屬于電磁勘探技術領域，首先，基于觀測數據與模型參數之間的非線性關系，顯式計算三維地面可控源電磁勘探的靈敏度矩陣；其次，采用靈敏局矩陣奇異值，定義測點位置優化設計的目標函數(適應度函數)；最后，采用全局優化的遺傳算法，加入測點分布約束條件，搜索適應度函數的極小值，實現三維地面電磁勘探不規則測網的優化設計；本發明突破傳統的固定點距和線距的規則測網布設思想，根據野外實際情況，建立最優的自由測網數據采集系統。從而最大化獲得深部地質目標體的地球物理信息，提高三維可控源電磁數據成像質量，降低勘探成本和風險。

基于正弦函數的相關性約束條件聯合反演重磁數據的方法 823     

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本發明涉及一種基于正弦函數的相關性約束條件聯合反演重磁數據的方法。提出了用密度參數的平方和磁性參數的平方代替密度參數和磁性參數的方法，正弦函數與兩個參數向量的叉乘有關，且表達式和求導都更加簡單直觀，能有效提高聯合反演的穩定性。與現有技術相比本發明將正弦函數的相關性約束應用于重磁數據聯合反演方法中，在利用共軛梯度算法求解目標函數最優解的過程中，能有效避免奇點的出現，提高了聯合反演穩定性。在計算新的相關性約束條件時，用密度參數的平方和磁性參數的平方代替密度參數和磁性參數的方法，使本發明在全局內地質體密度參數和磁性參數不總是同號變化導致的局部相關但全局不相關情況下也適用，故本發明的適用性更廣。

超聲波冰層鉆進能量的測試裝置及測試方法 1103     

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一種超聲波冰層鉆進能量的測試裝置及測試方法，涉及地質工程中的寒冷環境冰層鉆進領域，該測試裝置包括試驗箱和數據采集系統，試驗箱上部設有三個控制面板，對應控制試驗箱內溫度與濕度、液壓缸的升降和超聲波振動裝置的工具頭輸出的幅度與頻率；在試驗箱之外設有數據采集系統，連接超聲波振動裝置，實時記錄壓電陶瓷的工作時間與瞬時輸入功率。本發明能夠模擬寒冷環境，測試超聲波冰層鉆進過程中消耗熱能與機械能的理論值，并可以進行不同振幅、頻率、壓力條件下的耦合試驗，測試結果能夠得到冰層破碎的能量分布情況，對超聲波冰層鉆進方法的應用價值與前景具有深刻的借鑒意義，有助于探究鉆進能量的變化規律，為相關鉆具的研制打下理論基礎。

帷幕灌漿生產污水循環利用設備及操作方法 1094     

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本發明公開了一種帷幕灌漿生產污水循環利用設備，包括污水處理裝置、蓄水池和集水井，在地質鉆機預開孔的位置處安裝有引流管，在施工位置處的側面布置一條平行于灌漿軸線的排水渠，所述引流管與所述排水渠相通，排水渠的一端封閉，另一端與所述集水井相通，集水井與所述污水處理裝置之間裝配有管路，通過管路將集水井處收集的污水輸送至污水處理裝置內，所述污水處理裝置與所述蓄水池之間裝配有第一管路，在蓄水池內安裝有一下潛式的泵體，該泵體連接有送水管；本產品切實可行、管理簡單的帷幕灌漿生產污水處理辦法，既不改變原有施工工藝保證灌漿質量，又要簡單快速地收集處理灌漿生產污水。

基于神經網絡的粗糙介質電磁響應電阻率成像方法 731     

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本發明基于神經網絡的粗糙介質電磁響應電阻率成像方法，將粗糙介質的卷積型狀態方程代入麥克斯韋方程中，推導長導線源的粗糙介質頻域電磁響應公式；計算粗糙介質模型的頻域地空電磁響應，構建神經網絡樣本集；將地空電磁實測飛行數據進行噪聲抑制等預處理，采用正則化法將實測時域電磁數據轉化為頻域電磁響應；結合測區的地質資料及巖石物性信息，確定地下介質的粗糙度β值，建立基于粗糙介質的電阻率成像最優神經網絡，利用神經網絡對頻率電磁響應進行參數提取獲得地下介質電阻率；再根據頻域粗糙介質廣義趨膚深度公式計算獲得深度參數，最后進行電阻率?深度成像。本發明方法與傳統電阻率成像方法相比，提高了電阻率和深度雙參數的解釋準確性和成像精度。

高精度地面移動式三分量磁測裝置及磁測方法 1183     

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本發明涉及一種高精度地面移動式三分量磁測裝置及磁測方法，是由GPS基站，GPS流動站，磁通門檢測系統，無磁經緯儀組成，磁通門檢測系統固定在無磁經緯儀望遠鏡上部，無磁經緯儀的光軸與磁通門傳感器的X軸平行，GPS流動站與磁通門檢測系統中的MCU控制模塊連接。本發明采用GPS基站和GPS流動站組成的差分GPS獲取高精度的大地坐標系參數，結合無磁經緯儀解算大地方位角Δα，無需慣性導航系統即可完成三分量磁傳感器的定向，且測量的數據即為地理坐標下的三分量磁測數據，無需的地理坐標轉換和數據處理，測量得到的數據直接用于地質反演解釋，有效提高了磁測工作效率，節省了野外測量時間，極大地降低了野外工作成本。本發明價格低、易于實施，精度高。

基于旋轉式單極化探地雷達的全極化目標辨識分類方法 1095     

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本發明公開了一種基于旋轉式單極化探地雷達的全極化目標辨識分類方法，屬于工程地質勘探領域，該方法具體過程如下：利用具有旋轉式單極化天線的單極化探地雷達獲取目標體的全極化散射矩陣數據；利用H?α分解方法對所述全極化散射矩陣數據進行特征提取，得到用于辨識目標體的散射特征參數散射熵H和平均散射角α；將目標體的散射熵H和平均散射角α值與已有的H?α辨識圖比對，根據散射熵H和平均散射角α值在H?α辨識圖中分布的位置確定目標體的類型。本發明可在不改變現有的探地雷達設備或增加設備花費的情況下，直接將現有商用單極化探地雷達升級成全極化探地雷達，從而提高探地雷達對管線類線性目標探測、定位和辨識分類的效率及準確度。

具有超強硬度的碳材料的合成方法 847     

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本發明的一種具有超強硬度的碳材料的合成方法屬于超硬材料制備的技術領域。具體步驟為：將富勒烯分散于納米金剛石粉末中，混合均勻后放入高壓裝置中，13GPa，2100k的溫壓條件進行燒結1小時，樣品淬火、卸壓至常壓，進行研磨、拋光、清洗，即得到純凈的復合超硬碳材料。本發明通過摻雜少量富勒烯，在高溫高壓下燒結制備出復合超硬碳材料，所制備的復合超硬碳材料在航空航天、地質勘測、機床工具等領域具有很大的應用潛力和價值。

基于奇異譜分析的瞬變電磁探測數據噪聲濾除方法 784     

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本發明屬于地球物理勘探中瞬變電磁信號處理技術領域，公開了一種基于奇異譜分析的瞬變電磁探測數據噪聲濾除方法，該方法包括：利用瞬變電磁探測系統獲取一組實測含噪的瞬變電磁數據，對原始數據進行疊加；將含噪的瞬變電磁數據重新嵌入成軌跡矩陣Y，并利用奇異值分解法進行分解得到特征值向量λ和奇異值向量σ；提取奇異值向量σ中明顯大于零的奇異值作為有效奇異值，根據有效奇異值重構信號并估計期望信號，將不同的估計信號對應到相應的奇異值中。解決地質勘探過程中采集的瞬變電磁數據被噪聲干擾的問題，該方法實用性強、消噪后信噪比提升高，能夠清晰地反映低阻地層分布；同時能夠提取噪聲，為后續的噪聲分析做準備。

自行走自變向導向鉆進系統 1103     

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本發明公開了一種自行走自變向導向鉆進系統，涉及一種適用于地質鉆探、能源鉆井、科學鉆探和救援鉆孔等技術領域的自行走自變向導向鉆進系統，該鉆具系統由泥漿循環組件、第一支撐組件、第一從動變向組件、第一行走組件、第二支撐組件、第二從動變向組件、第二行走組件、第三支撐組件、參數測控腔體、主動變向和定向組件及自平衡鉆進組件組成；本發明使鉆進系統能夠在井內實現自主加壓行走、自動變向和導向、近鉆頭原位監測、實時數據傳輸及對鉆進系統的精準控制，是一種高度集成化、自動化的導向鉆進系統，填補了井下扭矩自平衡有纜鉆具系統行走給進和變向鉆進方面的空白，應用范圍廣泛，具有重大意義。

基于時空域降頻模型的二維地震勘探噪聲去除方法 1049     

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本發明提供一種基于時空域降頻模型的二維地震勘探噪聲去除方法，屬于地震勘探環境下數據采集所得二維地震勘探記錄的隨機噪聲消減方法。通過建立時空域的降頻模型，將地震信號主頻降低，線性度提高，并以此特征為差異區別于隨機噪聲，對二維地震勘探記錄進行了去噪處理。有益效果是中頻反射信號經降頻模型處理后主頻可降至一半以下，去噪后實際地震資料信噪比提高，與常規勘探方法相比恢復的反射波能量更強，反射軸更清晰，為后續反射振幅、速度及頻率信息的準確提取提供有力保障，不但對于精確探明實際測區地下地質構造有很重要的作用，而且有利于準確估算油氣儲量及分布范圍。