湖南湘潭有色金屬采礦技術理論與應用

電鏟物料測重系統 911     

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本實用新型公開了一種電鏟物料測重系統，包括推壓傾角傳感單元、卷揚傾角傳感單元、推壓轉矩傳感單元、卷揚轉矩傳感單元、信號隔離傳送單元、模數轉換單元、中央數據處理單元、人機對話單元，推壓傾角傳感單元、卷揚傾角傳感單元、推壓轉矩傳感單元、卷揚轉矩傳感單元將推壓和卷揚兩個機構的傾角及轉矩信號量分別通過各自的信號隔離傳送單元進行濾波吸收隔離變壓，所得模擬量再傳送到模數轉換單元轉換成數字信號，再送至中央數據處理單元，中央處理器均會對傳感器數字信號進行分別運算，最后連接到人機對話單元對其數據進行可視化操作。本實用新型結構簡單，操作方便，測重準確，簡化采礦流程，提高了生產效率。

礦業工程的煤層處理機構 1052     

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本發明提供了一種礦業工程的煤層處理機構，涉及煤炭開采技術領域，包括：支架；所述支架內部安裝有旋轉件，且旋轉件兩端分別連接有拉力帶，并且支架兩端分別連接有拉簧；所述旋轉件內部安裝有主氣管、排氣管、主水管和排水管；所述主氣管兩端分別與通風管道相連通，且主氣管與氣控閥相連通，氣控閥與排氣管相連通，并且排氣管外側呈排列狀開設有排氣孔；所述主水管兩端分別與供水管道相連通。本發明通過氣控閥實現對瓦斯濃度過高部位自動精準通風，避免瓦斯濃度過高，導致瓦斯爆炸狀況的發生。解決了傳統采礦用煤層處理機構在使用時，難以及時捕捉到局部瓦斯濃度過高，進行精準通風，極易導致瓦斯因濃度過高引起爆炸狀況的發生的問題。

考慮滲透力的隧道掌子面穩定性計算方法 844     

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本發明公開了一種考慮滲透力的隧道掌子面穩定性計算方法。本發明方法主要包括如下步驟：(1)根據隧道埋深、開挖尺寸等參數，確定隧道埋深、開挖尺寸與破壞范圍之間的幾何關系；(2)根據滲流平衡方程并結合數值仿真軟件，可以獲得破壞范圍內平均滲透力；(3)依據能量守恒原理，求得掌子面虛擬支護力表達式；(4)然后結合強度折減法對圍巖參數進行折減，使得虛擬支護力為零，則此時的折減系數即為掌子面穩定性系數。本發明的方法可以應用于水位以下考慮滲透力作用時采礦巷道、水工隧洞、地鐵等地下建筑結構的掌子面穩定性分析，并為掌子面的支護加固提供參考。

四翼帶球防堵水平頭式刮刀鉆頭 1237     

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本發明涉及采礦裝置技術領域，且公開了一種四翼帶球防堵水平頭式刮刀鉆頭，包括豎管一和刀片，刀片與豎管一固定連接，刀片上設置排渣機構，豎管一上設置防堵機構，排渣機構包括排污槽一、導流槽和排污槽二，刀片的端面開設排污槽一、導流槽和排污槽二，排污槽一、導流槽和排污槽二之間相互連通，防堵機構包括豎管二和防堵水球，豎管二與刀片固定連接，防堵水球位于豎管二內，通過在豎管一旋轉帶動刀片旋轉打孔時，刀片在旋轉過程中將刮擦下來的碎屑以及從豎管一排出的水擠壓進入排污槽一和排污槽二內，經過排污槽一和排污槽二的引導進入導流槽內，通過導流槽排出刀片表面，提高碎渣以及廢水的流動軌跡的可控性，排屑效果更好。

移動式多級液壓傳動風送噴霧降塵車 1134     

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一種移動式多級液壓傳動風送噴霧降塵車，它主要是解決揚塵點較多且較分散、塵源位置常變以及塵源工況復雜，逐個采用噴霧降塵設備投資大，共用又距離較遠，效果較差等技術問題。其技術方案要點是：儲水罐通過水管與高壓水泵連接后，將高壓水接至噴霧總成上，液壓站通過高壓油管接至水霧噴射裝置的液壓馬達，驅動軸流風機葉輪，產生的高壓風流使噴霧送到揚塵工作面上，液壓站的高壓油接至液壓缸，升降噴射裝置，旋轉主動齒輪通過電機和減速箱的驅動，使噴射裝置繞旋轉支承擺動，由拖載車發動機通過雙輸出變速箱換檔驅動發電機，獲得系統工作所需的電源。它主要是用于巷道掘進、爆破采礦、裝載、破碎，卸料等無組織排放場合，進行遠距離大范圍的降塵與除塵，也可以作為消防滅火。

巖質地層淺埋不等跨隧道圍巖壓力確定方法 893     

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本發明公開了一種巖質地層淺埋不等跨隧道圍巖壓力確定方法，它主要包括如下步驟：建立巖質地層淺埋不等跨隧道破壞模式；巖質地層的等效黏聚力與內摩擦角由霍克布朗準則準得到；計算各個破壞體之間的速度關系與邊長關系；計算巖質圍巖重力做功功率；計算巖質圍巖內能耗散功率；計算支護反力做功功率；根據能量守恒原理，并結合約束條件，求解支護反力，即可得到圍巖壓力。本發明方法可以應用于存在不等跨小間距的地下工程的圍巖壓力計算與襯砌的安全評估，如采礦中相鄰巷道、水工中相鄰的隧洞、地鐵相鄰的區間隧道等，從而采用非對稱設計與支護施工方案，能節約材料，降低成本，并有利于隧道施工安全。

礦井充填用內模 1092     

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一種礦井充填用內模，它屬于礦井采空區的混凝土充填層的填充內模，它主要是解決礦井充填存在的充填成本高、施工周期長等技術缺陷，并為城市垃圾無害化處理提供一種新的途徑。其技術方案要點是：所述內模（3）包括內芯（2）和外包覆層（1），所述內芯（2）由固體廢材料壓制成型或擠壓成型后再包裹外包覆層（1）形成內模（3），所述內模（3）填充在混凝土（5）中形成礦井充填用內模（6）對礦井進行填充。它主要是用于采空礦井充填和采礦充填的混凝土結構中，可大大降低礦井充填成本、提高充填效率，用城市垃圾制成內芯，可有效解決城市垃圾無害化處理的難題，對提高礦物質的開采率，保護生態環境具有十分重要的意義。

急傾斜煤層開采的巖層移動及地表沉陷的控制方法 1714     

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本發明涉及采礦技術方法領域，尤其涉及一種急傾斜煤層開采巖層移動及地表沉陷的控制方法，包括步驟：S1：對采空區進行走向分段充填，所述的走向分段充填包括短段充填與長段充填，短段充填用于控制基本頂斷裂后的滑落失穩，長段充填用于控制主關鍵層不發生破斷；S2：對采空區上方的主關鍵層進行底部離層注漿，所述離層注漿配合長充填段控制主關鍵層不發生破斷。本發明所述急傾斜煤層開采的巖層移動及地表沉陷控制方法具有實施靈活、成本低、安全高效、巖層移動控制穩定、減沉效果好的優點。

相似實驗巖體形變監測數據獲取方法、系統及設備 878     

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本發明涉及一種相似實驗巖體形變監測數據獲取方法、系統及設備，屬于露天轉地下開采采礦技術領域，通過在待監測表面均勻涂抹石膏，使得巖體形變曲線更明顯，便于研究人員準確識別巖體變形，從而進行觀察和分析變形現象。通過設置用于固定應變片所接信號線的鐵絲網結構，使得應變片布置更加穩定，不易受信號線的干擾，減小了實驗誤差。通過應變片的貼合順序及鐵絲網的移動順序的設置，使得應變片貼合更加順利。通過采用鞭炮模擬了地下爆破對露天階梯采場的振動作用，可用于研究地下爆破對露天階梯采場穩定性的影響規律。本發明中的用于固定應變片所接信號線的鐵絲網具有較好的可重復性，可重復使用。

基于三維的深埋隧道臨界安全進尺與坍方形狀確定方法 1092     

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本發明公開了一種基于三維的深埋隧道臨界安全進尺與坍方形狀確定方法。首先根據地層參數以及埋深等條件，結合隧道開挖進尺段之間的幾何關系，然后分別計算深埋隧道的重力外力功率、內能耗散功率，最后根據臨界破壞時的能量守恒原理，即外力功率等于內能耗散功率，確定深埋隧道的臨界安全進尺。本發明為確定深埋隧道的安全進尺提供了計算方法；據此可以判斷隧道現場施工采用的進尺是否滿足要求，并為采取相應的工程提供依據，可以有效避免進尺段坍方的發生；同時可以確定隧道進尺段臨界坍方破壞的三維破壞面形狀，確定坍方體高度以及坍方體積等。本發明方法亦可以應用于采礦巷道、水工隧洞等地下建筑結構的進尺安全判斷、確定等。

礦山邊坡巖體工程穩定性精準評價系統 1147     

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本發明屬于礦山巖體技術領域，公開了一種礦山邊坡巖體工程穩定性精準評價系統，包括：地質信息采集模塊、信息傳輸模塊、地質信息分析模塊、邊坡分級模塊、中央控制模塊、赤平投影圖繪制模塊、施工信息獲取模塊、數據歸一化模塊、施工信息分析模塊、穩定性評價模塊。本發明提供的礦山邊坡巖體工程穩定性分級評價方法原理簡單，操作方便，成本低廉，在對礦山邊坡巖體分級的基礎上進行礦山邊坡巖體工程穩定性的評價，進行礦山邊坡巖體工程穩定性評價的準確性更高，便于根據結構面規模分級和礦山邊坡穩定性的分級評價，實現礦山邊坡巖體工程穩定性的精準評價，為采礦設計的精確計算創造必要的條件，具有較大的實施價值和社會經濟效益。

多場耦合放礦振動模擬實驗裝置及實驗方法 1076     

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本發明公開了一種多場耦合放礦振動模擬實驗裝置，包括振動加載模塊、進路模塊、滲流箱；振動加載模塊位于最底部；進路模塊設置在振動加載模塊上，進路模塊為鐵質箱體，箱體底部設有若干條進路，進路前端為出礦口，箱體中進路上方依次裝有礦石、巖石和黃土層；滲流箱設置在進路模塊上，滲流箱內裝滿水且水壓可調。本發明可直接模擬崩落法放礦的礦巖及黃土放出過程，而且通過滲流箱可在礦巖上方加載滲透水壓，通過爆破振動模塊模擬爆破施工，可實現滲透水壓和爆破振動的耦合加載，能更好地模擬崩落法開采放礦過程中礦巖受滲透水壓、爆破振動及地應力共同作用的受力狀態和礦巖放出規律，為預防或減弱井下采礦的透水突泥災害提供理論指導。

抑制煤與瓦斯突出的方法 1064     

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本發明屬于采礦業的安防技術領域,目的在于提供一種以提高煤體強度和整體穩定性為目的從而達到抑制煤與瓦斯突出的方法。本發明的方法是,先在石門透煤工作面上用鉆孔設備向煤層打出注液凍結鉆孔,沿注液凍結鉆孔安裝注液管線,并將高壓注液系統連接到注液管線上;啟動高壓注液系統,向煤層內注液使煤體濕潤;當煤層濕潤后,停止注液,安裝低溫冷凍管線并封孔注液,使液體充滿鉆孔,啟動低溫冷凍系統,使煤層凍結;當煤體凍結后,再開始巷道的掘進和揭煤作業。由于煤體的降溫和凍結,降低了煤體內瓦斯解析擴散滲流速度,提高了煤體強度和整體穩定性,而達到了抑制煤與瓦斯突出的目的。

深孔爆破的方法 997     

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本申請涉及一種深孔爆破的方法，具體包括：根據預先設置的裝藥規則，在預先鉆出的多排炮孔中裝入以水袋為間隔的聚能藥包；在每個炮孔的孔口設置由多個水袋堆積形成的第一水袋結構，并在自由面一側懸掛第二水袋結構，以及在出礦巷道的出口位置設置第三水袋結構；在第一水袋結構、第二水袋結構和第三水袋結構中分別設置水袋起爆藥；根據預先設置的起爆規則，起爆每排炮孔以及第一水袋結構、第二水袋結構或第三水袋結構。應用本申請實施例提供的技術方案時，一方面能夠提高爆破后兩側充填體的穩定性，進而提高采礦過程中人員的安全性；另一方面，能夠通過水袋破裂時產生的水霧吸附爆破產生的粉塵和有害氣體，進而能夠減輕對環境的污染。

海底多金屬硫化物采集方法 1382     

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本發明公開了一種海底多金屬硫化物采集方法，該方法采用切削頭對多金屬硫化物礦體進行一次破碎，破碎后的多金屬硫化物顆粒在螺旋排料槽的牽引下自動向后排料，有助于實現多金屬硫化物礦體的連續切削；切削頭外面是圓筒形密封罩，避免了一次破碎后的多金屬硫化物顆粒飛濺到海水中，避免采礦過程對海底環境造成污染；密封罩的下端設計有卸料口、破碎機和料倉，用于實現多金屬硫化物顆粒的二次破碎，以形成直徑更小的顆粒便于多金屬硫化物顆粒的后續輸送。本發明不僅能實現海底多金屬硫化物礦體的連續切削，避免切削后的多金屬硫化物顆粒飛濺到海水中，避免對海底環境造成污染，而且還可以將多金屬硫化物顆粒進行二次破碎，以便于后續的輸送。

氰尿酸基重金屬螯合絮凝劑及其制備方法 1594     

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本發明屬于重金屬廢水處理技術領域,具體涉及一種氰尿酸基重金屬螯合絮凝劑及其制備方法。它采用以氰尿酸為基本骨架,通過環氧氯丙烷將多胺連接到分子上,再與二硫化碳在堿性條件下反應制得分子中含有多支鏈多二硫代甲酸基功能團的重金屬螯合絮凝劑。它克服了現有單功能基螯合劑形成絮體較小,沉降性能差,高分子螯合劑螯合重金屬離子時存在空間位阻大,殘余重金屬離子濃度難以達標等缺陷。本發明制備工藝簡單,條件溫和,操作、控制容易;收率高、原料利用率高;三廢排放少,工藝過程環保,便于普及推廣和實現工業化。適于冶煉廢水、電鍍廢水、有色金屬加工廢水、采礦選礦廢水、印刷電路板廢水和電池廠等各類重金屬廢水的處理。

降低礦井爆破粉塵和有害氣體濃度的布局結構及方法 899     

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本發明公開了一種降低礦井爆破粉塵和有害氣體濃度的布局結構及方法，涉及采礦領域，本發明中第一水袋和氫氧化鈣溶液袋交替分布在礦井的地面上并且上述兩者的底部壓設有第一炸藥袋，在相鄰的第一水袋和氫氧化鈣溶液袋之間開設有炮孔，第二水袋放置在炮孔的底部，第二炸藥袋放置在第二水袋之上，礦井的側壁上涂抹有氧化鈣粉，在第一水袋和第二水袋內注有水和發泡劑，通過導爆裝置能夠引爆第一炸藥袋和第二炸藥袋使第一水袋、第二水袋和氫氧化鈣溶液袋爆炸，爆破后會形成水霧，霧化的水能夠吸收爆炸產生的粉塵，水霧中含有的氫氧化鈣和涂抹在側壁上的氧化鈣粉能夠與爆破后產生的有害氣體如氮氧化物和二氧化硫形成的酸性溶液進行中和反應。

可防毒供氧的礦帽 757     

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本申請公開了一種可防毒供氧的礦帽,包括帽體、與帽體連接的防毒供氧面罩，防毒供氧面罩包括罩體、過濾防毒裝置、供氧裝置，罩體一側與帽體一側連接，另一側與帽體另一側連接，以及在其上開設有呼吸空腔；過濾防毒裝置連接于罩體上，并與呼吸空腔連通；供氧裝置連接罩體上，位于過濾防毒裝置一側，且其與呼吸空腔相連通，用于向呼吸空腔內供輸氧氣。本申請通過設置于罩體上的過濾防毒裝置以實現過濾空氣，以及去除空氣中的有毒氣體，同時還可通過供氧裝置以實現供輸氧氣的功能，繼而不僅可幫助采礦工人解決在深入礦井碰到有毒氣散出的問題，且還有利于采礦工人呼吸到有毒氣體，進而可大幅度保證采礦工人的身體健康，避免危害生命。

海洋礦產資源開采系統 1054     

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本發明提出了一種海洋礦產資源開采系統，涉及海洋采礦設備技術領域，該海洋礦產資源開采系統包括：采礦船、海底采礦機、連接采礦船和海底采礦機的礦物輸送軟管、至少兩個穩定裝置；其中，采礦船可用于產生第一信號；海底采礦機可用于產生第二信號；礦物輸送軟管用于將海底采礦機所采集的礦物輸送到采礦船上；穩定裝置連接在礦物輸送軟管上的預定位置；該穩定裝置用于監聽第一信號和第二信號，并根據第一信號確定采礦船的位置，根據第二信號確定海底采礦機的位置，根據采礦船的位置和海底采礦機的位置來調節自身位置，使礦物輸送軟管保持預設的空間形態。該海洋礦產資源開采系統提高了采礦船與海底采礦機之間礦物輸送軟管的空間形態的穩定性。

礦山采礦用氣體監測裝置 858     

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本實用新型提供了一種礦山采礦用氣體監測裝置，包括有底座,所述底座頂部后側固定連接有固定背板，所述底座頂部前后兩端中間固定連接有固定支撐柱，所述底座頂部中間固定連接有安裝柱，所述安裝柱頂部固定連接有控制頂板，所述安裝柱上下兩端均開設有安裝槽，兩個所述安裝槽上部部固定連接有第一檢測體，兩個所述第一檢測體前端凹槽固定安裝有第一微型抽氣裝置，兩個所述第一微型抽氣裝置后端固定連接有成分檢測裝置。本實用新型通過在安裝柱的上下兩端分別設置有成分檢測轉置和濃度監測裝置，對礦洞空氣的上層和下層進行實時監控，既能對單位體積質量小于空氣的氣體做出監控，也可以對單位體積質量大于空氣的氣體做出監控。

用于隧道采礦的破石裝置 1137     

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本發明公開了一種用于隧道采礦的破石裝置，包括防護箱、小推車、把手、控制面板、轉動桿、破石鉆頭、擋板、連接栓、噴水管、軟管、水箱、氣缸、電機、電源箱、推桿、伸縮桿和彈簧。本發明的有益效果是：通過在破石鉆頭和轉動桿之間安裝伸縮桿和彈簧，伸縮桿圍繞著中心的彈簧安裝，伸縮桿用來固定破石鉆頭和轉動桿，使得轉動桿被電機帶動旋轉時，破石鉆頭也跟著轉動，中心的彈簧用來減震，防止破石鉆頭在隧道中鉆礦時被堅硬的石頭折斷，保護了鉆頭，延長了裝置的壽命，轉動桿的下方設置擋板，擋板內部安裝噴水管，噴水管伸出時將擋板推開進行噴水，使得石塊表面濕潤。裝置具有破石效率高，防護性能好的特點。

海洋采礦柔性管道運輸裝置 1152     

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本發明公開一種海洋采礦柔性管道運輸裝置，包括有至少兩軟管以及至少一中繼轉運倉；每一軟管中均具有運輸空間，該運輸空間中設置有運輸軌道，該運輸軌道上設置多個運輸倉；每一中繼轉運倉連接于相鄰的兩軟管之間，中繼轉運倉具有進料口和出料口，該進料口和出料口分別連通相鄰兩軟管的運輸空間。通過利用中繼轉運倉連接于相鄰的兩軟管之間，并配合在每一軟管的運輸空間內設置有運輸軌道，并配合將多個運輸倉設置在運輸軌道上循環反復運動，使得本運輸裝置可以實現多級運輸，進而可實現高效率低負荷的工作，本運輸裝置可以實現不同穩定構型的保持，便于安裝與收納以及節省能耗，且本運輸裝置機械運作噪聲小、對海洋環境影響較小。

采礦設備用拖曳耐扭曲金屬屏蔽軟電纜 742     

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本發明公開了一種采礦設備用拖曳耐扭曲金屬屏蔽軟電纜，包括保護套、多根動力線芯、多根地線線芯、高強度纖維絲與多根控制線芯，所述的控制線芯由導體及包在其外側的高彈性橡皮絕緣層和耐熱薄型滑移帶層組成，高彈性橡皮絕緣層位于導體和耐熱薄型滑移帶層之間；所述的動力線芯包括導體，導體的外側由內向外依次包有耐熱半導體尼龍屏蔽帶層、絕緣層、耐熱半導體尼龍屏蔽帶層及金屬和纖維混合編織層，所述的地線線芯由導體及包在導體外的半導電彈性橡膠層組成；所述的保護套將多根動力線芯、多根地線線芯、高強度纖維絲與多根控制線芯外側包成一整體。本發明柔軟性好，具有良好的抗拉伸性能和抗扭曲性能，且具有較長的使用壽命。

新型采礦防爆裝置 791     

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本實用新型公開了一種新型采礦防爆裝置，包括防爆通道、隔爆袋、防爆門、通風裝置；防爆通道內間隔安裝有防爆門，在相鄰連個防爆門之間安裝有隔爆袋，防爆通道安裝通風裝置；在防爆通道頂部安裝有進水管，進水管與隔爆袋連通，隔爆袋包括隔爆水袋和設置在所述隔爆水袋外層的火災探測器及氣體快速發生裝置；檢測器和火災探測器檢測到火災信號，火災探測器向氣體快速發生裝置發出執行信號，快速產生大量氣體將隔爆水袋中的水以水霧形式快速噴灑以撲滅火源，檢測器向動力機構發出執行信號，迅速將防爆門關閉以阻止火災向相鄰防爆門蔓延，在爆炸發生時能夠迅速反應，第一時間隔爆、防爆。

深海海底富鈷結殼采礦裝備 920     

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本發明公開了一種深海海底富鈷結殼采礦裝備，包括行走裝置、破碎機、支撐裝置、液壓與控制裝置、傳送裝置與剝離裝置；所述液壓與控制裝置和破碎機固定地安裝在行走裝置上，破碎機的出料口與母船通過集礦軟管連接，支撐裝置安裝在行走裝置前端，傳送裝置與剝離裝置安裝在支撐裝置上，剝離裝置設置在支撐裝置前端；傳送裝置的后端與破碎機的進料口銜接。本發明集礦石破碎收集于一體，結構簡單，礦石采集率高。

海底多金屬硫化物低擾動采礦裝備 780     

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本發明公開了一種海底多金屬硫化物低擾動采礦裝備，包括鉆裂裝置、收集裝置、破碎裝置及行走裝置；所述的鉆裂裝置和收集裝置安裝在行走裝置的前端；破碎裝置安裝在行走裝置的后端，破碎裝置的后端與礦物管道輸送裝置相連。本發明作業范圍大，開采擾動小，有效地減少了裝備行走和破碎對海底環境的破壞。

基于高壓水射流的海底多金屬硫化物采礦裝置 895     

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本發明公開了一種基于高壓水射流的海底多金屬硫化物采礦裝置，包括切削噴嘴、提升管、提升噴嘴、高壓水泵、高壓艙，提升管底部設有集礦罩，集礦罩下部設有切削噴嘴支座，切削噴嘴支座上設有切削噴嘴，切削噴嘴的出口正對多金屬硫化物礦體，提升管中部設有提升噴嘴支座，提升噴嘴支座上設提升噴嘴，提升噴嘴的出口伸入提升管內部且方向朝上；高壓水泵經單向閥與高壓艙相連，高壓艙分別與切削噴嘴、提升噴嘴相連。本發明集成了切削功能和集礦功能，工作時切削過程和集礦過程是同時進行的，切削過程和集礦過程無縫連接；降低了切削過程和集礦過程不同步導致多金屬硫化物顆粒向海水擴散的可能，最大限度減小了采礦過程對海底環境的污染。

模擬深海采礦的試驗系統及其操作方法 897     

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本發明公開了一種模擬深海采礦的試驗系統及其操作方法。試驗系統包括實驗裝置、數據采集系統和多剛體試驗模型；實驗裝置包括主體框架、實驗水池、軌道、滑塊、步進電機、三軸拖動裝置、波浪發生器；軌道包括縱向布置的第一軌道、橫向布置的第二軌道、豎向布置的第三軌道和輔助軌道；數據采集系統包括傳感器、面光源、高速相機、三角支架、計算機；多剛體試驗模型包括集礦機、繩索、浮塊、質量塊、鋼管。本發明可實現室內模擬采礦系統的采礦船、集礦機單獨運動或同步運動對繩索三維空間運動的影響和受力特性，且可模擬繩索進行直線、圓形、橢圓、S曲線等軌跡的實際運動；本發明還具有功能多樣性、測量精度高的優點。

深海海底多金屬結核礦采礦裝置 1211     

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本實用新型公開了一種深海海底多金屬結核礦采礦裝置，包括母船、礦石集中站、礦石提升系統和采礦裝置；母船位于海面上，礦石集中站和采礦裝置均位于海底，母船通過臍帶纜連接礦石集中站、礦石提升系統和采礦裝置，實現對礦石集中站、礦石提升系統和采礦裝置供電和通訊；礦石集中站通過通信供電纜與采礦裝置連接；采礦裝置用于沿海底收集礦石，然后傾倒在礦石集中站中，礦石集中站設有盛裝礦石的容器，容器能通過礦石提升系統進行提升至海面的母船。本實用新型設有多個采礦裝置，可以在指定的區域內并行工作，互不干擾，采礦效率高；本實用新型的采礦裝置體積小，而且其通過推進器進行姿態控制，對海底環境擾動小、破壞小。

深海海底多金屬結核礦低擾動采礦系統 886     

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本發明公開了一種深海海底多金屬結核礦低擾動采礦系統，包括母船、礦石集中站、礦石提升系統和采礦裝置；母船位于海面上，礦石集中站和采礦裝置均位于海底，母船通過臍帶纜連接礦石集中站、礦石提升系統和采礦裝置，實現對礦石集中站、礦石提升系統和采礦裝置供電和通訊；礦石集中站通過通信供電纜與采礦裝置連接；采礦裝置用于沿海底收集礦石，然后傾倒在礦石集中站中，礦石集中站設有盛裝礦石的容器，容器能通過礦石提升系統進行提升至海面的母船。本發明設有多個采礦裝置，可以在指定的區域內并行工作，互不干擾，采礦效率高；本發明的采礦裝置體積小，而且其通過推進器進行姿態控制，對海底環境擾動小、破壞小。