江蘇鎮江有色金屬采礦技術理論與應用

用于更換礦車軌枕的采礦用車 787     

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本發明公開了一種用于更換礦車軌枕的采礦用車，包括機殼，所述機殼內設有存放腔，所述機殼內設有兩個前后下降腔，所述下降腔右端壁內設有滑動腔，所述存放腔后端壁內設有從動腔，所述機殼用于所述軌道中間，所述軌道通過所述道釘和所述固定塊固定在軌枕上，所述下降腔內設有吸取塊，所述吸取塊能夠將所述固定塊吸取，從而使得所述軌道與軌枕分離，所述滑動腔內設有擰取塊，所述擰取塊能夠將所述道釘旋轉取下并吸取,從而方便后續的軌枕取出，所述存放腔內設有傾斜塊，所述傾斜塊能夠進行旋轉，從而使得軌枕下的石子進入所述存放腔內，從而方便后續對于軌枕的更換。

便于維修的采礦車用線束總成 908     

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本實用新型公開了一種便于維修的采礦車用線束總成，包括所述線束總成設有若干條線束分支，且所述線束總成分為高壓線束和低壓線束，所述線束總成通過固定裝置固定在汽車框架上分離隔開所述高壓線束和低壓線束；所述固定裝置包括緊固件，緊固裝置；所述緊固裝置包括固定銷，凹槽，彈簧，卡緊塊。本實用新型將高壓線束和低壓線束分離隔開，能夠達到保證維修人員安全，并且便于對線束的后期管理與維修。并且本實用新型通過固定裝置以使線束總成穩定固定在相應的位置，減少因線束總成晃動而造成護線套磨損的可能性，將多組線束整合在一起，也有利于車內的線束整理，使車內更加有條理化，便于后期的維護及線束的維修。

用于粗顆粒的深海采礦提升泵 807     

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本發明公開了一種用于粗顆粒的深海采礦提升泵，包括泵體部分和管道，所述的泵體部分包括并聯設置的多個泵體，多個泵體的底部共同連接有管道，每個泵體的一側均通過礦漿進出口與礦漿管道連接，其連接管路上設有濾網，泵體另一側均與海水管道連接。本發明采用海水回注驅動提升泵、動力系統布置在海上的采礦平臺上，避開了深水電機的技術弊端；在礦漿泵室與礦漿管道連接的管道中安裝濾網，可以避免粗顆粒礦漿進入礦漿泵室與隔膜發生碰撞、摩擦，從而提高了隔膜的使用壽命；設置了海水泵室加壓進口閥和海水泵室減壓出口閥，保證工作過程不會出現突然增壓和卸壓對隔膜的沖擊，有助于減少管道中的壓力波動，使壓力波動最小化，并確保礦漿連續流動。

深海采礦揚礦泵回流保護裝置 1403     

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本發明提供了一種深海采礦揚礦泵回流保護裝置，包括過流管道、防回流擋板、吸合件和控制開關，過流管道的兩端分別與揚礦管和揚礦泵出口管連接，過流管道內設置有用于阻斷管道流通的防回流擋板，防回流擋板的一端與過流管道內壁鉸接，自由端能夠繞鉸接處旋轉以實現對過流管道的阻斷和開啟，吸合件設置在過流管道內壁上，防回流擋板的自由端能夠通過吸合件與過流管道的內壁吸附連接，實現過流管道內的流通，控制開關控制吸合件與防回流擋板的吸合和斷開。本發明的保護裝置能夠解決深海采礦揚礦泵由于停機、系統斷電等情況下，管道內顆粒在泵腔內沉積堵塞問題，從而防止揚礦泵下一次運行時泵磨損、堵塞嚴重甚至無法正常開機等意外事故的發生。

深海采礦用多級混輸泵 940     

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本發明公開了一種深海采礦用多級混輸泵，包括電機連接架、連接管、潛水電機、機泵連接架、進口泵蓋、聯軸器、轉子部件、首級導流體、中間泵蓋一、次級導流體、中間泵蓋二、末級導流體、導軸承、出口泵蓋、筒體和停泵保護裝置；導軸承包括導軸承動環和導軸承靜環，均采用雙相不銹鋼作為基體，在動環外表面和靜環內表面均激光熔覆一層厚度為0.25～0.5mm的鈷合金耐磨層；葉輪的前蓋板和后蓋板均帶有背葉片，前蓋板背葉片的葉片數為葉輪葉片數的2～3倍，后蓋板背葉片的外徑為葉輪外徑的0.4～0.6倍，后蓋板背葉片的葉片數為葉輪葉片數的1.5～2倍。本發明提供的一種深海采礦用多級混輸泵不僅解決了潛水電機外殼的磨損問題，還提高了混輸泵轉子部件的使用壽命。

深海采礦提升系統 821     

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本發明涉及一種深海采礦提升系統，該提升系統的一端與采礦船相連；其特征在于：包括底倉、中間倉、下提升管、上提升管和注水管；所述下提升管連接在底倉和中間倉之間，所述上提升管的一端連接在中間倉上；本發明中在中間倉的周向上設置海水出口，通過容積泵排放的海水在由中間倉周向的海水排放閥控制排放，用來驅動中間倉運動，實現中間倉的運動補償功能；料倉室底部通過壓力測控單元與底倉內壁連接，用來實時監測料倉室礦水混合比例；采用多級的底倉提升泵組，降低單臺離心泵的功率提高冗余度，當單個離心泵出現故障時可以通過相對應的控制閥將泵從系統中剝離，而不影響系統的正常工作。

多功能采礦選礦一體平臺 1044     

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本發明提供多功能采礦選礦一體平臺,挖掘架一端設置于主甲板上，挖掘架的另一端設置斗輪挖掘器；挖掘斗的末端為斗齒；斗齒的末端固定連接齒尖；齒尖的外側設置齒翼；在相鄰兩個斗齒之間，還設置輔齒，所述輔齒焊接于挖掘斗的末端，所述輔齒的齒面上開設凹槽；所述磁選機設置于主甲板上，所述磁選機的篩選末端與輸送管道連接，將廢料輸送至輸送管道內，所述輸送管道末端位于海下。具有采礦、選礦及排礦功能集中于一個綜合平臺，成為高效、環保、綠色的海上礦產資源綜合采掘、加工工廠。新型的斗輪挖掘器的設置解決了鐵板沙礦層的采掘問題。挖掘架具有緩沖劑受力補償能力，解決現有挖掘架易損壞、折斷的問題。

海洋采礦和選礦平臺 1069     

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本實用新型公開了一種海洋采礦和選礦平臺，包括斗輪挖沙船和選礦船，所述的斗輪挖沙船由第一底艙、第一主甲板、操縱甲板、羅經甲板、第一通訊天線、吊具、定位樁和懸臂吊組成，第一主甲板安裝在第一底艙的頂端，操縱甲板安裝在第一主甲板的頂面上，羅經甲板安裝在操縱甲板的頂面上，吊具安裝在操縱甲板上，選礦船由第二底艙、第二主甲板、設備甲板、篩選裝置、第二通訊天線、天車和側式吊具組成。本實用新型海底采礦選礦運輸全系統綜合集成，實現了采選礦工作過程的高效與連續，采用具有波浪補償的臺車定位樁系統的采礦船有著極其重要的優勢，通過波浪補償的功能，可以緩沖波浪對臺車定位樁系統的沖擊，保證采礦船在一定的風浪下正常工作。

深海采礦混輸停泵保護裝置 1215     

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本發明公開了一種深海采礦混輸停泵保護裝置，包括深海采礦混輸停泵保護器和電磁閥組成，其中深海采礦混輸停泵保護器包含固定擋板軸、活動擋板1、活動擋板2和擋位銷；深?；燧敱谜９ぷ鲿r，電磁閥關閉，活動擋板1和活動擋板2隨著流速被打開至擋位銷處，固體顆粒隨海水輸送到深海采礦混輸停泵保護器上端的深?；燧敼艿乐?；停泵時，快速打開電磁閥，活動擋板1和活動擋板2隨著海水下降速度關閉，沉降的大粒徑的粗顆粒被活動擋板1和活動擋板2擋住，從左側出口通過電磁閥沉入海中。本發明提出的深海采礦混輸停泵保護裝置能有效避免停泵時大粒徑的粗顆?；亓鞯缴詈；燧敱弥?。

海底采礦車的復合收集機構及其使用方法 1141     

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本發明公開了一種海底采礦車的復合收集機構，包括采集滾筒、漏收滾筒、支撐架和連桿，采集滾筒和漏收滾筒并排可轉動地設置在支撐架上，支撐架上安裝有連桿，采集滾筒包括若干交替排列的采集片體和第一密封圈，采集片體的外圓周上設有若干采集爪，漏收滾筒包括滾筒體和螺旋設置在滾筒體上的若干列折彎排齒。本發明提供的一種海底采礦車的復合收集機構，通過外磁環和內磁環的間隙并在磁約束作用下，能夠使采集滾筒中各采集片體隨著不平整海底地面進行高度自適應調節，實現采集爪與不平整海底地面緊密貼合，完成高效海底礦物收集。通過T形推桿和導向重力滑塊的配合移動，可以實現采集爪旋轉的約束，提高了采礦車礦物收集過程的效率。

深海采礦提升泵 850     

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本發明涉及一種深海采礦提升泵，其特征在于：包括驅動泵體、隔離板、活塞桿和隔膜；所述驅動泵體上設置有礦漿輸入管、礦漿提升管、注水管和排水管；本發明中利用海面海水驅動海底提升泵工作，減少海底大功率電機的應用，從而將主動力源安置于水面的采礦船上，節約經濟成本并與控制；提升泵利用從采礦船上注入的高壓海水驅動工作，同時將驅動后的高壓海水排回海底，減少對海面的污染；泵體體積小，多組泵進行組合工作行程泵組，單臺泵出現故障可以將其剝離出泵組工作，直至發生故障的泵達到一定數量在進行維修，可以大幅度提高泵組的使用壽命。

深海采礦車復合定位系統及其定位方法 1145     

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本發明涉及一種深海采礦車復合定位系統及其定位方法，所述深海采礦車復合定位系統包括主動式聲吶、被動式聲吶、慣性傳感單元、數據處理單元以及采礦車主控制器，所述主動式聲吶、慣性傳感單元、數據處理單元和采礦車主控制器固定安裝在采礦車上，所述被動式聲吶固定在采礦區域水中；所述慣性傳感單元由三軸加速度傳感模塊構成，通過三軸加速度傳感模塊實時采集采礦車在空間坐標系X,Y,Z軸的加速度，再通過積分運算獲取采礦車在三個坐標軸的實時位置。本發明的優點在于：本發明通過慣性導航定位方法實時獲取采礦車的位置，每隔一定的時間周期內利用聲吶定位系統校準采礦車位置，克服了慣導系統累積誤差與聲吶定位系統距離模糊的問題。

采礦船集成控制系統網絡連接方式 1576     

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本發明保護一種采礦船集成控制系統網絡連接方式。包括控制計算機、交換機、艏PLC、動力定位PLC、采礦PLC、多串口通訊卡、PROFIBUS通訊卡、電羅經、DGPS、風向風速儀、運動單元、計程儀、測深儀和采礦軌跡顯示系統。動力定位PLC與艏PLC、采礦PLC通過網絡交換機連接，每個PLC都有一個唯一的IP地址；電羅經、DGPS、風向風速儀、運動單元、計程儀和測深儀通過多串口通訊卡與控制計算機連接；PLC通過PROFIBUS通訊卡與控制計算機連接；控制計算機與采礦軌跡顯示系統通過網絡交換機連接；PLC與控制計算機采用DP協議實現一對一通訊，滿足了采礦船集成控制系統的特殊控制要求。

采礦船集成控制系統 925     

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本發明涉及一種采礦船集成控制系統，包括采礦船體、設置于采礦船體內部的控制平臺，以及分別與所述控制平臺連接的導航模塊、定位模塊、吃水調節模塊、探測選址模塊、采礦動作模塊、礦料收集模塊、礦料運輸模塊以及礦料儲存模塊；其特征在于：所述采礦船體周圍有若干個運輸船體，在所述若干個運輸船體中至少任一個運輸船體上也設置有所述控制平臺，當且僅當采礦船體上的控制平臺發生故障后，使用所述至少任一個運輸船體上設置的控制平臺；將多種控制功能匯集到一個控制平臺上，且當采礦船體控制系統發生故障時，可以通過采礦船體周圍任一個運輸船體上設置的控制平臺實現航行和采礦控制，從而保證作業進度和船舶航行安全。

新型深海采礦提升系統 836     

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本發明涉及一種新型深海采礦提升系統，包括采礦機構、礦水提升機構和礦水分離機構，所述采礦機構包括設置在海底的采礦車，采礦車前部布置采礦車礦石吸口，采礦車礦石吸口后部布置采礦車礦石輸送泵；所述礦水提升機構包括高壓打水泵、提升主管、打水管和中間倉，所述中間倉通過中間倉海底固定纜索與設置在海底底殼上的固定樁連接，且所述中間倉通過軟管與采礦車相連，所述軟管上布置浮體；所述礦水分離機構包括設置在海面采礦船上的儲礦箱、礦水分離機構和清水箱，且儲礦箱與清水箱通過礦水分離機構相連。本發明的優點在于：本發明采用水利提升，能夠將提升到水面的廢水打回海底、同時通過廢水驅動海底提升泵提升礦石，保護采礦海面的環境。

具有輔助運動裝置的深海采礦車 763     

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本發明公開了一種具有輔助運動裝置的深海采礦車，它涉及采礦設備技術領域。它的采礦車本體的側邊設有液壓履帶車輪，采礦車本體的車頭和車尾處加設有橫向履帶車輪，橫向履帶車輪通過液壓提升裝置進行升降；采礦車本體的車頭通過三維機械臂連接鉆頭，三維機械臂通過液壓油缸驅動，采礦車本體的車頭設有水力集礦器、水下照明燈，主控制器設于采礦車本體的主控制室內；采礦車本體上設有多種傳感器信息融合系統，多種傳感器收集到的數據輸入融合信息庫中處理，處理后將結果輸送給主控制器。本發明的優點在于：能實現深海采礦車在海底行走的原地轉向、困陷時的自救，深海采礦車在作業時可進行路徑規劃校正，提高采礦車在海底行走的精確度和安全性。