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基于無線傳感器網絡的礦井搜索探測多機器人系統,本發明涉及礦井及井下事故現場的搜索探測領域,它克服了現有技術不能解決現場環境信息和被困人員信息的快速傳遞問題。它由以下裝置組成:多關節體機器人,它具有蛇形細長結構并采用履帶行走方式,具有搭載倉,可攜帶多個小型偵查機器人,攜帶的多種傳感器能夠確定受困礦工的位置、檢測出有害氣體的種類、有害氣體的含量和環境溫度;小型偵查機器人,通過沿途的被釋放,實現多點信息采集和遠距離通訊;遠程操控終端,設置在地面上,與多關節體探測機器人和多個小型偵查機器人組成無線傳感器網絡,搭建起操作者和機器人間的通訊鏈路;救援人員在遠端實時操控機器人各部分的運動,并獲取現場環境信息和被困人員信息。
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本申請公開了一種煤礦鉆探用鉆孔裝置，包括機體、移動結構和輔助結構，所述機體底端固定有底座，所述移動結構包括滾輪，所述底座底端側邊皆對稱固定有螺紋桿，且螺紋桿上套接有支撐桿，所述支撐桿底端套設有滾輪，所述滾輪外側的螺紋桿上皆螺紋套設有轉動塊，通過轉動支撐桿，使得滾輪轉動至與地面接觸，從而可以通過滾輪對機體進行支撐移動，且當機體移動至所需位置時，可以將滾輪收納至底座側邊，解決了現有的鉆孔裝置在使用時移動較為不便的問題，同時方便通過底座對機體支撐放置，解決了現有的鉆孔裝置在地質較軟的地面放置不穩的問題，避免因鉆孔裝置下陷影響鉆孔精度和效果。
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本發明公開了一種土壤地球化學在深部礦體勘探方法，包括以下步驟：第一步：先結合測區所具備的成礦地質條件建立土壤地球化學異常模式，分析該測區地質空間成礦作用、控礦因素，把握深部礦體同土壤地球化學異常特征之間的關系；再結合景觀地球化學條件包括氣候、地形、人文活動等，分析土壤地球化學異常強度、規模等的影響，最終建立起一個附合測區特點的土壤地球化學異常模式；第二步：確定采樣類型和深度。本發明的土壤地球化學在深部礦體勘探方法，根據勘探需要和具體情況確定合適的采樣類型，采樣深度方面，由于部分元素形成異常涉及土壤厚度較大，部分元素形成異常涉及土壤元素較小，根據檢測元素采取合理的采樣深度，以降低檢測噪音的影響。
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本發明公開了一種超基性巖紅土風化殼的快速找礦勘探方法，包括以下步驟：第一步：獲取工作區內地質、構造、巖漿巖等方而的重要信息；第二步：基本了解工作區內的地形、地貌、地層及地質構造特征，合理布置并規劃好野外工作路線；第三步：對紅土風化殼的垂向分帶特征和含礦性進行研究；第四步：對成礦有利地段采用淺井或淺鉆工程在風化殼主軸線上進行骨干性解剖和控制；第五步：對確定的成礦區域開展實用而有效的詳查與勘探，求獲資源儲量。本發明的超基性巖紅土風化殼的快速找礦勘探方法，對其成礦地質條件進行科學分析，根據野外實際地理、地質條件，合理選擇和應用有效性高、針對性強的找礦方法。
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本發明公開了一種用于礦產勘探和開采的礦石分布繪圖尺，它涉及礦產開采輔助用具技術領域，底座上安裝有轉軸，轉軸上分別安裝有基準尺與調節轉尺，調節轉尺上套接有滑塊，調節轉尺的中部設置有劃線槽，滑塊的中部安裝有筆套，筆套的筆孔與劃線槽相對應，底座的內部安裝有磁鐵，磁鐵與鐵片相配合；本發明便于攜帶，操作簡便，使用方便，結構簡單，功能多樣，劃線精準。
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本發明公開了一種礦產勘探專用的便攜式礦物成分辨識裝置，所述的Z形光路管固定安裝在支架上，所述的Z形光路管的右端安裝調距筒，調距筒上設置觀察錐形口，調距筒能夠沿Z形光路管滑動，由此來調節觀察錐形口的距離，所述的Z形光路管右端內部安裝防塵片，防塵片能夠防止外界的灰塵進入Z形光路管，所述的Z形光路管內的直角拐角位置安裝第一反射鏡和第二反射鏡，所述的Z形光路管的左端設置強聚光燈管，強聚光燈管的前部放置礦產樣本。本發明采用Z形光路管和調距筒的設計，通過在Z形光路管內的直角拐角位置安裝第一反射鏡和第二反射鏡，利用光學原理，極大減小了礦產樣本檢查時需要的空間，其結構簡單，使用方便。
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本實用新型公開了一種探礦工程用礦樣采集裝置，包括：底盤架，所述底盤架底部的兩側均焊接安裝有墊塊；橫向位移模組，橫向位移模組安裝在底盤架的頂部，所述橫向位移模組為絲桿位移傳動模組。該一種探礦工程用礦樣采集裝置，將鉆頭調整到打眼的高度口，橫向位移模組啟動帶動底板向左側移動，鉆頭與坑道壁面接觸，由橫向位移模組逐步推進實現壁面打眼，在需要進行頂板打眼時，將電機倉順時針旋轉九十度，即可使鉆頭縱向向上，鉆頭與頂板接觸后在電動伸縮桿一伸長提供的推進力，實現在坑道頂板上進行打眼。
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一種適用于煤礦礦井搜索探測的履帶式多關節鉸接機器人,涉及一種機器人。針對現有機器人存在易傾覆、越障能力差的弊端,本發明提供了一種適用于煤礦礦井搜索探測的履帶式多關節鉸接機器人,將電源單元模塊(1)、控制傳感單元模塊(2)、搭載單元模塊(3)、頭部單元模塊(4)、尾部單元模塊(5)和鉸驅動單元模塊(6)之間通過鉸鏈連接成為蛇形;在所述各單元模塊的外表面都設有履帶(7),所述履帶(7)都通過各自單元模塊的電機控制轉動。本發明所述機器人能夠翻越相對機器人車體較高的障礙,穿越上下甚至左右都有障礙的一個狹小開放空間,跨越相對機器人車體較長的裂縫,從而進入目標區域執行搜救任務;具有極其強大的移動能力和可靠性,為豐富的感知功能提供了一個健壯的平臺。
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本實用新型提供一種固體礦產勘探中的遠程探測裝置。所述固體礦產勘探中的遠程探測裝置包括殼體和探測頭；螺紋塊，所述螺紋塊的兩側分別通過滑塊設置于所述殼體內壁的兩側，所述螺紋塊的底部固定連接有連接塊。本實用新型提供的固體礦產勘探中的遠程探測裝置通過旋轉把手，通過把手的旋轉，可帶動螺紋桿進行旋轉，當螺紋桿旋轉時，就會帶動帶動螺紋塊進行滑動，進而帶動連接塊進行移動，通過連接塊的一端可間接帶動探測桿進行升降，從而可滿足不同身高的工作人員使用，并且本裝置通過在固定板頂部的兩側設置安裝塊，通過安裝塊的設置，可實現探測儀的固定，在觀察時，無需手持，進而降低了裝置整體的勞動強度，便于工作人員的使用。
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一種用于礦產勘探中的遠程探測裝置,主要目的在于提供一種可以實現遠程遙控完成地質勘探工作的裝置。其特征在于：不銹鋼殼體呈正方形，其上端面固定有一根為內部GPRS模塊提供信號發射和接收的天線以及一塊太陽能光伏電池極板，其下端面固定有一個緩沖橡膠層，緩沖橡膠層內開有空腔，內置有若干霍爾傳感器、放射性同位素傳感器和超聲波傳感器；不銹鋼殼體內有一個由比較器、數字電位器、A/D轉換模塊、MCU模塊、USB模塊、數據存儲器、串行接口、Zibee模塊、GPRS模塊以及太陽能供電電池組連接后構成的控制器。所述探測裝置能夠接收來自于遠端的命令而在一些可能對人體造成危害的礦產勘察現場實現長時間自動探測和存儲所獲取的檢測數據。
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本實用新型提供一種便攜式地質礦產勘查用取樣裝置，涉及土壤勘探取樣技術領域，包括取樣管和收集裝置，取樣管的表面靠近底端位置開設有兩個卡槽，兩個卡槽以取樣管位對稱中軸對稱開設在取樣管的表面，取樣管的表面滑動套有滑環，滑環的表面設有收集裝置，收集裝置包括兩個限位塊。本實用新型，通過拉動橡膠套的一端使其在拉框的內部滑動，從而使兩個固定板和橡膠套形成和取樣管大小一致的筒套在取樣管表面，借助拉框表面的螺栓將橡膠套固定在拉框內部，從而將固定板、橡膠套的形狀固定撐與取樣管一致，避免了當收集筒和采樣管大小不一致時容易造成收集筒內部的土壤流動難以通過檢測土壤層數不同的物質來判斷土層物質含量的問題。
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礦山地質水勢分層采集器，涉及礦山地質勘探領域。它是為了解決現有無法實現地表下分層水勢采集的問題。N組水勢采集單元從上至下依次首尾連接，形成圓柱體式結構；位于最下方的水勢采集單元的尾端同軸固定有一號圓錐；位于最上方的水勢采集單元的首端固定有手柄；手柄上開有一個通孔，導氣管路的一端通過該通孔并延伸至手柄上方，導氣管路的管線通過該通孔與手柄固定連接；導氣管路的另一端與三號圓錐固定連接；三號圓錐的側面與位于最下方的水勢采集單元中的集水管的側壁固定連接。本實用新型適用于礦山地質水勢分層采集。
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本實用新型屬于礦山地質監測技術領域，尤其為一種礦山地質開采用環境監測裝置，包括無人機組件、氣體收集組件和水樣收集組件，所述無人機組件包括機體、防護網、攝像探頭、固定板和支撐腿，所述機體的上表面固定有所述防護網，所述機體的下表面轉動連接有所述攝像探頭，所述機體的下表面兩側固定有兩組所述固定板，所述固定板的底端固定有兩組所述支撐腿；本實用新型基于無人機技術，采用無人機在礦山和礦井內采樣，避免人員傷亡，方便用戶使用；本實用新型在各個采集地點往返方便，采集樣本速度快，效率高，給用戶帶來便利。
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礦山現場地質構造定點長期采集裝置，涉及一種地質構造采集裝置。它是為了解決現有礦山現場地質構造的探測由于無法實現長期定點的采集導致探測精度低的問題。它的橫向應變傳感器、縱向應變傳感器、土壓力計、位移計、溫度傳感器和濕度傳感器分別設置在一號集土翼、二號集土翼、三號集土翼、四號集土翼、五號集土翼和六號集土翼中；錐形頭固定在鋼管的下端，旋轉手柄垂直固定在鋼管的頂端；每個集土器中的圓盤式手柄直固定在鋼管式集土腔的頂端；探測箱為上開口的箱體，探測箱的底面開有三個通孔，兩個集土器的下端和探測器的下端分別穿過該三個通孔延伸至探測箱的外部。本實用新型適用于礦山現場地質構造勘探過程中。
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本實用新型的地質勘探用電機軸承拔取裝置涉及石油及礦場勘探電機設備的輔助裝置，是由圓盤、拔取探頭、支撐桿，拔取軸桿構成，其圓盤的軸心點上固定有軸承，軸承上安裝有拔取軸桿，拔取軸桿的頂端與固定在圓盤上部驅動電機的動力軸固定連接，底端與拔取探頭的頂端螺口連接，拔取探頭的底端螺口連接著固定卡位螺母，圓盤下部設有均布三條以上的徑向槽道，所述的槽道內均與支撐桿的頂部動配合連接。本實用新型的地質勘探用電機軸承拔取裝置，結構簡單、操作方便，對于不同直徑的軸承均適用，支撐成本低，對目標軸承與輪軸無損傷，避免了分離時造成損傷而不能二次使用的弊端，節約了成本，分離效果好、降低勞動強度，提高工作效率。
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本實用新型公開了一種地質礦產勘查用多功能地質羅盤，包括羅盤，所述羅盤的兩側均固定連接有連接件，兩個所述連接件的一側分別轉動連接有母帶與子帶，所述母帶的一側固定連接有卡扣。本實用新型提供的地質礦產勘查用多功能地質羅盤具有照明燈、防塵蓋、子帶和母帶，照明燈可以小幅度轉動，如果勘探者在夜晚缺乏照明的戶外時可以應急使用，因為戶外環境作業灰塵風沙較大會導致羅盤表面臟污模糊，影響使用者觀察指向，防塵蓋可以有效的保護羅盤表面防止羅盤正面發生撞擊造成損壞，子帶和母帶配合在一起使用時將以將羅盤固定在手腕上，這樣就可以解放勘探者的雙手，方便勘探者做別的事情，讓羅盤更加方便攜帶、觀察。
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本實用新型公開了一種地質探礦使用的多功能鉆塔,包括鉆機、塔體、鉆桿依梁、天車、塔體斜支撐和塔基臺;塔體為桅桿式桁架結構,由多節分塔體折疊鉸接構成,下塔體可以直接或通過塔底座安裝在塔基臺上,在天車梁上設有副支撐,天車梁為簡支梁;在塔體的中部裝有鉆桿依梁;有益效果是大幅度地降低了工人的勞動強度和輔助工作時間,提高了工作效率;由于塔體能夠旋轉,因而具有立塔和斜塔兩種功能,可以在0-90度范圍內實現任意角度鉆孔;還為在地形狹小、陡峭,地形復雜的山區建塔在方便性和安全性方面都提供了極大的方便;由于天車梁為簡支梁,因而其穩定性能明顯提高,另外,通過改變天車輪的輪距可以和各種型號的立軸式鉆機相結合,實現一塔多用。
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本實用新型公開了一種礦山地質鉆探防偏裝置，包括鉆頭、螺紋桿、錐套、水平感應器、高強度軸向彈簧卡套、定位卡套、連接桿、高速轉盤、電機及無線信號發射器；所述鉆頭與螺紋桿連接，水平感應器置于螺紋桿上，在水平感應器的側面設置無線信號發射器，錐套與螺紋桿同軸，套于水平感應器的周圍，螺紋桿上端與連接桿相連，在連接桿上，從上至下分別設置高強度軸向彈簧卡套和定位卡套，連接桿的上端與高速轉盤連接，高速轉盤上端與電機相連。本實用新型通過采用高速螺旋轉動進給的方式，保證鉆頭能在探測過程中垂直作業而不受沖擊的影響，作業人員不用涉險作業，大幅提高作業安全性。
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本申請公開了一種綠色礦山用的地質勘探的鉆桿裝置，包括第一弧形空心桿與第二弧形空心桿，所述第一弧形空心桿固定設有第一通孔，所述第一通孔滑動插接第二插接桿的一端，所述第二插接桿的另一端固定連接第二弧形空心桿側壁，所述第二插接桿滑動插接第一通孔的一端螺紋連接第二螺紋帽，所述第一弧形空心桿外壁固定連接第一螺紋圈。通過第一弧形空心桿與第二弧形空心桿的設置，在第一弧形空心桿與第二弧形空心桿拼接成轉桿之后，形成一個空心轉桿，進而隨著轉動不斷下降，進入轉桿內部的土壤不斷上升，在土壤取出后，將相互拼接的第一弧形空心桿與第二弧形空心桿進行拆開，進而可以清晰看到整個土層的變化，進而便于對地質土層的研究。
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本實用新型公開了一種礦山地質探測用埋坑裝置，包括下料斗，下料斗的邊側設置有支撐環，支撐環的底部連接有支撐簧，支撐簧的底部連接有底板，底板的底部設置有插錐且插錐插入地下，下料斗的上端口處設置有中管，中管的上端口處設置有進料斗，中管的一側設有板口。激振器帶動下料斗、中管和進料斗高頻震動，加速巖土透過網板的網孔以及網板與中管的內壁左側間隙的速率，網板的網孔能夠透過小的石子和泥土，而較大石塊和較大泥土塊不可通過，可通過旋轉旋板，絲杠在絲孔內旋轉，帶動網板在板口內橫向移動，調節可通過較大石塊和土塊的大小，有效避免較大石塊鋪至探測坑的底部，對探測坑填埋密實度更好。
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本實用新型公開了鉆探技術領域的一種礦山地質用鉆探防偏裝置，包括放置板，所述放置板的頂端固定連接有引導管，所述放置板的底端均勻對稱開設有滑動槽，所述放置板的兩端對應滑動槽位置處均對稱開設有固定槽，所述滑動槽的內部滑動安裝有滑動塊，所述固定槽的外側對應滑動塊位置處嵌入安裝有固定螺紐，本實用新型結構科學合理，通過設置的角度調整機構，減少了對該裝置的角度進行調整的時間，減少了對該裝置角度進行固定的時間，提高了對該裝置角度進行調整的效率，通過設置的穩定減震機構，減少了該裝置受到外作用力導致晃動使鉆探偏差，減少了該裝置進行減震緩沖的局限性，提高了該裝置對外作用力進行減震緩沖的處理效果。
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本實用新型涉及地質探礦技術領域，具體是一種地質探礦用便攜式鉆孔裝置，包括底部外壁四角固定安裝有支腿的工作臺，所述工作臺的上方設置有折疊式鉆孔組件，且折疊式鉆孔組件包括頂板，所述頂板的底部外壁固定安裝有旋轉電機，且旋轉電機的輸出軸通過聯軸器連接有延伸軸桿，所述延伸軸桿的底端設置有鉆桿，且鉆桿的頂端開設有凹口，所述凹口與延伸軸桿之間通過活動軸相連接；本實用新型利用設置的折疊式鉆孔組件，在日常攜帶運輸過程中，能夠將頂板連同下方部件拆下，此時，將螺紋插銷取下，便能夠將延伸軸桿與鉆桿相折疊，可通過設置的存放箱一進行收納，從而有效減少了該鉆孔裝置的空間占用率，方便日常的運輸、攜帶。
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本實用新型公開了地質礦產勘察技術領域的一種地質礦產勘察用鉆探設備，包括底板，底板頂部通過軸承連接設有轉動盤，轉動盤頂部貫穿設有插桿，底板頂部設有多組與插桿相匹配的插孔，轉動盤頂部設有高度調節組件，高度調節組件頂部設有套筒，套筒右側壁活動貫穿設有活動桿，活動桿底部設有驅動箱，驅動箱內設有電機，安裝板下方設有鉆桿，電機輸出端貫穿驅動箱內底部與安裝板頂部與鉆桿一端相連接，安裝板底部設有穩固組件，本實用在轉動盤、插孔和插桿的作用下能夠帶動鉆桿進行轉動，同時在液壓桿、套筒和活動桿的作用下能夠帶動鉆桿進行移動，從而能夠移動鉆桿并確定勘探位置，對目標探勘點進行勘探作業，方便對于目標地點的準確確定。
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本實用新型公開了一種礦山地質物探專用探頭，包括探頭本體、超高頻電磁波探測頭、環形照明燈、高分辨攝像頭、涉水報警器、旋轉臂、固定抓手、涉水探測針、緩沖接觸頭及示波器；所述涉水探測針設置于探頭本體的底部，在涉水探測針的左右兩端設置固定抓手，固定抓手上端通過旋轉臂與探頭本體底部連接，固定抓手朝外一側靠近底端部位設置緩沖接觸頭；所述探頭本體的側壁設置超高頻電磁波探測頭、環形照明燈、高分辨攝像頭及涉水報警器。本實用新型采用輻射狀的環形探測頭，探測范圍大，極大提升工作效率；高分辨攝像頭能綜合判斷地質情況，固定抓手使探測更穩定；涉水報警器與探測針能及早預防滲水，既保證探頭不被損壞，又保證探測人員的安全。
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本實用新型屬于煤礦地質勘探技術領域，尤其為一種煤礦地質勘探鉆探裝置，包括中心處開設有通槽的基板，所述基板底端面四個拐角均固定連接有空心管，所述基板頂端面對應空心管的軸心處的部分通過轉軸轉動連接有手輪，所述手輪的連接桿貫穿基板并延伸至空心管的內側，所述手輪的連接桿末端固定連接有第一螺桿，所述第一螺桿外側螺旋連接有活動支撐腿，所述活動支撐腿與空心管滑動連接，所述活動支撐腿底端面固定連接有第一球塊；用戶通過轉動手輪，使手輪帶動第一螺桿旋轉，從而調節活動支撐腿伸出空心管的量，配合底盤與第一球塊，可使裝置適應復雜地形，隨后用戶可通過使用工具將插腳砸進接觸面的方式使裝置固定的更牢固。
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地質探礦指的是對生產礦山是指為增加新的金礦儲量，延長礦山服務年限，并為進一步查明地質構造、水文地質而在生產礦區內部及其外圍所進行的地質探礦工程。地質探礦過程中常常需要進行鉆孔處理。
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