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.本實用新型涉及機械設備技術領域，特別涉及一種履帶式鉆機水平方位角調整裝置。背景技術.履帶鉆機或坑道鉆機作為用于巷道中的打孔裝置，被廣泛地應用在礦山生產中，為了滿足鉆孔傾角的調整需要，就需要在履帶式鉆機上安裝水平方位角調整裝置，因此履帶式鉆機水平方位角調整裝置是一種重要的礦山裝置，在現有的履帶式鉆機水平方位角調整過程中，還需要通過調整鉆機機架的位置來滿足鉆孔傾角的需要。實用新型內容.為了解決上述背景技術提到的技術問題，本實用新型實施例提供了一種可以無需調整鉆機機架就可以改變鉆機水平方位角的
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本實用新型公開了一種安全架掩護障，其特點是 由金屬棚、探頭伸縮梁支架、立面掩護障和操縱平臺 組成，金屬棚由頂梁和腿梁組成冂形，頂梁兩端有插 頭伸入腿梁頂口連接固定，頂梁兩端設有伸縮護梁鋼 板，中間開有加蓋天窗，腿梁連接底座，底座內裝滾動 軸承，與鋼板墊軌接在底座上，拆傳時金屬棚隨著落 煤工作面采掘進度一米一米地傳向前進頭，支撐住一 米的平煤巷幫頂，如此循環利用十架金屬棚管理好十 米長平煤巷幫頂。本實用新型機型小成本低，多組節 聯合掩護多平煤巷采掘落煤安全面積大，操縱駕駛方 便功效高，傳送靈活，拆卸迅速。
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一種礦產資源采集監測系統，包括后臺監控終端、數據分析及處理模塊、數據采集模塊、GIS礦產展示系統和礦車實時監控系統；GIS礦產展示系統包括礦產資源信息展示模塊、涉礦企業信息展示模塊和生態環境信息展示模塊；礦車實時監控系統包括安裝在礦車上的車載終端以及與數據采集模塊通訊連接的通訊模塊；車載終端上設置有人臉識別模塊、疲勞駕駛檢測模塊、礦車超載預警模塊、車況信息采集模塊和定位模塊；數據采集模塊用于采集數據信息；數據分析及處理模塊對采集到的數據進行分析處理并發送至后臺監控終端中；本發明能夠對監控范圍內的礦產資源進行監控，同時降低安全隱患，提高礦產資源的監管以及利用率。
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本發明涉及一種高砷氰化尾礦的無害化處理及回填利用方法，涉及環保領域污染物處理方法。采用先破氰再溶砷然后二次固砷的步驟進行處理，氰化物的去除工藝主要為壓濾調漿臭氧氧化工藝，砷的固定工藝主要包括臭氧預氧化處理、酸化溶砷和鐵鹽二次固定，充填工藝采用機械化壓濾似膏體充填工藝，經處理后的氰化尾礦達到了《黃金行業氰渣污染控制技術規范》(HJ 943?2018)中氰化尾礦回填利用的標準，氰渣充填體可用于井下采場回填利用。本發明既解除了企業的安全環保隱患，又為氰化尾礦處置利用開辟了新的出路，經濟效益顯著的，處理效果好、處理效率高，系統運行穩定，便于實現工業應用，且對黃金礦山來說具有可觀的經濟效益和重大的環保意義。
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本發明公開了一種氰化尾礦漿資源化和無害化處理方法,該方法是將含有氰、硫氰酸鹽、重金屬、砷的氰化尾礦漿與含有過氧化氫的液體直接進行混合處理,該發明利用微細粒礦石的高比表面積通過表面吸附作用增加了硫氰酸鹽與過氧化氫接觸的機會及氣液兩相的接觸面積,加快了氧化還原反應速度及酸化吹脫速度;利用礦渣中含有的金屬物質能加快氧化還原反應的反應速率,而不用加入催化劑,可降低成本;同時在進行中和時利用礦渣中的Fe3+能滿足沉砷的需要,不需要另外加入沉砷試劑;過氧化氫液體去除殘余氰化物時,還可以和難通過氧化還原反應去除的氰絡合物形成沉淀,對剩余硫氰酸鹽進一步去除;可使礦漿中硫氰酸鹽轉化率≥88%且與處理同種礦漿的壓濾清液相比總回收率可提高20%以上。
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本發明為一種載氯體氯化法對含金銀多金屬礦綜合利用的選冶工藝,將原礦通過磨礦、浮選、精礦粉、燒制成焙渣;由焙碴經氯化浸出取貴液通過樹脂吸附分離出金、銀液和貧液,貴液多通過化學分離制取金、銀;貧液經碳酸鈉沉淀、過濾回收分離出銅、鉛、鋅,其濾液為氯化鈉返回上面氯化浸出步驟再次利用。本發明選冶工藝具有無毒不污染環境,速度快、成本低、綜合回收產品種類多的特點。綜合回收指標高,不僅金銀的回收率都能大于95%,且綜合回收的銅鉛鋅等,回收率也都能大于90%,還能做到把硫鐵礦變為煉鐵原料。是傳統的礦冶技術不能相比的,有著明顯的技術優勢,經濟效益優勢,環境效益優勢和綜合利用程度高的優勢。
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本發明公開了一種基于虛擬彈簧阻尼的礦用自卸車二維隊列控制系統，旨在解決礦用自卸車在露天礦山中的自動化二維隊列行駛問題。利用障礙物信息以及目標行駛路徑信息，對二維隊列的排布模式進行選擇。針對不同的排布模式，分級異構隊列通訊系統切換不同的通訊拓撲結構，礦場基站信息同步系統完成地定點通訊信息更新。最終，虛擬彈簧阻尼隊列控制系統利用虛擬的彈簧阻尼結構控制車輛間的縱向、橫向以及轉角的相對位置關系，實現礦用自卸車二維隊列的安全穩定行駛。
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一種露天坑尾礦庫生產工藝屬于尾礦庫生產工藝技術領域，包括尾礦磁選工序，尾礦選擇性充填工序，尾礦濃縮排放工序和尾礦庫內排水工序等處理過程。本發明通過對露天坑尾礦庫生產工藝的改進，可有效解決排礦管網易堵塞、庫底空間利用率低、庫內水泵故障率高等生產難題，該方法工藝可靠、清潔高效、投資少效益高、可延長露天坑尾礦庫服役年限且礦產資源綜合利用率高，適用于硫化銅礦、硫化鎳礦及硫化銅鎳伴生礦的露天采坑改做尾礦庫時，進行尾礦庫生產工藝改進。
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本發明涉及一種新的礦山地質環境評價體系，基于本評價體系建立礦山地質環境評價方法，可使政府部門的管理人員采用科學的評價方法對礦山地質環境進行評價。該發明包括下述步驟：首先構建礦山地質環境評價體系；然后基于本評價體系建立礦山地質環境評價函數；最后對評價函數進行校驗，將函數中的相關參數調整到最優，確立最終的評價方法。本發明構建的礦山地質環境評價體系，解決了已有評價體系不完整，評價因子劃分不詳細的缺點。將該評價方法運用到礦山地質環境評價中，解決了傳統評價方法受人為因素干擾的缺陷。本發明實現了對礦山地質環境的科學評價，評價結果為日后的恢復治理工作提供決策支持。
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本實用新型提供了一種用于模擬灰塵工作環境的裝置，能夠模擬灰塵工作環境下灰塵向人體皮膚表面的自然粘附過程，灰塵懸浮箱內設置了孔洞分布均勻、送風量可調節的布風板，能夠實現灰塵快速懸浮的效果，且懸浮灰塵能在灰塵懸浮箱空間內快速分布均勻，灰塵懸浮箱與灰塵暴露箱采用分離設計，能夠避免風力擾動對灰塵?物體黏附作用的影響，同時灰塵懸浮箱與灰塵暴露箱之間設置有孔洞分布均勻、進風量可調節的布風板可控制灰塵彌散強度，可實現模擬不同工種如清潔工人、建筑工人、采礦工人等在不同工作環境下的灰塵暴露研究。按照上述結構配置的模擬灰塵工作環境的裝置大大提高了操作人員的便利性及試驗結果的準確性。
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本實用新型公開了一種雙履帶行走裝置自適應轉向系統，該系統包括GPS接收器、光電編碼器組、數據采集卡、工控機、D/A轉換單元、驅動電機控制單元和電源，所述的光電編碼器組與數據采集卡連接；GPS接收器和數據采集卡的輸出端與工控機的輸入端連接，工控機的輸出端與D/A轉換單元的輸入端連接；D/A轉換單元的輸出端與驅動電機控制單元連接；整個系統由電源供電；本系統解決了雙履帶行走裝置轉向時所發生的滑移和滑轉現象，提高了露天采礦機械的安全性和工作效率；通過控制雙履帶行走裝置的驅動電機，使雙履帶行走裝置的實際轉向半徑與理論所需的轉向半徑相吻合，實現轉向。
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本實用新型公開了一種帶有立體過濾網的水砂充填攪拌桶，屬于充填采礦技術領域。為了解決采用單層過濾網時攪拌桶出料口處容易堵塞的問題，本實用新型在攪拌桶或攪拌桶副桶的出料口處設有立體過濾網解決了該問題并擴大了過濾面積，所述立體過濾網由四面單層過濾網連接而成，立體過濾網與攪拌桶的桶底和桶壁連接，并通過金屬支撐架支撐形成一個立方體狀封閉結構。應用立體過濾網替代原單層過濾網，形成一個立體的過濾空間，過濾面積增大了四倍，充填管處在過濾空間里，不直接與過濾網接觸，消除了雜質堵塞過濾網對充填流量造成的影響，在充填過程中起到了保護料漿輸送系統的作用。
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本實用新型公開了一種堆浸場貴液池內集液井，解決了常規離心泵無法在貴液池內吸貴液、堆浸場內浸出液滲透速度慢、浸出率低的技術問題，屬于采礦設備技術領域。堆浸場貴液池內集液井包括上部井筒、下部井筒和底座；所述上部井筒和下部井筒固定連接且內部相通；所述下部井筒固定在底座上；所述上部井筒的長度為1.5～4m、內徑為1m；所述下部井筒的長度為2～6m、內徑為2m，其側壁開設通孔，所述通孔的直徑為0.02～0.03m。本實用新型提供的堆浸場貴液池內集液井，有效地加快了堆浸場浸出液的整體循環性，提高了浸出生產率，大大改善了堆浸工藝的生產浸出指標，縮短了浸出周期，同時也降低了生產成本。
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本實用新型提供了測定軟巖的圍巖特性曲線所專用的一種液壓式圍巖特性曲線探頭。該探頭由液壓加壓系統、壓力及位移測量系統所組成。其特點是可在圍巖的鉆孔中測讀作圍巖特性曲線所需的多組數據,而且觀測比較簡單、使用方便。本實用新型可以重復使用,因而在采礦、土建等工程領域凡涉及軟巖的圍巖特性曲線的測定具有廣泛的推廣使用意義。本實用新型還可以擴展應用于對巖體主動加壓試驗,從而可求出巖體的彈性模量。
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開關變壓一體化遠控變壓器是變壓器、開關及其控制電路的改進,屬于電氣變壓及控制裝置?，F有用于采礦等電動工具的電源大都由各自獨立的開關—變壓器—開關—電動工具電連接后組成,設備多,接線點多,增加了事故源,井下工作供電線路中長期帶有較高電壓構成爆炸源,極易發生危險。本實用新型的特點是在變壓器上加有電控室,并設有低壓控制電壓控制變壓器的工作,從而控制電動工具。實現了變壓器—開關一體化,具有設備簡單,消除事故源和爆炸源,節約能源,保證用電安全等優點。
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本實用新型提供了一種便于礦山治理的露天采場生態恢復裝置，涉及礦山治理設備技術領域，包括底架、巖石粉碎機構和鋪料機構，所述弧形架固定連接在伸縮桿的輸出端，所述電機安裝在弧形架的左側，所述絲桿連接在電機的輸出端，所述安裝桿螺紋連接在絲桿上，且沿著弧形架的內壁滑動，所述粉碎輥安裝在安裝桿的下端，本實用新型通過設計的巖石粉碎機構，通過電機驅動安裝桿沿著絲桿移動，并利用轉動的粉碎輥，對裸露的巖石進行破碎，從而有利于后續的鋪料，然后再通過控制混合料鋪在整個裝置移動的路徑上，并快速鋪料，最后再人工進行撒種，即可完成種植，從而有利于提高生態恢復的效率，整個裝置操作簡單，且效率更高，適合在露天采礦上使用。
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本實用新型涉及一種礦山巷道鑿巖爆破作業技術領域，即一種巷道掘進直眼掏槽模具。巷道掘進直眼掏槽模具，其特征為將厚度20mm鋼板切割成直徑260mm圓鋼板，在圓鋼板上切割七個直徑45mm圓孔，七個圓孔按井巷掏槽眼進行布置，孔距29.7mm，在中心孔處垂直鋼板焊接外徑為43mm的一段鋼管。根據采礦掘進設計手冊或經過現場標定最佳掘進直眼掏槽規格，制作一種用于巷道掘進直眼掏槽模具，利用設定好的鉆孔參數和鎖定釬桿孔口，精確控制掏槽眼眼距，使巖石完全破碎以形成理想的槽腔。提高炮孔利用系數，降低掘進單位成本及巖工勞動強度，全面提高掘進進尺。
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一種滾筒側置式露天煤礦連續采煤機屬于采礦機械領域,該采煤機包括截割機構、可翻轉擋煤機構、截割機構液壓升降裝置、操作室、刮板運輸機、主機架、皮帶轉載機回轉及升降機構、皮帶轉載機、行走機構、行走驅動裝置、負載敏感式液壓系統、低壓控制柜、變壓器和高壓開關柜。螺旋截割滾筒置于整機側面,截割高度可調整,隨機器邊行走邊截割,沒有空行程。截割下來的煤由螺旋葉片推到機器中部裝入刮板運輸機。本實用新型可以實現截割、裝載過程的連續作業,極大地提高采煤生產效率,采出的煤顆粒均勻,塊率高,無須二次破碎和篩選,降低了噸煤生產成本。
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本實用新型涉及煤礦工程技術領域，且公開了一種礦山機械作業支撐平臺，包括臺體和設置在臺體底部四角的萬向輪，所述臺體的內部開設有四組圓孔，所述圓孔的內部活動插接有鉆桿，所述鉆桿的內部開設有凹槽，所述圓孔的內壁緊固有平衡塊，所述平衡塊位于凹槽的內部，所述平衡塊的頂部緊固有連接繩，所述連接繩的頂端和凹槽頂部內壁緊固。該礦山機械作業支撐平臺，通過頂塊和連接繩之間的配合，進而在頂塊位移時將會通過頂動連接繩的方式帶動鉆桿下移，從而使鉆桿鉆入土地內為該裝置增加穩定性，防止了該裝置在礦山作業中出現傾翻的情況，保護了該裝置和操作人員的安全，增加了采礦作業的工作效率，適宜推廣。
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本實用新型屬于采礦技術領域，尤其涉及一種礦山井下自關式角度尺風門，該風門包括呈不規則形狀的門框、所述門框的上端設有用于控制開門角度的角度尺，與所述門框形狀相配合的門板，以及安裝在所述門板上的與所述角度尺配合使用的限位裝置和設置在所述門板上的門把手。本實用新型的有益效果是：由于采用上述技術方案，本實用新型降低因爆破震動和人為等原因未將風門及時關閉，而造成井下新鮮風量損失；同時也能調整通風流量，提高開關風門安全性，并且顯著提高了風門的使用壽命。
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本實用新型涉及一種采礦、建筑及爆破工程作業的鉆機,尤其是在凍土層上鉆孔的小型鉆機。該機由鉆機體及鉆桿組成,鉆桿為麻花鉆桿,鉆桿頭部有冷卻和退出泥土的兩孔。該鉆機具有在凍土層鉆深孔和鉆孔效率高的特點。
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本發明涉及爆破裝藥技術領域，具體公開了一種爆破用中深孔裝藥返粉回收裝置，包括可放置在爆破孔內的定位環以及PLC控制器，定位環內設有導氣環，導氣環上連通有氣泵，定位環上設有若干與導氣環連通的夾緊活塞，定位環上設有回收袋，回收袋內貫穿設有限位套筒，限位套筒內滑動設有送料管，送料管位于爆破孔內一端設有壓實底座，送料管外壁設有進氣管，壓實底座上設有若干與進氣管連通的壓實氣缸，進氣管與氣泵連通，壓實氣缸以及氣泵均與PLC控制器電連接，壓實氣缸的工作端均穿過壓實底座并固接有輔助壓實板，本發明的目的在于解決傳統的采礦爆破在爆破孔內放置炸藥時，炸藥從爆破孔內落出時沒有進行回收的問題。
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本發明屬于采礦領域，尤其涉及一種穩定型翻斗礦車。本發明要解決的技術問題是提供一種能夠保證礦石穩定運輸，而且礦石傾倒過程省時省力，穩定性好的穩定型翻斗礦車。一種穩定型翻斗礦車，包括有車軸、輪子、車底板、翻轉機構、礦斗、第一支撐板、第一軸承座和第一轉軸；車軸固接于車底板底部，輪子固接于車軸；第一支撐板固接于車底板一側部，翻轉機構固接于車底板另一側部；第一軸承座嵌于第一支撐板；第一轉軸一端部與第一軸承座樞接，另一端部與礦斗固接；礦斗遠離第一轉軸的一側部與翻轉機構傳動連接。本發明達到了保證礦石運輸時的穩定性，同時便捷了礦石的翻倒工作的效果。
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本發明涉及一種地下礦山溜井堵塞監測方法，屬于采礦工程技術領域。包括雷達空高計、礦車計數器、皮帶秤，采用雷達空高計測量法和稱重計算法兩套溜井料位在線監測系統實時獲取溜井料位，通過兩套系統空高值判斷溜井是否發生堵塞，發生堵塞后采用稱重法計算溜井堵塞位置，實現了溜井堵塞在線監測。優點是與人工判斷溜井堵塞相比，該方法能夠實時判斷溜井是否發生堵塞并準確確定堵塞位置，具有及時發現堵塞、準確確定堵塞位置、監測過程安全的特點。
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本發明公開了一種雙履帶行走裝置自適應轉向系統及實現方法，該系統包括GPS接收器、光電編碼器組、數據采集卡、工控機、D/A轉換單元、驅動電機控制單元和電源，所述的光電編碼器組與數據采集卡連接；GPS接收器和數據采集卡的輸出端與工控機的輸入端連接，工控機的輸出端與D/A轉換單元的輸入端連接；D/A轉換單元的輸出端與驅動電機控制單元連接；整個系統由電源供電；本發明提供的系統及方法解決了雙履帶行走裝置轉向時所發生的滑移和滑轉現象，提高了露天采礦機械的安全性和工作效率；利用模糊神經網絡技術通過控制雙履帶行走裝置的驅動電機，使雙履帶行走裝置的實際轉向半徑與理論所需的轉向半徑相吻合，實現智能轉向。
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本發明涉及一種單向活塞式采場支護裝置及支護方法，屬于地下礦山采礦支護技術領域。圓形約束套筒與底座焊接，膨脹材料藥卷整齊擺放于圓形約束套筒與底座焊接而成的空間內，蓋板底部與外筒上部焊接，外筒套接在圓形約束套筒外部，支撐桿體底部與蓋板上方垂直焊接，鏈接裝置分別與支撐桿體焊接，支撐桿體相互之間通過鏈接裝置穩固，接頂裝置與支撐桿體頂部焊接，注水裝置焊接于蓋板上的預定開孔位置。通過采用以氧化鈣為主要成分的膨脹材料，遇水發生體積膨脹的性能，并利用膨脹后產生的膨脹力作為動力，實現支護體主動支撐頂板的目的。具有勞動強度低、支撐力大、單個支撐體成本低等優勢，進一步保障了生產作業的安全。
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本發明涉及一種從廢棄銅鎳礦石中回收鎳金屬的選礦方法，其特征該選礦方法依次包括以下工序：開路破碎篩分工序；干式弱磁選工序；閉路破碎篩分工序；干式強磁選工序；磁選尾礦攪拌充填工序。采用本發明方法，通過廢棄銅鎳礦石的階段破碎及階段選別，工業生產中，在原礦鎳品位0.24％、銅品位0.06％情況下獲得綜合鎳品位1％以上、鎳金屬回收率38％的銅鎳礦石，可有效從廢棄銅鎳礦石中回收鎳金屬，選別尾礦100％用于采礦充填。該方法工藝可靠、清潔高效、投資少效益高、廢棄礦石綜合利用率高，是一種較理想的從廢棄低品位硫化銅礦、硫化鎳礦及硫化銅鎳伴生礦中回收鎳金屬的選礦方法。
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