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本發明公開了一種懸浮控制系統，包括用于控制第一電磁鐵的第一控制器和用于控制第二電磁鐵的第二控制器，第一控制器的第一控制板與第二電磁鐵建立控制連接，并在判定第二控制器失去控制能力時，第一控制板能夠根據第二電磁鐵的監測傳感器的監測信號對第二電磁鐵進行控制。在該懸浮控制系統中，將其它電磁鐵的控制器與該電磁鐵進行控制連接，以當該電磁鐵的控制器失去控制能力時，促使其它電磁鐵的控制器同時對該電磁鐵的控制器進行控制，以有效地保證磁浮列車的正常運行。綜上，該懸浮控制系統能夠有效地解決當磁浮列車發生單點故障時可能導致控制失效和掉點問題。本發明還公開了一種包括上述懸浮控制系統的磁浮列車。
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本發明涉及一種軋機聯軸器疲勞壽命的在線計算方法，屬于冶金裝備智能維護領域。軋機聯軸器疲勞失效頻繁發生對鋼鐵生產造成巨大的危害，而現有的評估方法無法實現在線參數與復雜模型的實時共融評估。因此，本發明提出該解決方法：建立軋制過程瞬態動力學模型并進行仿真，再建立疲勞損傷離線計算模型，得到軋制參數對疲勞損傷值的影響，再建立疲勞損傷與工況參數快速求解數值響應面模型并進行程序化封裝，再將在線監測的軋制參數輸入，得到疲勞損傷值和實時剩余壽命，并進行對比驗證和精度評估。本發明可實現了軋機聯軸器疲勞損傷在線準確評估和監測。
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本發明公開了一種基于加速因子的運動控制器加速退化試驗方法，包括以下步驟：步驟1、設計運動控制器加速退化試驗方案；步驟2、將所述樣品放入溫度試驗箱內進行試驗；等。本發明方法的特點是將輸出信號脈寬差作為運動控制器性能退化的測試指標，以溫度作為加速應力，利用在短時加速試驗中獲得的性能數據對運動控制器性能退化過程進行建模，從而預測運動控制器在正常條件下的可靠度和工作壽命。該方法能夠反映運動控制器在正常條件下的失效進程，以較大的加速系數進行加速試驗，縮短了試驗時間，為運動控制器退化壽命研究提供了一種可行的技術方法。
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本發明公開了一種防暴槍支安全控制系統及其工作方法，包括后臺服務器、遙控器和安裝在槍支上的控制機構；后臺服務器用于實時顯示槍支信息并且用于遠程控制槍支解鎖及鎖定；遙控器由非持槍人員掌控，用于在緊急狀況下控制槍支解鎖及鎖定；控制機構安裝在槍支內部，用于接收信號控制槍支解鎖及鎖定，其包括通信模塊、監測模塊、定位模塊、數據處理模塊、信息儲存模塊、控制電機、電池、電量統計與顯示裝置及充電與數據接口。本發明能夠實時記錄槍支位置、電量、射擊等信息，在非緊急狀況下，通過控制電機將槍支發射機鎖定，在遭遇突發狀況時，由非持槍人員通過遙控器，解鎖發射機，當遙控器失效或遭遇盜搶時，后臺服務器可遠程控制槍支解鎖與鎖定。
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本發明公開了一種變流器控制單元保護裝置及方法，電源電路將外部輸入電源轉換為DCU內部所需要的電壓，監視電路監視外部輸入電源的掉電狀態，并將掉電狀態反饋至處理器模塊。芯片保護模塊和輸出保護模塊監視電源電路上電和掉電狀態，根據該狀態執行對應的保護動作。當處理器模塊監測到外部輸入電源掉電后，將保護邏輯發送至芯片保護模塊和輸出保護模塊，芯片保護模塊和輸出保護模塊執行相應的保護動作。處理器模塊同時監測自身程序的加載狀態，并將該加載狀態傳送至輸出保護模塊，由輸出保護模塊執行對應的保護動作。本發明能夠解決DCU在上電、掉電過程缺乏有效保護，產品自帶存儲裝置易被誤操作，從而導致外部變流模塊損壞失效的技術問題。
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本發明涉及一種能排除泄漏液體的防抬機,其在防抬機內安裝泄漏傳感器來監測泄漏液體,并安裝電泵來排除泄漏液體。電泵通過其動力電纜和出液管與外界相連,可解決防抬機內由于密封失效而導致泄漏液體滯留的問題,實現有效的監測泄漏液體并將其排出至預期處。
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本發明提供了一種考慮任務時間約束的航天器姿態控制方法，包括：根據航天器模型中的參數不確定性、未建模動態和外部擾動，建立航天器姿態誤差的動力學模型和運動學模型，根據建立的所述動力學模型和所述運動學模型，引入預設性能函數對航天器的姿態回路跟蹤誤差的穩態和瞬態性能進行約束，并根據所述約束進行控制器設計；設計線性擴張狀態觀測器，選取合適的線性擴張狀態觀測器增益，獲取系統狀態和總擾動估計值；使面臨執行器飽和及部分失效的情況下，系統的跟蹤誤差可以收斂至預先設定的區域內。本發明實現了對考慮任務時間約束的航天器姿態的跟蹤控制，滿足了姿態跟蹤的穩定性和精度要求，具有良好的魯棒性。
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本發明公開了一種用于新能源客車空壓機的卸荷控制方法，包括：實時獲取空壓機的有功功率并監測其變化；根據有功功率變化信息，確定干燥器卸荷處理的起始時刻，并基于起始時刻生成空壓機停機信號；輸出停機信號，使得空壓機在干燥器卸荷后停止工作。本發明準確判斷干燥器實際已經卸荷的時機，降低成本，減少硬件或信號電路傳輸等失效點，保證可靠性。
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本發明涉及一種同步角度閃爍的導航干擾信號發射方法與系統，屬于衛星信號源控制技術領域，包括信號控制分系統和分布在N個位置的N臺信號源，N≥3；信號參數和時間同步指令按照空中接口協議組幀后通過第一無線數傳模塊的無線鏈路發送給N臺信號源；N臺信號源從各個角度周期性地對目標發送非相干信號，形成角度閃爍信號發射；有益效果在于多臺信號源的精確時間同步和實施角度閃爍干擾，既造成抗干擾接收機的抗干擾算法失效，接收機無法正常定位，也造成接收端信號測向定位系統無法測定信號源位置坐標。
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一種金剛線硅片重結晶濕法制絨的方法，包括以下步驟：(1)將金剛線硅片傳送至設備的高溫區；(2)所述硅片在該高溫區停留若干時間，硅片表面受熱，非晶硅發生熔化，而硅片的主體不熔化；(3)所述硅片表面的非晶硅層完成熔化或者稍微過熔后，將所述硅片傳送出該高溫區，所述硅片表面冷卻重結晶，形成多晶結構；(4)將所述硅片進行濕法酸制絨。對所述硅片表面絨面進行全系太陽光譜的反射率測量，所述硅片絨面反射率低于現有普通多晶硅片酸制絨面的反射率。本發明通過非晶硅重結晶，解決了金剛線硅片直接用濕法酸制絨失效的問題，制得了太陽光反射率低的理想絨面，提高光伏電池的轉換效率的同時，也降低了整個光伏發電的成本。
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本發明公開了一種基于多源數據的風機軸承運行健康度評估方法及系統，屬于軸承運行狀況評估技術領域。首先采集風機主軸承的多個監測數據源的信息，然后對采集的各數據源的信號進行降噪和特征提取，再將經處理的信號特征輸入風機主軸承健康度評估模型，輸出風機主軸承綜合健康指標最后將得到的風機主軸承綜合健康指標與標定閾值區間進行對比，確定風機主軸承綜合健康指標所在閾值區間，完成健康度評估，并根據健康度評估結果匹配不同程度的運維策略。本發明能夠綜合、全面地對風機主軸承運行健康狀態進行評估，并進行預防性監測，減少失效所造成的停機維修成本及發電量損失。
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本發明公開了一種內嵌傾斜纖維的壓電智能墊片制作及應用方法，所述壓電智能墊片包括殼體和內嵌傾斜纖維壓電傳感器，所述殼體由“陽形”墊片和“陰形”墊片同心配合形成周向環形槽組成，所述內嵌傾斜纖維壓電傳感器，由壓電纖維復合材料、電極層、絕緣屏蔽層組成；所述壓電纖維復合材料包括傾斜壓電纖維、環氧樹脂基體；該壓電智能墊片利用將內嵌傾斜纖維壓電傳感器與螺栓的墊片結構進行集成，通過傳感器感知聯接工件結構的應力應變變化等信息，實現結構損傷實時監測，同時可以監測螺栓預緊力的變化，節省了傳感器的布置空間，易于傳感器更換，該內嵌傾斜纖維壓電傳感器較于一般壓電元件，具有柔韌性，能夠承載一定沖擊，減少失效率。
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一種慣性衛星序貫緊組合李群濾波方法，捷聯慣導系統正常接收數據信息；衛星導航接收機根據外界環境電磁干擾強度，實時調整衛星導航數據接收的序貫方案；根據衛星導航接收機和捷聯慣導系統接收的數據信息，建立基于李群卡爾曼濾波的慣性/衛星緊組合導航模型，完成基于李群卡爾曼濾波的慣性/衛星緊組合導航，在每次李群卡爾曼濾波結束后對慣性/衛星緊組合導航系統的非線性誤差狀態進行校正，輸出校正后的組合導航的姿態、速度、位置信息。本發明引入序貫濾波，減少衛星觀測數量的方式，改善強電磁環境下慣性/衛星組合導航系統易受干擾而失效的問題，達到無人載體在強電磁干擾下導航定位精度與任務可靠性的目的。
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本發明公開了一種樁間土鋼構造柱控滑移面施工方法及結構。在土層軟硬交界面位置設置1m的實樁可起到支座作用，冠梁則作為另一端支座，注漿完成后立即安放鋼筋骨架，從而實現樁間土穩固效果，從而以樁間土鋼構造柱“穩固”的方式切斷土拱空間滑移面，限制土拱失效和分擔土拱荷載，提高基坑開挖工程質量與安全。同時在支護樁冠梁部位加強監測，保障安全，本發明能廣泛應用地下空間開發基坑施工。
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本發明公開一種壁掛爐安裝固定結構，其特征在于，包括安裝固定支架和膨脹螺栓，所述安裝固定支架固定在承載體上，在所述安裝固定支架上設有掛鉤和膨脹螺栓孔，所述膨脹螺栓穿過所述膨脹螺栓孔與所述承載體固定，所述壁掛爐通過與所述掛鉤和所述膨脹螺栓配合的掛板安裝到所述安裝固定支架上。實際安裝時，先將安裝固定支架固定到墻體或其他承載體上，再直接掛壁掛爐，由于安裝固定支架自帶膨脹螺栓孔，無需反復用量具測定定位，安裝方便、快捷、可靠。同時，由于懸掛受力主要為膨脹螺栓，當膨脹螺栓松動，受力失效時，安裝固定支架通過掛鉤繼續支撐壁掛爐，安全性好。本發明還提供一種安裝固定支架。
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本實用新型提供一種模塊化的霍爾速度傳感器。所述模塊化的霍爾速度傳感器包括包括安裝法蘭、設于所述安裝法蘭內的霍爾式測速模塊；所述霍爾式測速模塊包括管殼，以及設于所述管殼的內部、沿其軸向依次設置的絕緣墊片、霍爾芯片、磁極片、永磁體、電路板，所述電路板的兩面均覆蓋有一層彈性硅膠，所述管殼內剩余的空間填充有環氧樹脂。本實用新型提供的所述模塊化的霍爾速度傳感器解決了現有技術的霍爾式的速度傳感器存在的通用性差、信號輸出異常、電路失效的技術問題。
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本發明公開了一種懸浮控制系統，包括用于控制第一電磁鐵的第一控制器和用于控制第二電磁鐵的第二控制器，第一控制器的第一控制板與第二電磁鐵建立控制連接，并在判定第二控制器失去控制能力時，第一控制板能夠根據第二電磁鐵的監測傳感器的監測信號對第二電磁鐵進行控制。在該懸浮控制系統中，將其它電磁鐵的控制器與該電磁鐵進行控制連接，以當該電磁鐵的控制器失去控制能力時，促使其它電磁鐵的控制器同時對該電磁鐵的控制器進行控制，以有效地保證磁浮列車的正常運行。綜上，該懸浮控制系統能夠有效地解決當磁浮列車發生單點故障時可能導致控制失效和掉點問題。本發明還公開了一種包括上述懸浮控制系統的磁浮列車。
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本發明涉及一種軋機聯軸器疲勞壽命的在線計算方法，屬于冶金裝備智能維護領域。軋機聯軸器疲勞失效頻繁發生對鋼鐵生產造成巨大的危害，而現有的評估方法無法實現在線參數與復雜模型的實時共融評估。因此，本發明提出該解決方法：建立軋制過程瞬態動力學模型并進行仿真，再建立疲勞損傷離線計算模型，得到軋制參數對疲勞損傷值的影響，再建立疲勞損傷與工況參數快速求解數值響應面模型并進行程序化封裝，再將在線監測的軋制參數輸入，得到疲勞損傷值和實時剩余壽命，并進行對比驗證和精度評估。本發明可實現了軋機聯軸器疲勞損傷在線準確評估和監測。
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本發明公開了一種基于加速因子的運動控制器加速退化試驗方法，包括以下步驟：步驟1、設計運動控制器加速退化試驗方案；步驟2、將所述樣品放入溫度試驗箱內進行試驗；等。本發明方法的特點是將輸出信號脈寬差作為運動控制器性能退化的測試指標，以溫度作為加速應力，利用在短時加速試驗中獲得的性能數據對運動控制器性能退化過程進行建模，從而預測運動控制器在正常條件下的可靠度和工作壽命。該方法能夠反映運動控制器在正常條件下的失效進程，以較大的加速系數進行加速試驗，縮短了試驗時間，為運動控制器退化壽命研究提供了一種可行的技術方法。
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本發明公開了一種變流器控制單元保護裝置及方法，電源電路將外部輸入電源轉換為DCU內部所需要的電壓，監視電路監視外部輸入電源的掉電狀態，并將掉電狀態反饋至處理器模塊。芯片保護模塊和輸出保護模塊監視電源電路上電和掉電狀態，根據該狀態執行對應的保護動作。當處理器模塊監測到外部輸入電源掉電后，將保護邏輯發送至芯片保護模塊和輸出保護模塊，芯片保護模塊和輸出保護模塊執行相應的保護動作。處理器模塊同時監測自身程序的加載狀態，并將該加載狀態傳送至輸出保護模塊，由輸出保護模塊執行對應的保護動作。本發明能夠解決DCU在上電、掉電過程缺乏有效保護，產品自帶存儲裝置易被誤操作，從而導致外部變流模塊損壞失效的技術問題。
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本發明涉及一種能排除泄漏液體的防抬機,其在防抬機內安裝泄漏傳感器來監測泄漏液體,并安裝電泵來排除泄漏液體。電泵通過其動力電纜和出液管與外界相連,可解決防抬機內由于密封失效而導致泄漏液體滯留的問題,實現有效的監測泄漏液體并將其排出至預期處。
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本發明提供了一種考慮任務時間約束的航天器姿態控制方法，包括：根據航天器模型中的參數不確定性、未建模動態和外部擾動，建立航天器姿態誤差的動力學模型和運動學模型，根據建立的所述動力學模型和所述運動學模型，引入預設性能函數對航天器的姿態回路跟蹤誤差的穩態和瞬態性能進行約束，并根據所述約束進行控制器設計；設計線性擴張狀態觀測器，選取合適的線性擴張狀態觀測器增益，獲取系統狀態和總擾動估計值；使面臨執行器飽和及部分失效的情況下，系統的跟蹤誤差可以收斂至預先設定的區域內。本發明實現了對考慮任務時間約束的航天器姿態的跟蹤控制，滿足了姿態跟蹤的穩定性和精度要求，具有良好的魯棒性。
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本發明涉及一種同步角度閃爍的導航干擾信號發射方法與系統，屬于衛星信號源控制技術領域，包括信號控制分系統和分布在N個位置的N臺信號源，N≥3；信號參數和時間同步指令按照空中接口協議組幀后通過第一無線數傳模塊的無線鏈路發送給N臺信號源；N臺信號源從各個角度周期性地對目標發送非相干信號，形成角度閃爍信號發射；有益效果在于多臺信號源的精確時間同步和實施角度閃爍干擾，既造成抗干擾接收機的抗干擾算法失效，接收機無法正常定位，也造成接收端信號測向定位系統無法測定信號源位置坐標。
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本發明公開了一種基于多源數據的風機軸承運行健康度評估方法及系統，屬于軸承運行狀況評估技術領域。首先采集風機主軸承的多個監測數據源的信息，然后對采集的各數據源的信號進行降噪和特征提取，再將經處理的信號特征輸入風機主軸承健康度評估模型，輸出風機主軸承綜合健康指標最后將得到的風機主軸承綜合健康指標與標定閾值區間進行對比，確定風機主軸承綜合健康指標所在閾值區間，完成健康度評估，并根據健康度評估結果匹配不同程度的運維策略。本發明能夠綜合、全面地對風機主軸承運行健康狀態進行評估，并進行預防性監測，減少失效所造成的停機維修成本及發電量損失。
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本發明公開了一種內嵌傾斜纖維的壓電智能墊片制作及應用方法，所述壓電智能墊片包括殼體和內嵌傾斜纖維壓電傳感器，所述殼體由“陽形”墊片和“陰形”墊片同心配合形成周向環形槽組成，所述內嵌傾斜纖維壓電傳感器，由壓電纖維復合材料、電極層、絕緣屏蔽層組成；所述壓電纖維復合材料包括傾斜壓電纖維、環氧樹脂基體；該壓電智能墊片利用將內嵌傾斜纖維壓電傳感器與螺栓的墊片結構進行集成，通過傳感器感知聯接工件結構的應力應變變化等信息，實現結構損傷實時監測，同時可以監測螺栓預緊力的變化，節省了傳感器的布置空間，易于傳感器更換，該內嵌傾斜纖維壓電傳感器較于一般壓電元件，具有柔韌性，能夠承載一定沖擊，減少失效率。
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本申請公開了一種深部礦井無線電能傳輸裝置，其特征在于，包括：源節點與普通節點；所述源節點由線纜或井上充電供電，又分為靜止源節點和動態源節點；所述靜止源節點設置在主巷道到支巷道的入口處，動態源節點為移動設備上的可移動節點，由礦燈蓄電池或設備電源供電，并為其它普通節點提供無線電能傳輸；所述普通節點可以接收源節點發射的無線電能信息，普通節點間也可相互無線傳輸信息。本申請降低了惡劣環境下對長距離有線供電限制的要求和事故風險，減少了線纜可改善巷道空間，也使得監測節點布設簡便，尤其是在事故發生停電時及有線供電失效的情況下，仍可為井下作業或救援提供監測、通信等服務。
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本發明公開了一種基于糾刪碼的跨中心協同修復方法，技術方案是先構建由數據中心和控制節點組成的分布存儲系統，數據中心包括N個存儲節點，控制節點為失效數據塊Di選擇新存儲節點LN，向LN發送網絡延遲測試請求和存儲節點二維數組NSet；LN測試LN與NSet中各存儲節點之間的網絡延遲，向控制節點發送網絡延遲測試結果數組NL；控制節點根據NL選擇k個可用數據塊及其所在存儲節點，k個可用數據塊所在的存儲節點進行解碼計算，被選存儲節點所在的數據中心將解碼計算結果進行合并，將合并后的結果發送給LN；LN將結果進一步合并得到恢復的Di；控制節點向用戶返回修復成功信息。采用本發明可提高大規模分布存儲系統的數據修復效率和容錯能力。
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本實用新型公開了一種多點連接部件的高度調節裝置。為了解決現有的多點連接部件的高度調節裝置難以調平，且連接容易失效的問題，所述多點連接部件的高度調節裝置包括第二部件與第一部件；所述第二部件上設有多個豎長條形的安裝孔，多組螺栓穿過相應的安裝孔并通過螺母將所述第二部件與第一部件固定連接在一起；所述安裝孔內設有限制第二部件相對第一部件下移的活塊。本實用新型可實現多點連接部件高度的快速調節，且兩部件之間的連接更為可靠，檢修更為便捷。
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