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本實用新型涉及采礦用支護設備零部件，具體公開的是一種非鉸接礦用單體支柱頂蓋，包括頂蓋本體，頂蓋本體的底面沿軸向開設有支柱連接孔，支柱連接孔的側壁設置有密封圈連接槽，所述頂蓋本體以支柱連接孔的底面為分界面，形成粗細不同的上圓柱體和下圓柱體，上圓柱體的底圓大于下圓柱體的底圓，且在上圓柱體的頂面設置有環形凸起和多個條形凸起，環形凸起和條形凸起沿上圓柱體的頂面中心線均勻分布。本實用新型的目的在于通過增大頂蓋頂面面積、設置不同凸起，設計出一種適用于煤層高度在1m以下、采用直接頂板支護的中小煤礦的非鉸接礦用單體支柱頂蓋。
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本發明涉及一種多面可篩組裝式三維彈簧篩裝置，屬于采礦工程及礦山巖土工程技術領域。該多面可篩組裝式彈簧振動篩裝置，包括多層水平篩分裝置、垂直工作組裝置、三維彈簧振動裝置；所述多層水平篩分裝置包括括進料口、防塵蓋、出料口、全包裹圓柱篩網、篩網Ⅳ、軟磁貼片、正直角卡扣、分級出篩收集裝置；所述垂直篩分裝置包括環形電導軌傳動系統、隔離薄磁片、集料盒等；所述三維彈簧振動裝置包括三維彈簧振動裝置包括振動臺面、電動機Ⅱ、異步電動機、減振結構、復合彈簧、底座、支架、超聲換能器。本裝置能夠有效提高篩分效率，減少篩分工作空間，多面可篩可節省準備工作以便產生接下來的工作。
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本發明涉及一種利用高能射線制備淀粉/丙烯酰胺接枝共聚物的方法,采用60Co所產生的γ射線作為輻射源,在有氧或無氧條件下對糊化淀粉和丙烯酰胺的混合物進行輻照,產生自由基,生成淀粉/丙烯酰胺接枝共聚物,按照淀粉糊化、均勻混合、輻照處理、穩定處理、改性反應等步驟實現,淀粉/丙烯酰胺接枝共聚物及其衍生物能廣泛應用于造紙、石油、采礦與冶金、環保及新材料領域。
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本發明涉及一種鐵尾礦膠結充填方法，屬采礦工程技術領域。其特征在于在鐵尾礦漿中先摻加相當于尾礦干基重量0.5～3%的固化劑后，自然沉降濃縮，底流濃漿直接泵送到充填區進一步泌水固化作為底層，待底層固化后，繼續采用上述濃漿與相當于尾礦干基重量的4～12%固化劑強制攪拌混合，再度泵送到底層上作為面層。底層與面層共同組成充填體。與現有技術相比，本發明充分利用了尾礦作為膠結充填材料，成本低，固化效果好，是一種鐵尾礦膠結充填的新方法，既部分解決了尾礦的出路問題，也為礦山充填作業找到了一種價廉物美的建筑材料。
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本發明涉及一種礦山井下運礦電機車無人駕駛控制系統，屬于采礦自動化技術領域。該系統包括牽引電機車車頭控制系統，還包括遠程遙控操作系統、智能調度信息系統、道岔控制系統、溜井放礦及擋板控制系統、卸載站料位監測系統、彎道噴淋系統、門禁系統、通信網絡系統；牽引電機車車頭控制系統通過通信網絡系統分別與遠程遙控操作系統、智能調度信息系統、道岔控制系統、溜井放礦及擋板控制系統、卸載站料位監測系統、彎道噴淋系統、門禁系統相連。通過本發明系統能夠井下電機車無人駕駛和遠程遙控作業，從而實現無人駕駛及遠程自動裝礦功能，易于推廣應用。
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本發明公開了一種地下鉀鹽礦采空區回填的生產方法，屬于采礦回填技術領域，特別涉及到地下埋藏鉀鹽礦開采后采空區井下回填的生產工藝，是保證內陸埋藏鉀鹽礦資源地下開采安全生產的工藝方法之一。本發明的生產工藝流程為：混合成充填材料充填材料輸送到采空區凝結成型回填并滿足采空區回填的強度要求本發明具有以下回填效果：分解分級生產的尾礦與鹵水母液和凝結劑攪拌混合成充填材料直接回填到井下采空區，其充分利用了鉀鹽礦加工生產氯化鉀過程中較難處理的鹵水母液與凝結劑混合后的凝結特性，將不同粒徑的尾礦凝結成型，提高了充填料回填強度和降低了生產操作費用和投資；本技術較適用于地下埋藏鉀鹽礦井下開采加工生產氯化鉀過程中副產尾礦的直接井下回填，是目前地下埋藏鉀鹽礦開采采空區回填及回采最具規?；茝V應用的生產技術。
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本發明提供一種鹽酸法從氧化銅鈷礦中提銅鈷鎳的方法,以氧化銅鈷礦為原料,經過采礦—礦石制備—礦石浸出—分離—浸出渣洗滌—浸出母液沉銅—浸出母液再沉鈷鎳—浸出母液凈化—再生鹽酸(燒堿)回收—利用,提取銅和鎳鈷中間產品,回收并再生鹽酸和燒堿循環利用,同時回收洗滌水循環使用,不外排任何廢物,不污染環境。不僅浸出速度快,除雜能力強,銅鈷鎳浸出率、回收率高,對資源的適用范圍較寬,同時形成不外排的閉路循環,能最大限度地保護環境,在單位金屬投資小的情況下,其工藝技術及設備完全能滿足規?；?、產業化生產要求,本工藝流程簡潔、能耗低、原料消耗小、成本低,礦物綜合利用率較高,其經濟和環保效益是現有技術所不及的。
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本發明提供一種基于字符圖像智能識別獲得礦山井下設備位置的方法，其在井下鐵軌旁，間隔安裝若干個字符牌，每個字符牌上標注多個字符，將每個字符編號所對應的鐵軌位置記錄在生產調度中心的數據庫中；在礦井下的無人機車上安裝圖像采集設備，行駛中采集對應字符牌上標注的所有字符圖像；將采集的圖像交由U?Net網絡進行檢測，檢測到圖像中有8個字符的圖像后，將該圖像分割為8個不重疊的子圖像，每個子圖像中應含有1個字符，通過卷積操作和下采樣操作后，進行分類識別，得到對應字符值和可信值，將可信值最大的位置對應的字符值通過無線網絡實時傳輸給生產調度中心，即可對該無人機車在井下進行精準定位，滿足工業化、自動化采礦、運輸生產要求。
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本發明公開一種鈦砂礦選礦及尾礦快速復墾的方法，將鈦砂礦初篩后進行調漿，再經細篩后進行強磁脫泥，得到尾礦漿和TiO2含量＞28%的粗鈦精礦，尾礦漿進行濃縮脫水，得到含水率為10～15%的脫水尾礦，所得脫水尾礦以平鋪式或階梯式進行礦山復墾。本發明提供的方法使脫水尾礦中TiO2含量與傳統的重磁聯合流程相近，能保證鈦采選回收率，達到資源綜合利用的要求，能實現同時采礦、同時復墾，達到快速復墾的目的，解決尾礦或尾礦礦漿運輸成本問題，極大降低復墾費用。因鈦砂礦采、選過程中不加任何藥劑，不對土壤造成污染，采用尾礦進行復墾，不需對土壤進行改良，可直接種草、植物進行復墾，本方法用水量較小，尤其適宜水資源較短缺的鈦砂礦山開采。
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本發明公開一種模擬復雜條件下巖土邊坡失穩破壞的模型試驗裝置，屬于巖土工程及采礦工程技術領域，該模型試驗裝置，包括風雨模擬系統，地震模擬系統，相似模型試驗系統、監測系統；本裝置能夠高效地進行排土場、尾礦壩等巖土邊坡體的相似模型試驗，研究分析邊坡體分別在降雨、地震以及兩者耦合作用下邊坡體的穩定性及其破壞模式。
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本發明涉及一種采場巖爆卸壓防治方法，屬于地下采礦技術領域。首先圈定高應力巖爆危險區作為爆破卸壓區域，然后在爆破卸壓區域所在的階段運輸水平施工鑿巖巷道，向巖爆巖體鉆鑿孔徑為80～200mm、孔深15～60m的簇狀炮孔，最后在無補償空間的條件下向炮孔中裝藥進行爆破，完成了巖爆危險區域卸壓。它直接向巖爆危險區域鉆孔爆破，卸掉巖體中的高應力，消除巖爆危險。
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本發明公開了一種集邊坡防護及植被恢復于一體的石膏基泡沫材料制備方法，涉及工業固廢資源化利用、泡沫材料制備及植被恢復技術領域，本發明以石膏為主要原料，水泥熟料作膠結料，泥炭土、植物纖維等作植物營養基質，枸溶性肥作營養體，加水及發泡劑后通過攪拌發泡，攪拌結束前30秒加植物種子，直接通過螺桿泵噴涂于邊坡掛網上，即完成集防護和植被恢復泡沫材料的制備。該方法制備的泡沫材料具有良好的保水性和透氣性，同時具備植物生長條件和一定穩定強度，可廣泛用于公路、采礦等邊坡的防護和植物恢復材料。
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本發明涉及一種土體顆粒自動化干燥振動篩分裝置，屬于采礦工程及礦山巖土工程技術領域。該土體顆粒自動化干燥振動篩分裝置，包括放料裝置、干燥裝置、風機裝置和振動篩分裝置；所述放料裝置包括放料盒、過濾網和支撐管，放料盒底面上設有過濾網，放料盒底部設有支撐管；所述干燥裝置包括干燥箱、濾砂管、出汽孔、干燥管、卡扣、滾輪和出砂管；所述風機裝置包括風機、風機支撐桿、風機傳送管、散熱器、風扇、風機防塵罩、風機底座、調節風力按鈕、出風管和裝置加高底座；所述振動篩分裝置包括氣動壓縮機結構和篩分結構。本裝置能夠有效提高篩分效率，減少篩分時因篩分網堵塞導致后期工作偏差。
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本發明屬于采礦粉塵治理領域，具體涉及一種用于礦山環境治理的除塵噴射裝置，包括上盤、支桿、噴頭和伸縮裝置，上盤邊沿鉸接有若干個支桿，支桿頂端設置有噴頭，所述上盤上設置有伸縮裝置，伸縮裝置的下端與下盤連接；支桿的末端與下盤邊沿通過柔性伸縮裝置連接，所述噴頭通過水管與水源連接，水管上設置有增壓裝置。本發明用中心開花的方式進行灑水，通過控制噴頭的方向來控制灑水的幅面，能夠對爆破產生的粉塵進行針對性的灑水除塵，除塵效果好。
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本發明涉及一種潰壩尾砂下泄沖刷的安全距離測量模擬實驗裝置，屬于采礦工程、巖土工程及安全工程技術領域。包括裝料裝置、實驗主體裝置、測控系統；裝料裝置可人為設定水砂的用量比并進行充分混合；實驗主體裝置包括可以改變角度和長度的滑道、可以改變潰口形狀的裝料箱，可進行多種調整方便對比實驗；測控系統包括速度測量系統、距離測量系統、應力測控系統和記錄系統，可以對多種參數進行調整、記錄。本裝置既可通過改變滑道角度、實驗用料用量、應力傳感器參數等對實驗宏觀進行把控，也可通過改變水砂配比來研究泥沙顆粒運動的復雜過程，對夾砂水流的下泄運動特征進行觀察記錄。
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本發明涉及一種基于3D打印技術的充填型裂隙網絡巖石試件制備方法，屬于土木、水利及采礦等地下工程試驗相關技術領域。本發明首先構建三維隨機裂隙網絡模型；將得到的模型轉換成SLT文件；并導入到3D打印機；通過3D打印機打印三維隨機裂隙網絡模型；在模型外表面涂抹防水涂料；把三維隨機裂隙網絡模型放置于并鋼模具中，再把水泥砂漿倒入放置有三維隨機裂隙網絡模型的鋼模具中，并振搗均勻；把水泥砂漿試件連同鋼模具一同放入標準養護箱；再降解三維隨機裂隙網絡模型；將降解后的試件再次放置于標準養護箱中養護，再向養護好的試件的三維隨機裂隙中充填所需的材料，最終得到充填型裂隙網絡巖石試件。
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本發明提供一種云南磷礦排土場植被恢復方法，其特征在于：自季風的上風口至下風口，依次設置與季風風向垂直的生態林區、經濟林區，并在生態林區內種植喬木、灌木、針葉、闊葉樹種中的一種或幾種，且幾種樹木相間種植成林帶，在經濟林區種植核桃、花椒、蘋果、梨、櫻桃樹中的一種或幾種，且幾種樹木相間種植成林帶。通過對磷礦排土場植被恢復進行功能區劃分，并在不同功能區內栽種不同的本土本地樹種，尤其注重生態樹種和經濟樹種、針葉樹種和闊葉樹種、喬木樹種和灌木樹種的合理搭配，且不同樹種以帶狀混交形式種植，有利于提高樹木的成活率，獲得可觀的經濟效益，為盡快恢復采礦區域內的植被提供一條可靠的技術路徑。
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本發明公開了一種高密實度地面免耕穴植四季常綠耐踐踏草坪的方法。直接在硬實的地面上打孔，不改變孔穴以外地面的密實度，在孔內種植匍匐生長的草種，依靠匍匐生長的草莖覆蓋地面形成草坪。不改變孔穴以外95%以上地面的密實度，建植成本低。一次建植，永久使用，免于維護，四季常綠，耐旱、耐澇、耐休閑踐踏；只要松土、施肥即可由草坪變為草場，可放牧或刈割，提供優質牧草或植物纖維原料。適用于已壓實的飛機場、停車場、路肩、邊坡等建植或更新草坪。也適用于采礦區、礦渣堆放區、河灘、鹽堿地、沙漠化地區的生態修復。
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本發明公開了一種改進型的高壓水射流切割巖石裝置，屬于采礦工程及礦山巖土工程領域。本發明所述裝置包括高壓水射流切割裝置、紅外自動探頭探測裝置、激光聚集CCD同光路電視監視及控制系統、自動除砂裝置。主要用于巖石規則或不規則切割技術，具體涉及一種利用高壓水射流切割技術，可對各種材料進行高效切割和精密加工。本發明能夠有效提高切割效率，坐標定位切割方式能夠減少切割誤差，節省勞動力，節能環保，大大提高切割效率，可靠性強；符合綠色操作理念，自動一體化操作能夠使切割作業更加準確和省時。
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本發明涉及一種電動鏟運機無人駕駛控制系統，屬于采礦自動化技術領域。該系統包括不間斷UPS電源單元、電控驅動單元、稱重數據采集單元、自動導航單元、無線通訊單元、安全駕駛單元、路徑下發單元和遠程操控及監視單元等結構；本發明具有設備簡單、穩定運行的優點，可實現鏟運機的無人駕駛，取消現場操作司機，并且在無人駕駛過程中，能夠有效杜絕安全風險，提高運礦效率，易于推廣應用。
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本發明涉及一種采空區圍巖冒落危害防護系統的構建方法，屬于采礦技術領域。本發明根據地質資料及工程現狀確定參數：空區頂板圍巖抗壓強度σc、冒落拱承載水平應力的有效范圍d、采空區底板埋深H、近地表弱化巖層厚度hf、采空區頂板巖體容重γ及采空區圍巖側壓力系數λ；根據所確定的參數和采空區巖體臨界持續冒落跨度公式計算出采空區巖體臨界持續冒落跨度Lcr，以采空區巖體臨界持續冒落跨度為直徑，按等價圓圈定隔離防護采空區圍巖陷落危害的安全隔離區；利用鋼筋混凝土封堵墻封閉采空區上部通口以隔離氣體補給，同時利用廢石散體堆封堵采空區下部通口，使采空區內部氣流服從繞流沖擊模型，以防控采空區圍巖冒落氣流沖擊危害。
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本發明公開一種適用于緩傾斜礦體開采的底部結構布置方法，屬于采礦工程領域。本發明所述方法為沿傾向將礦體分為兩步驟進行回采，一步驟礦房采用塹溝式底部結構出礦，二步驟礦房采用漏斗式底部結構出礦；一步驟的脈外采準巷道兼做二步驟礦房的鑿巖巷道。兩個步驟回采采用不同的底部結構，不僅合理地控制底部礦石貧損，還通過合理利用采切工程減少采準工程量，使得礦體開采更為經濟。
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本發明公開了一種礦石磁選機，包括初級磁選機構、破碎機構、二級磁選機構、除雜風干機構；本發明的礦石磁選機可將礦料進行逐級篩選、破碎、除雜風干，通過破碎減小礦料尺寸不會產生機器運轉卡殼等問題，且方便后續的篩選，采礦效率高。通過磁選方式篩選礦物質，高效環保，不會產生重金屬污染，并且通過兩級篩選可精細高效篩分礦物質，得到的礦物質品相較好。該礦石磁選機能對每一級磁選機構篩分出來的廢料進行收集到達分級效果，便于后續再次加工或再次選礦。該礦石磁選機可對篩分出來的礦物質進行除雜及風干處理，利于后續礦物質的進一步加工。
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本發明涉及一種尾礦庫淤堵現象模擬裝置，屬于采礦工程及礦山巖土工程技術領域。包括承托裝置；儲水罐Ⅰ；微生物培養箱恒溫裝置Ⅲ等部件；儲水罐Ⅰ設置在微生物懸浮液制備裝置Ⅱ上方，儲水罐Ⅰ通過管道與微生物懸浮液制備裝置Ⅱ、細粒土懸浮液及化學溶液制備裝置Ⅳ、淤堵實驗裝置體Ⅶ之間連通，淤堵實驗裝置體Ⅶ與流量監測裝置Ⅴ、濃度液檢測裝置Ⅵ相連通，儲水罐Ⅰ、微生物懸浮液制備裝置Ⅱ、微生物培養箱恒溫裝置Ⅲ為一個自上而下內部互不連通的整體。本專利可以用于研究尾礦壩壩體內發生生物、化學、物理不同類型的淤堵現象進行模擬研究其發生的條件及機理。
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本發明涉及一種用于散土體復雜淤堵機理的實驗裝置，屬于采礦及巖土技術領域。該用于散土體復雜淤堵機理的實驗裝置，包括承托裝置、懸浮液制備裝置、實驗裝置體、水位控制裝置和測壓裝置。本發明的實驗裝置用于機械淤堵、化學淤堵、生物淤堵三種淤堵的淤堵機理研究。機械淤堵可以通過改變淤堵材料的粒徑、懸浮顆粒的粒徑和濃度以及不同的入滲高度來研究各種因素對淤堵時空分布特征的影響規律；化學淤堵可通過改變淤堵材料的粒徑、試驗溶液的濃度、試驗溶液的種類以及提供的環境條件等來研究各種因素對淤堵時空分布特征的影響規律；生物淤堵可通過改變微生物生存條件、微生物種類和含量等來研究不同條件對淤堵時空分布特征的影響規律。
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本發明涉及一種尾砂沉降?脫水?固化裝置及其實驗方法，屬于采礦工程及礦山巖土工程技術領域。包括尾砂沉降裝置、脫水裝置、固化裝置、攪拌系統、動態實時監測系統、三層框架，尾砂沉降裝置包括水箱、裝藥桶Ⅰ、裝藥桶Ⅱ、反應箱；反應箱由透明材質制成；脫水裝置包括智能型控制器、圓形底座、氣缸、透水石、活塞、金屬桿、回水桶；固化裝置包括裝藥桶Ⅲ、尾砂桶；攪拌系統包括攪拌機、轉動軸、電動機；動態實時監測系統包括高清電子攝像儀、電腦。本發明將尾砂沉降?脫水?固化反應一體化，能夠有效提高尾砂處理效率、便于收集分析數據，可實時調節藥劑濃度、滿足企業要求，降低企業成本等。
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本發明公開了一種氯化鎂母液回灌鉀鹽礦采空區的方法，特別涉及到地下埋藏可溶性固體鉀鹽礦井下開采采空區回填的生產工藝，是保證地下鉀鹽礦資源開發安全生產的工藝方法之一。屬于采礦回填技術領域。本發明的生產工藝流程為：地下開采鉀鹽礦選礦加工氯化鉀副產氯化鎂飽和母液與凝結劑攪拌混合成料漿，通過管道輸送回灌到采空區，固化成型達到采空區回填強度，即可完成地下鉀鹽礦開采采空區的回填。本發明回填率提高到80%以上，同時把氯化鎂回灌到井下采空區，同時實現采空區回填與副產物處理。
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本發明涉及一種井下斷層活動狀態監測方法，屬于采動災害監測技術領域。本發明首先在正斷層下盤或者逆斷層上盤掘觀測硐室；在觀測硐室內布設水平中深孔，其中中深孔穿過斷層面一定距離且中深孔內安裝多點位移計；在垂直于斷層面安裝錨桿多點應力計、鉆孔多點應力計、微震監測系統；通過對數據的實時采集和處理，可監測斷層上下盤位移的變化、距斷層面不同位置的附加張應力狀態、距斷層面不同位置的附加剪應力狀態、斷層在采礦活動過程中發生破裂的位置和區域數據信息，再將數據直接傳輸至地表監控中心。本發明能實時監測斷層上下盤位移的變化和距斷層不同位置垂直于斷層面的附加張應力和平行于斷層面的附加剪應力的狀態等。
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本發明公開了一種安全高效回收分段空場嗣后充填法盤區間柱的方法，充分利用原有工程之分段鑿巖巷道(5)、分段聯絡道(6)、采場斜坡道(7)和分段沿脈聯絡道(8)，在回采中段的上個分段沿盤區間柱(3)長度方向按照設計參數每隔一段距離設置一條充填天井，利用無底柱分段崩落法的采礦原理，通過充填天井回填廢石形成充填廢石覆蓋層(9)，并在覆蓋層下完成出礦的同時，確保了采場內礦巖充盈，支撐兩側護壁礦柱(10)，確?；夭砂踩?。該方法礦石回收率高，回采能力大，回采成本低，機械化程度高，作業環境安全，回采結束后沒有采空區，不留隱患。
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